A rien, je sais pas, mais ça va pas aider c'est sûr : le debug mode "gyro_scaled" permet de logger les données brutes du gyro, avant qu'elles passent par la case filtrage, donc une précieuse information 😕
Je ne crois pas trop à un problème lié à la stack, mais de toute façon DFR ne feront rien parce que ça a été soudé, utilisé et que rien ne permet d'incriminer la stack malheureusement 😞 C'est déjà pas simple avec du matos réellement défectueux (j'ai un chargeur depuis plus de 2 mois qui est chez eux 😉).
Quelques pistes :
Comme d'hab, vérifier que les vis moteurs ne dépassent pas des moteurs
Vérifier que la nappe FC/ESCs est bien enclenchée
Vérifier que les connecteurs de la nappe, des 2 côtés, sont toujours bien soudés (j'ai déjà eu des souci avec le connecteur côté ESCs partiellement dessoudé suite à une pression trop fort contre le connecteur. Ca volait, mais ca chauffait énormément avec parfois des micros desync
Eventuellement, tu peux souder directement les ESCs à la FC, c'est ce que je fais maintenant pour éviter les prbls de nappes/connecteurs, y a pas plus fiable
Dernière piste éventuelle : je soupçonne aussi ta FC d'être trop softmountée : les gummies bleus ne devraient pas être montés comme ça, ils sont faits pour être passés dans les trous d'une carte. Là, l'absence de carte électronique dans l'espace dédié rajoute du "mou".