Comme @Motard Geek a dit, peu de chance que ça vienne d'un preset ce genre de comportement. 95% de chances que ça soit le sens des props, le sens des moteurs, le sens de la FC ou l'ordre des moteurs.
J'avais pas fait gaffe que c'était une F435, choix de FC un peu malheureux : toujours vérifier que la FC est bien officiellement supportée par Betaflight. C'est le cas pour 99% des FC, mais les MCU AT32 ne sont supportés que depuis la version 4.5 (qui n'est pas encore en version finale) et seulement certaines FC sont pour l'instant référencées. En plus, Diatone est trèèèèès mauvais élève pour la communication avec les équipes de BF, c'est pas la première fois qu'ils sortent du matos non supporté avant plusieurs mois 😕
Ca finira par arriver, mais bon, ca traine en longueur quand on sait que le firmware fourni par Diatone date de plus de 3 mois et s'appuie sur une version qui date de 2022. En théorie, ça devrait quand même voler, mais je n'ai vu aucune vidéo de cette FC en vol, du coup ça rassure quand même moyennement 😕