Salut,
J'utilise du silicone liquide qui s'étale au pinceau, je préfère, c'est plus précis et ça évite d'en mettre dans les connecteurs par exemple.
L'idéal c'est de tout démonter si tu veux vraiment tout protéger correctement, et vérifier à la lampe à UV qu'il n'y a pas de "trou" de couverture. Sinon il m'est arrivé de faire ça à l'arrache en tartinant juste au niveau des soudures où il y a de gros courants/tensions (ESCs/moteurs, pigtail), histoire de limiter les risques en cas de crash dans des herbes humides par exemple.
Rien à faire côté moteurs !