emuflight [TOPIC UNIQUE] EmuFlight

[niko37]

il y a 28 minutes, CC06 a dit :

Salut Niko,

J'ai été comparer le code source de betaflight et d'Emuflight pour ta target FF_RACEPIT. Il semblerait que ce soit plus un problème de Emuflight que d'une erreur de manip de ta part.

Betaflight (https://github.com/betaflight/betaflight/blob/master/src/main/target/FF_RACEPIT/target.h):

/*------------BEEPER---------------*/
#define USE_BEEPER
#define BEEPER_PIN              PC3

Emuflight (https://github.com/emuflight/EmuFlight/blob/master/src/main/target/FF_RACEPIT/target.h

/*------------BEEPER---------------*/
#define USE_BEEPER
#define BEEPER_PIN              PB3

Faudrait reporter le problème sur le discord d'Emuflight ou ouvrir un problème sur Github... pour que d'autres personnes n'aient pas le soucis...

Content d'avoir pu aider...

Super, merci pour l'explication oui je me demandais si cela provenais d'une conf de ma carte , d'un pontage ou autre qui aurait provoqué cela , donc c'est bien de comprendre la cause. Je peux remonter l'info dans le discord pas de soucis! en tous les cas tu as une grande maitrise du sujet , j'imagine que tu contribue à ce firmware ? 

[Feisar]

Woohoo! mon preset vient d'être validé et inclus à l'instant sur le configurator Emuflight  

Pour info il s'agit de mon preset complet sous Emu 0.3.3 pour quad 6" freestyle  

Hâte de connaitre vos retours 

Enjoy  

[Motard Geek]

J'ai pas de 6" et je préfère les tunes from scratch mais bon boulot ! Tu sais si y'a déjà du monde qui l'a testé ?

[Feisar]

il y a 34 minutes, Motard Geek a dit :

J'ai pas de 6" et je préfère les tunes from scratch mais bon boulot ! Tu sais si y'a déjà du monde qui l'a testé ?

Merci c'est plusieurs semaines d'essais et peaufinage, je me suis régalé d'apprendre le Wiki emuflight

@damelko et @Shikijo sont les seuls pour le moment (à ma connaissance) qui l'ont testé

Hâte d'avoir quelques retours internationaux sur le Discord emuflight, a suivre

[damelko]

Oui je l'ai testé sur une bonne vingtaine de lipos ! J'ai des problèmes de vibrations mais qui doivent venir d'autre chose et certainement de mon quad en particulier, j'explore des pistes d'amélioration en ce moment... Sinon ça vole super bien je suis très satisfait de ce preset 

[fabe_flyingrun]

Bonjour j'ai sauté le pas et je suis enfin passé sous emuflight

J'ai une petite question si quelqu'un a un cfg similaire; je suis avec une FC Tmotor F7 avec un air unit, j'ai tout paramétré et ça fonctionne nickel (pas encore volé avec) j'ai juste un soucis au niveau de l'osd je n'ai rien, ça fonctionnait nickel sous BF.

J'ai du loupé un truc à paramétrer ou alors ça ne fonctionne pas avec cette FC, j'ai cherché à droite à gauche et je continue de chercher. Si quelqu'un a une idée je suis preneur

Merci d'avance.

Modifié (le) Février 19, 2021 par fabe_flyingrun

[Motard Geek]

Hum, juste à configurer le port normalement 

[Feisar]

Si l'OSD est bien coché dans les paramètres globaux et comme le dit Motard Geek au dessus que le bon port est bien activé, mais aussi que dans la section OSD tout est bien paramétré, alors tout devrait baigner ^^

Sinon souci au niveau du branchement (inversion RX>TX ou TX>RX ?) du Air Unit sur la FC  (ou alors essaye de changer de TX/RX sur la FC, ça m'est aussi arrivé un jour, il a fallu changer et ça a marché)

Modifié (le) Février 19, 2021 par Feisar

[fabe_flyingrun]

Bon je crois que j'ai besoin de repos lol j'avais pas cliqué sur le bon uart et pourtant j'y suis allé plusieurs fois regarder....

aie aie aie sinon pour le moment de très bonnes impressions sur un preset que j'ai testé !

Merci pour votre aide, kiss 

Modifié (le) Février 19, 2021 par fabe_flyingrun

[Jerome]

Là comme ça tout paraît bon, surtout si ça marchait avec le même câblage sous BF. Mets nous des photos des soudures et des screens de ta config + ports + OSD, des fois qu'on voit un truc.

Cette FC a dû être ajoutée relativement récemment, à l'époque, je ne l'avais pas prise parce qu'elle n'était pas dispo sous Emu, y a peut etre un souci au niveau de la target, mais ca reste pas hyper probable.

[Motard Geek]

T'as les PIDs dans le masque (pour vérifier la connexion série) ?

[fabe_flyingrun]

Il y a 4 heures, Jerome a dit :

Là comme ça tout paraît bon, surtout si ça marchait avec le même câblage sous BF. Mets nous des photos des soudures et des screens de ta config + ports + OSD, des fois qu'on voit un truc.

Cette FC a dû être ajoutée relativement récemment, à l'époque, je ne l'avais pas prise parce qu'elle n'était pas dispo sous Emu, y a peut etre un souci au niveau de la target, mais ca reste pas hyper probable.

Ca fonctionne bien, j'ai répondu au dessus  le problème venait du bougre comme toujours 

Il me reste plus qu'a régler le kwad et roulez jeunesse ! le 2ème sera aussi sur Emu, avec la stack KAKUTE F7 HD  

[niko37]

Le 08/10/2019 at 00:08, LaLoutre a dit :

Yo! De se que j'ai lue sur le discord un 5 pouce tourne même autour des 8000 en Q, j'ai personnellement du monter mon qwad autour des 10 000 pour voir quasiment disparaître mes MTO

Bonjour a tous, j'ai des Mid Throttle Oscillations sur mes deux quads, je suis monté a 6000 - 6500 pour le Q mais toujours des mto par contre feeling tres amélioré mais tres peu locké depuis que j'ai dégagé tous les filtres emu_boost, je ne suis pas en filtre bquad mais en pt1 pour info, je dois tester le bquad

je n'ai pas touché au Imu-F sharpness. (je sais pas a quoi il sert lui)

je me demande si mes MTO peuvent être liées au vent environnant qui soufflait un peu? bref voila les debuts de réglages que j'ai appliqué: 

(soyez indulgent je ne suis pas un specialiste d'emuflight

en fait c'est sur de longues lignes droites à mi regime  que je vois des vibrations (j'ai vérifié mes moteurs, et mon électronique, ma frame apex est en bon état)

j'ai essayé de jouer sur le W (16-32;64 et 128) pour le vent ,  j'ai augmenté mon Q pour diminuer le filtre dy gyro ça ne change pas grand chose pour les mto.

Sur la premiere video c'est un extrait de mon dernier tuning: 

donc j'ai eu l'impression que mon quad n'etait plus locqué du tout en supprimant les emu-boost (donc je rajouterai peut etre du I?) 

je n'ai pas touché aux TPA, pour le rc smoothing je suis en interpolation manuel 12sec  (crossfire) comme conseillé par Pierre Meunier dit "le sage":)

mise a part ces "Middle throttle Oscillations" ça vole top ! j'aimerais essayer de le locker plus (dans le style falcoX ou Kiss)

 

 

 

Sur cette seconde video j'avais un preset Filthrillz Stella 4s 5'' uniquement et  tous les filtres actifs ou j'ai des vibrations ou des micro sauts surtout lorsque je suis coté ocean (le quad est moins connecté que sur la video 1 ou j'ai supprimé les filtres et remis les pids par defaut)... mais je ne sais pas dire si c'est le vent ou le reglage de mon quad qui provoque ça, mais c'est crados...

 

ici le filtre IMUF sharpness est à 8000 ?! 

question subsidiaire: a quoi sert le set iterm_windup = 76 ?

 

si vous avez des conseils je suis preneur merci

Modifié (le) Mars 15, 2021 par niko37
ajout param

[Feisar]

il y a 26 minutes, niko37 a dit :

je me demande si mes MTO peuvent être liées au vent environnant qui soufflait un peu?

Complètement, je suis en plein retune mais il souffle fort chez moi depuis 3j et je commençais à me prendre la tête sur mes "I" mais non, mieux vaut attendre un temps sans vent pour éviter tout doute.

Sinon d'une manière générale (et selon la doc officielle), pour régler les MTO sur Emu : c'est soit augmenter les "D", soit augmenter le "Q" (pas de mauvais jeu de mot!) soit les deux parallèlement 

J'ai jamais touché au iterm_windup perso, je préfère laisser ce genre de valeur stock.

Le "W" si tu est en 5" c'est de 16 à 32. C'est un multiple de 8 a respecter. Pour les 6" et plus : j'étais (avant de retourner sur BF) entre 48 et 64. En gros plus de valeur permets d'agrandir la zone de lecture du gyro. Ici aussi, les valeurs changent si tu race ou freestyle.

Modifié (le) Mars 15, 2021 par Feisar

[niko37]

merci pour le schéma Feisar, je vais tester l'augmentation de mon W et du D pour tester... 

[Jerome]

Je commencerais avant toute chose par tester avec des hélices différentes, c'est pas normal d'avoir des MTO avec un Emu stock. Parfois, un simple changement d'hélice est salvateur. Vérifie aussi que rien ne vient tapoter contre le gyro (typiquement des fils passant au-dessus de la FC) et que les écrous de la FC ne compressent pas trop les softmounts mais que la FC est bien calée. Est-ce que tu as un condensateur sur tes quads ?

Tu as déjà beaucoup de filtrage, je ne pense pas qu'il faille chercher de ce côté. Je miserais plutôt sur une des causes précédentes.

Tu peux aussi jouer sur le TPA pour atténuer les PIDs plus tôt et/ou plus fort.

Sur la 2ème capture, les D me paraissent super hauts.

Pour l'aspect locké, dans une certaines mesure les I vont aider, si tu veux renforcer la sensation d'avoir un quad sur des rails et qu'il faut "forcer" sur les sticks pour en sortir, essaie de monter le iDecay à 7  

[niko37]

Salut Jerome,

 

Oui je viens de falcox et sa capricieuse revolt..., là je vole avec des  furious fpv racepit donc pas de fils qui touchent le gyro, un gros condo panasonic et la fc bien calee sans etre ecrasee , j'ai mis des helices HQPROP ETHIX P3 PEANUT BUTTER & JELLY 5.1X3X3 - PC (2X CW + 2XCCW) sur celui là.. 

quand tu dis que j'ai dejà beaucoup de filtrage tu parles desquels ? les lowpass filter ? sachant que mes boost sont a zero (emu et dboost), je peux les reduire pour voir si ça amplifie le soucis ? 

je vais tester le idecay a 7 !

Je vais aussi refaire des tests sans vent s y j'y arrive histoire de verifier

le deuxieme capture j'en parle pas c'etait un test mais j'ai tout laissé par defaut et effectivement les d me semblaient haut voire les PIDS en general et les Q tres filtrés (3000)

 

merci 

Modifié (le) Mars 15, 2021 par niko37

[Jerome]

Arf oui, si tu viens de F1, tu es déjà sensibilisé à pas mal de ces détails ^^

il y a 19 minutes, niko37 a dit :

quand tu dis que j'ai dejà beaucoup de filtrage tu parles desquels ? les lowpass filter ?

Tous  Je coupe carrément le gyro et je diminue davantage le LFP sur le DTerm :

Et là je suis encore assez large pour mon setup, j'ai pas cherché à pousser plus. Mais prudence quand même, tjrs modifier et tester petit à petit en vérifiant la température des moteurs  

il y a 27 minutes, niko37 a dit :

je peux les reduire pour voir si ça amplifie le soucis ?

Tu peux, mais l'intérêt c'est surtout de gagner en réactivité et limiter le propwash, si tu as des oscillations avec pas mal de filtrage, je doute que tu en aies moins en réduisant le filtrage  

Ce week-end, j'ai fait un peu de tuning avec beaucoup de vent, je n'avais pas ce genre d'oscillation du tout. Le vent n'aide pas, mais je doute qu'il soit à l'origine du souci.

Vraiment, fait un test avec d'autres hélices si tu en as sous la main, des fois c'est surprenant. Et si ça ne change rien, ça éliminera une cause potentielle, c'est tjrs ça de pris  

[niko37]

Yes je vais tester avec d'autres helices mais je crois que mon second quad (Alien) qui a la meme fc et un esc different de mon Apex(ESC Aikon AK32 4-in-1 55A 6S - V3)   avait un peu les memes MTO donc je vais continuer de chercher. Dans le passé j'ai corrigé des MTO sur un Alien full kiss en changeant de LIPO (avec des lipos de marque FPV j'avais des vibrations et quand je suis passé sur les tattus fini les MTO).

mis à part cela sous EMU les vols sont vraiment fluides ! 

[fabe_flyingrun]

Ca y est le kwad commence a bien répondre et être pas mal tuné il me reste encore un léger rebond sur le pitch mais sur le roll c'est ok vous savez sur quel paramètre je peux jouer pour atténuer le rebond mais que sur le pitch si c'est possible? 

merci d'avance.

PS : finalement le second kwad sera sous kiss   

[Jerome]

il y a 8 minutes, fabe_flyingrun a dit :

il me reste encore un léger rebond sur le pitch mais sur le roll c'est ok vous savez sur quel paramètre je peux jouer pour atténuer le rebond mais que sur le pitch si c'est possible?

Monte les D sur le pitch, si ça ne suffit pas et/ou ça chauffe trop, baisse les P.

[fabe_flyingrun]

il y a 1 minute, Jerome a dit :

Monte les D sur le pitch, si ça ne suffit pas et/ou ça chauffe trop, baisse les P.

Merci beaucoup je teste ça demain si la météo est bonne  ! 

[fabe_flyingrun]

Le 19/03/2021 at 18:27, Jerome a dit :

Monte les D sur le pitch, si ça ne suffit pas et/ou ça chauffe trop, baisse les P.

Je suis allé voler ce matin c'est mieux mais pas encore ça mais bizarrement je ne pouvais pas changer les PID dans les lunettes, je les visualisait, validait le chiffre mais impossible de le changer. Ca doit être une connerie mais je ne sais pas. 

Modifié (le) Mars 22, 2021 par fabe_flyingrun

[Jerome]

il y a 22 minutes, fabe_flyingrun a dit :

Je suis allé voler ce matin c'est mieux mais pas encore ça mais bizarrement je ne pouvais pas changer les PID dans les lunettes, je les visualisait, valider le chiffre mais impossible de le changer. Ca doit être une connerie mais je ne sais pas. 

Ca fait un moment que je n'ai pas eu affaire à un OSD analogique, mes souvenirs ne sont plus très frais, mais en principe c'est bien modifiable via l'OSD, je ne saurais plus dire par quel menu il faut passer, par contre, faut bien penser à enregistrer avant de quitter.

[fabe_flyingrun]

à l’instant, Jerome a dit :

Ca fait un moment que je n'ai pas eu affaire à un OSD analogique, mes souvenirs ne sont plus très frais, mais en principe c'est bien modifiable via l'OSD, je ne saurais plus dire par quel menu il faut passer, par contre, faut bien penser à enregistrer avant de quitter.

Je suis sur du DJI FPV System   le truc c'est que je clique sur la valeur qui apparait bleutée puis j'essaye de changer la valeur et rien, on la modifie avec la radio ou la molette des lunettes DJI ?