oui, c'est exact. Le fait d'être à plat n'a d'intéret que pour le mode stab. Et dans ce mode tu as le gyroscope aussi.
En mode acro, tu n'as QUE le gyro.
Je ne me sert de l'accélérometre en fin de montage pour voir si quand je pitch avant, le quad pitch bien avant, etc... sinon, faut tourner "électroniquement" la FC dans betaflight (90°, -90°, etc...)