emuflight [TOPIC UNIQUE] EmuFlight

[doulbix]

  Le 02/12/2020 at 19:34, Attafr a dit :

Je suis étonné, ils disent BLHeli-S et compatible RPM filter?

 

• Compare to the original Beetle FC and ESC, the new product provides a better experience with the more functional processor(Dshot600 + RPM-Filter) and a upgraded ESC with inbuilt galvanometer.

Dérouler  

Oui c'est bien le cas 

[Attafr]

  Le 02/12/2020 at 19:35, doulbix a dit :

Oui c'est bien le cas 

Dérouler  

Sans flasher en JESC ou JazzMaverick ? C’est quel version blheli-s qui permet ça ?

[doulbix]

Oui en jazzmaverick 

[Feisar]

@Motard Geek et @doulbix Kaio m'a écrit à l'instant pour savoir si la build de test marche bien

Voici ce qu'il faut tester :

Pouvez-vous me dire si c'est bon pour vous ?

Enjoy  

EmuFlight_0.3.2_TRANSTECF405HD_Build_b6349dcc5.hexUnavailable

Modifié (le) Décembre 6, 2020 par Feisar

[doulbix]

@Feisaroui c'est bon il m'as aussi écrit je viens d'installer malheureusement je ne peux pas test encore, merci d'avoir tenu au courant en tout cas 

[Motard Geek]

J'ai flashé la target et j'ai bien le gyro cette fois-ci et il réagit bien (après un roll de 180° dans les paramètres).

J'ai dû remapper les moteurs :

resource MOTOR 1 none
resource MOTOR 2 none
resource MOTOR 3 none
resource MOTOR 4 none
resource MOTOR 1 C08
resource MOTOR 2 C09
resource MOTOR 3 C06
resource MOTOR 4 C07

Je dois reflasher les firmware sous BLHeli_S car ils sont en JazzMaverick  puisque j'avais testé le RPM Filter sous BF 4.2.

[Attafr]

  Le 06/12/2020 at 17:38, Motard Geek a dit :

Je dois reflasher les firmware sous BLHeli_S car ils sont en JazzMaverick  puisque j'avais testé le RPM Filter sous BF 4.2

Dérouler  

Tu peux les laisser comme ça, tu as au moins 48khz ?!

[Motard Geek]

  Le 06/12/2020 at 17:42, Attafr a dit :

Tu peux les laisser comme ça, tu as au moins 48khz ?!

Dérouler  

Hum j'avoue ne pas avoir cherché à savoir si c'était compatible, j'évite les BLHeli_S comme la peste en fait  

Bon je suis repassé avec le firmware ESC d'origine et pas de miracle avec Emu, en stock les moteurs du Wingsuit chauffent énormément comme sous BF 4.2 sans RPM Filter. Avec RPM ça va mieux mais j'ai pas réussi à tuner proprement

Merci pour la demande sur Emu @Feisar et @doulbix au fait  

[Attafr]

  Le 06/12/2020 at 18:56, Motard Geek a dit :

Hum j'avoue ne pas avoir cherché à savoir si c'était compatible, j'évite les BLHeli_S comme la peste en fait  

Dérouler  

Tu peux utiliser JESC, sans license rpm filter, tu peux quand même les passer en 48khz

j’ai ça sur mon tadpole avec Emuflight 

Modifié (le) Décembre 6, 2020 par Attafr

[doulbix]

  Le 10/06/2020 at 15:16, Shikijo a dit :

Oula oui ah ah ! J'essaie de modifier ça au plus vite

Dérouler  

bonjour j'ai le meme soucis de taille avec ma tx16s quel est la sqolution pour remedier a ca svp ?

@Feisartu as peur etre une idee ?

Modifié (le) Décembre 26, 2020 par doulbix

[Feisar]

  Le 26/12/2020 at 15:52, doulbix a dit :

bonjour j'ai le meme soucis de taille avec ma tx16s quel est la sqolution pour remedier a ca svp ?

@Feisartu as peur etre une idee ?

Dérouler  

Vu ensemble sur le Discord emuflight

[niko37]

Bonjour 

 

j'ai une question buzzer / emuflight, je viens de me monter un 5 pouce avec une racepit furious fpv et j'ai branché un buzzer dessus, (les pads prevus a cet effet (+ et -) ) c'est un buzzer tout simple a deux fils.

le buzzer sonne continuellement des que je branche la lipo 4s, (la batterie est pleine).

j'ai essayé de modifier tout un tas de reglages (de passer toutes les valeurs de beeper à off dans le cli, ça change rien, lorsque j'assigne un bouton de ma taranis x9d+ , l'activation desactivation de fait rien au beeper.

j'ai vérifié les alertes de 'power ' les cellules lipos sont bien détectées avec de bonnes valeurs 4s . bref je comprend pas, je connais pas bien emuflight / betaflight, j'ai essayé avec deux buzzer meme phénomène.

pourtant ça devrait pas etre sorcier quand on voit le branchement (le fil rouge sur le plus le noir sur le moins lol)...

je precise que ça buzze continuellement en usb et pas en usb + lipo armé, desarmé, bref...

j'ai essayé ça:

https://github.com/emuflight/EmuFlight/wiki/Beeper-Problems ça change rien... les premieres commandes sont pas reconnues et je part d'une conf vierge.

si ça dit quelquechose a quelqu'un???

 

voila ma conf emu:

  Révéler le texte masqué

# 

# dump

# version
# EmuFlight / FF_RACEPIT (RACE) 0.3.2 Oct  7 2020 / 19:02:49 (e0270d5fd) MSP API: 1.49

board_name 
manufacturer_id 

# name
name Alien-Niko

# resources
resource BEEPER 1 B03
resource MOTOR 1 B11
resource MOTOR 2 B00
resource MOTOR 3 B10
resource MOTOR 4 B01
resource MOTOR 5 NONE
resource MOTOR 6 NONE
resource MOTOR 7 NONE
resource MOTOR 8 NONE
resource SERVO 1 NONE
resource SERVO 2 NONE
resource SERVO 3 NONE
resource SERVO 4 NONE
resource SERVO 5 NONE
resource SERVO 6 NONE
resource SERVO 7 NONE
resource SERVO 8 NONE
resource PPM 1 NONE
resource PWM 1 NONE
resource PWM 2 NONE
resource PWM 3 NONE
resource PWM 4 NONE
resource PWM 5 NONE
resource PWM 6 NONE
resource PWM 7 NONE
resource PWM 8 NONE
resource LED_STRIP 1 B06
resource SERIAL_TX 1 A09
resource SERIAL_TX 2 A02
resource SERIAL_TX 3 C10
resource SERIAL_TX 4 A00
resource SERIAL_TX 5 C12
resource SERIAL_TX 6 C06
resource SERIAL_TX 7 NONE
resource SERIAL_TX 8 NONE
resource SERIAL_TX 9 NONE
resource SERIAL_TX 10 NONE
resource SERIAL_RX 1 B07
resource SERIAL_RX 2 A03
resource SERIAL_RX 3 C11
resource SERIAL_RX 4 A01
resource SERIAL_RX 5 D02
resource SERIAL_RX 6 C07
resource SERIAL_RX 7 NONE
resource SERIAL_RX 8 NONE
resource SERIAL_RX 9 NONE
resource SERIAL_RX 10 NONE
resource INVERTER 1 NONE
resource INVERTER 2 NONE
resource INVERTER 3 C15
resource INVERTER 4 NONE
resource INVERTER 5 NONE
resource INVERTER 6 NONE
resource INVERTER 7 NONE
resource INVERTER 8 NONE
resource INVERTER 9 NONE
resource INVERTER 10 NONE
resource I2C_SCL 1 NONE
resource I2C_SCL 2 NONE
resource I2C_SCL 3 A08
resource I2C_SDA 1 NONE
resource I2C_SDA 2 NONE
resource I2C_SDA 3 C09
resource LED 1 B09
resource LED 2 B08
resource LED 3 NONE
resource RX_BIND 1 NONE
resource RX_BIND_PLUG 1 NONE
resource SPI_SCK 1 A05
resource SPI_SCK 2 B13
resource SPI_SCK 3 B03
resource SPI_MISO 1 A06
resource SPI_MISO 2 B14
resource SPI_MISO 3 B04
resource SPI_MOSI 1 A07
resource SPI_MOSI 2 B15
resource SPI_MOSI 3 B05
resource ESCSERIAL 1 B00
resource CAMERA_CONTROL 1 A10
resource ADC_BATT 1 C02
resource ADC_RSSI 1 NONE
resource ADC_CURR 1 C01
resource ADC_EXT 1 NONE
resource PINIO 1 C00
resource PINIO 2 NONE
resource PINIO 3 NONE
resource PINIO 4 NONE
resource USB_MSC_PIN 1 NONE
resource FLASH_CS 1 A15
resource OSD_CS 1 B12
resource SPI_PREINIT_IPU 1 A04
resource SPI_PREINIT_IPU 2 A15
resource SPI_PREINIT_IPU 3 B12
resource SPI_PREINIT_IPU 4 NONE
resource SPI_PREINIT_IPU 5 NONE
resource SPI_PREINIT_IPU 6 NONE
resource SPI_PREINIT_IPU 7 NONE
resource SPI_PREINIT_IPU 8 NONE
resource SPI_PREINIT_IPU 9 NONE
resource SPI_PREINIT_IPU 10 NONE
resource SPI_PREINIT_IPU 11 NONE
resource SPI_PREINIT_OPU 1 NONE
resource SPI_PREINIT_OPU 2 NONE

# mixer
mixer QUADX

mmix reset


# servo
servo 0 1000 2000 1500 100 -1
servo 1 1000 2000 1500 100 -1
servo 2 1000 2000 1500 100 -1
servo 3 1000 2000 1500 100 -1
servo 4 1000 2000 1500 100 -1
servo 5 1000 2000 1500 100 -1
servo 6 1000 2000 1500 100 -1
servo 7 1000 2000 1500 100 -1

# servo mix
smix reset

# feature
feature -RX_PPM
feature -INFLIGHT_ACC_CAL
feature -RX_SERIAL
feature -MOTOR_STOP
feature -SERVO_TILT
feature -SOFTSERIAL
feature -GPS
feature -RANGEFINDER
feature -TELEMETRY
feature -3D
feature -RX_PARALLEL_PWM
feature -RX_MSP
feature -RSSI_ADC
feature -LED_STRIP
feature -DISPLAY
feature -OSD
feature -CHANNEL_FORWARDING
feature -TRANSPONDER
feature -AIRMODE
feature -RX_SPI
feature -SOFTSPI
feature -ESC_SENSOR
feature -DYNAMIC_FILTER
feature -LEGACY_SA_SUPPORT
feature RX_SERIAL
feature MOTOR_STOP
feature TELEMETRY
feature LED_STRIP
feature OSD
feature AIRMODE
feature DYNAMIC_FILTER

# beeper
beeper -GYRO_CALIBRATED
beeper -RX_LOST
beeper -RX_LOST_LANDING
beeper -DISARMING
beeper -ARMING
beeper -ARMING_GPS_FIX
beeper -BAT_CRIT_LOW
beeper -BAT_LOW
beeper -GPS_STATUS
beeper -RX_SET
beeper -ACC_CALIBRATION
beeper -ACC_CALIBRATION_FAIL
beeper -READY_BEEP
beeper -MULTI_BEEPS
beeper -DISARM_REPEAT
beeper -ARMED
beeper -SYSTEM_INIT
beeper -ON_USB
beeper -BLACKBOX_ERASE
beeper -CRASH FLIP
beeper -CAM_CONNECTION_OPEN
beeper -CAM_CONNECTION_CLOSED
beeper -RC_SMOOTHING_INIT_FAIL

# beacon
beacon RX_LOST
beacon -RX_SET

# map
map TAER1234

# serial
serial 20 1 115200 57600 0 115200
serial 0 64 115200 57600 0 115200
serial 1 0 115200 57600 0 115200
serial 2 0 115200 57600 0 115200
serial 3 0 115200 57600 0 115200
serial 4 0 115200 57600 0 115200
serial 5 0 115200 57600 0 115200

# led
led 0 0,0::C:0
led 1 0,0::C:0
led 2 0,0::C:0
led 3 0,0::C:0
led 4 0,0::C:0
led 5 0,0::C:0
led 6 0,0::C:0
led 7 0,0::C:0
led 8 0,0::C:0
led 9 0,0::C:0
led 10 0,0::C:0
led 11 0,0::C:0
led 12 0,0::C:0
led 13 0,0::C:0
led 14 0,0::C:0
led 15 0,0::C:0
led 16 0,0::C:0
led 17 0,0::C:0
led 18 0,0::C:0
led 19 0,0::C:0
led 20 0,0::C:0
led 21 0,0::C:0
led 22 0,0::C:0
led 23 0,0::C:0
led 24 0,0::C:0
led 25 0,0::C:0
led 26 0,0::C:0
led 27 0,0::C:0
led 28 0,0::C:0
led 29 0,0::C:0
led 30 0,0::C:0
led 31 0,0::C:0

# color
color 0 0,0,0
color 1 0,255,255
color 2 0,0,255
color 3 30,0,255
color 4 60,0,255
color 5 90,0,255
color 6 120,0,255
color 7 150,0,255
color 8 180,0,255
color 9 210,0,255
color 10 240,0,255
color 11 270,0,255
color 12 300,0,255
color 13 330,0,255
color 14 0,0,0
color 15 0,0,0

# mode_color
mode_color 0 0 1
mode_color 0 1 11
mode_color 0 2 2
mode_color 0 3 13
mode_color 0 4 10
mode_color 0 5 3
mode_color 1 0 5
mode_color 1 1 11
mode_color 1 2 3
mode_color 1 3 13
mode_color 1 4 10
mode_color 1 5 3
mode_color 2 0 10
mode_color 2 1 11
mode_color 2 2 4
mode_color 2 3 13
mode_color 2 4 10
mode_color 2 5 3
mode_color 3 0 8
mode_color 3 1 11
mode_color 3 2 4
mode_color 3 3 13
mode_color 3 4 10
mode_color 3 5 3
mode_color 4 0 7
mode_color 4 1 11
mode_color 4 2 3
mode_color 4 3 13
mode_color 4 4 10
mode_color 4 5 3
mode_color 5 0 9
mode_color 5 1 11
mode_color 5 2 2
mode_color 5 3 13
mode_color 5 4 10
mode_color 5 5 3
mode_color 6 0 6
mode_color 6 1 10
mode_color 6 2 1
mode_color 6 3 0
mode_color 6 4 0
mode_color 6 5 2
mode_color 6 6 3
mode_color 6 7 6
mode_color 6 8 0
mode_color 6 9 0
mode_color 6 10 0
mode_color 7 0 3

# aux
aux 0 0 2 900 1300 0 0
aux 1 13 0 900 1300 0 0
aux 2 0 0 900 900 0 0
aux 3 0 0 900 900 0 0
aux 4 0 0 900 900 0 0
aux 5 0 0 900 900 0 0
aux 6 0 0 900 900 0 0
aux 7 0 0 900 900 0 0
aux 8 0 0 900 900 0 0
aux 9 0 0 900 900 0 0
aux 10 0 0 900 900 0 0
aux 11 0 0 900 900 0 0
aux 12 0 0 900 900 0 0
aux 13 0 0 900 900 0 0
aux 14 0 0 900 900 0 0
aux 15 0 0 900 900 0 0
aux 16 0 0 900 900 0 0
aux 17 0 0 900 900 0 0
aux 18 0 0 900 900 0 0
aux 19 0 0 900 900 0 0

# adjrange
adjrange 0 0 0 900 900 0 0 0 0
adjrange 1 0 0 900 900 0 0 0 0
adjrange 2 0 0 900 900 0 0 0 0
adjrange 3 0 0 900 900 0 0 0 0
adjrange 4 0 0 900 900 0 0 0 0
adjrange 5 0 0 900 900 0 0 0 0
adjrange 6 0 0 900 900 0 0 0 0
adjrange 7 0 0 900 900 0 0 0 0
adjrange 8 0 0 900 900 0 0 0 0
adjrange 9 0 0 900 900 0 0 0 0
adjrange 10 0 0 900 900 0 0 0 0
adjrange 11 0 0 900 900 0 0 0 0
adjrange 12 0 0 900 900 0 0 0 0
adjrange 13 0 0 900 900 0 0 0 0
adjrange 14 0 0 900 900 0 0 0 0

# rxrange
rxrange 0 1000 2000
rxrange 1 1000 2000
rxrange 2 1000 2000
rxrange 3 1000 2000

# vtx
vtx 0 0 0 0 900 900
vtx 1 0 0 0 900 900
vtx 2 0 0 0 900 900
vtx 3 0 0 0 900 900
vtx 4 0 0 0 900 900
vtx 5 0 0 0 900 900
vtx 6 0 0 0 900 900
vtx 7 0 0 0 900 900
vtx 8 0 0 0 900 900
vtx 9 0 0 0 900 900

# rxfail
rxfail 0 a
rxfail 1 a
rxfail 2 a
rxfail 3 a
rxfail 4 s 1500
rxfail 5 h
rxfail 6 h
rxfail 7 h
rxfail 8 h
rxfail 9 h
rxfail 10 h
rxfail 11 h
rxfail 12 h
rxfail 13 h
rxfail 14 h
rxfail 15 h
rxfail 16 h
rxfail 17 h

# master
set align_gyro = DEFAULT
set gyro_hardware_lpf = NORMAL
set gyro_sync_denom = 1
set gyro_lowpass_type = PT1
set gyro_lowpass_hz_roll = 115
set gyro_lowpass_hz_pitch = 115
set gyro_lowpass_hz_yaw = 105
set gyro_lowpass2_type = PT1
set gyro_lowpass2_hz_roll = 0
set gyro_lowpass2_hz_pitch = 0
set gyro_lowpass2_hz_yaw = 0
set gyro_notch1_hz = 0
set gyro_notch1_cutoff = 0
set gyro_notch2_hz = 0
set gyro_notch2_cutoff = 0
set gyro_calib_duration = 125
set gyro_calib_noise_limit = 48
set gyro_offset_yaw = 0
set imuf_roll_q = 8500
set imuf_pitch_q = 8500
set imuf_yaw_q = 8500
set imuf_w = 32
set imuf_sharpness = 1
set gyro_overflow_detect = ALL
set yaw_spin_recovery = ON
set yaw_spin_threshold = 1950
set dynamic_gyro_notch_q = 250
set dynamic_gyro_notch_min_hz = 150
set dynamic_gyro_notch_max_hz = 600
set align_acc = DEFAULT
set acc_hardware = AUTO
set acc_lpf_hz = 40
set acc_trim_pitch = 0
set acc_trim_roll = 0
set acc_calibration = 19,32,89
set mid_rc = 1500
set min_check = 1050
set max_check = 1900
set rssi_channel = 0
set rssi_src_frame_errors = OFF
set rssi_scale = 100
set rssi_offset = 0
set rssi_invert = OFF
set rc_interp = MANUAL
set rc_interp_ch = RPYT
set rc_interp_int = 21
set rc_smoothing_type = FILTER
set rc_smoothing_input_hz = 50
set rc_smoothing_derivative_hz = 75
set rc_smoothing_debug_axis = ROLL
set rc_smoothing_input_type = BIQUAD
set rc_smoothing_derivative_type = BIQUAD
set fpv_mix_degrees = 0
set cinematic_yaw = OFF
set max_aux_channels = 14
set serialrx_provider = CRSF
set serialrx_inverted = OFF
set spektrum_sat_bind = 0
set spektrum_sat_bind_autoreset = ON
set airmode_start_throttle_percent = 32
set rx_min_usec = 885
set rx_max_usec = 2115
set serialrx_halfduplex = OFF
set show_rate_dynamics = OFF
set adc_device = 1
set input_filtering_mode = OFF
set blackbox_p_ratio = 32
set blackbox_device = SERIAL
set blackbox_record_acc = ON
set blackbox_mode = NORMAL
set min_throttle = 1070
set max_throttle = 2000
set min_command = 1000
set dshot_idle_value = 400
set dshot_burst = OFF
set use_unsynced_pwm = OFF
set motor_pwm_protocol = DSHOT1200
set motor_pwm_rate = 480
set motor_pwm_inversion = OFF
set motor_poles = 14
set thr_corr_value = 0
set thr_corr_angle = 800
set failsafe_delay = 4
set failsafe_off_delay = 10
set failsafe_throttle = 1000
set failsafe_switch_mode = STAGE1
set failsafe_throttle_low_delay = 100
set failsafe_procedure = DROP
set align_board_roll = 0
set align_board_pitch = 0
set align_board_yaw = 0
set gimbal_mode = NORMAL
set bat_capacity = 0
set vbat_max_cell_voltage = 43
set vbat_full_cell_voltage = 41
set vbat_min_cell_voltage = 33
set vbat_warning_cell_voltage = 35
set vbat_hysteresis = 1
set current_meter = ADC
set battery_meter = ADC
set vbat_detect_cell_voltage = 30
set use_vbat_alerts = ON
set use_cbat_alerts = OFF
set cbat_alert_percent = 10
set vbat_cutoff_percent = 100
set vbat_lpf_period = 35
set ibat_lpf_period = 10
set force_battery_cell_count = 0
set vbat_scale = 110
set vbat_divider = 10
set vbat_multiplier = 1
set ibata_scale = 400
set ibata_offset = 0
set ibatv_scale = 0
set ibatv_offset = 0
set beeper_inversion = ON
set beeper_od = OFF
set beeper_frequency = 0
set beeper_dshot_beacon_tone = 1
set yaw_motors_reversed = ON
set crashflip_motor_percent = 0
set crashflip_power_percent = 70
set 3d_deadband_low = 1406
set 3d_deadband_high = 1514
set 3d_neutral = 1460
set 3d_deadband_throttle = 3
set 3d_limit_low = 1000
set 3d_limit_high = 2000
set 3d_switched_mode = OFF
set servo_center_pulse = 1500
set servo_pwm_rate = 50
set servo_lowpass_hz = 0
set tri_unarmed_servo = ON
set channel_forwarding_start = 4
set reboot_character = 82
set serial_update_rate_hz = 100
set accxy_deadband = 40
set accz_deadband = 40
set acc_unarmedcal = ON
set imu_dcm_kp = 2500
set imu_dcm_ki = 7
set small_angle = 180
set auto_disarm_delay = 5
set gyro_cal_on_first_arm = OFF
set use_stick_arming = OFF
set gps_provider = NMEA
set gps_sbas_mode = AUTO
set gps_auto_config = ON
set gps_auto_baud = OFF
set gps_ublox_use_galileo = OFF
set gps_rescue_angle = 32
set gps_rescue_initial_alt = 50
set gps_rescue_descent_dist = 200
set gps_rescue_ground_speed = 2000
set gps_rescue_throttle_p = 150
set gps_rescue_throttle_i = 20
set gps_rescue_throttle_d = 50
set gps_rescue_velocity_p = 80
set gps_rescue_velocity_i = 20
set gps_rescue_velocity_d = 15
set gps_rescue_yaw_p = 40
set gps_rescue_throttle_min = 1200
set gps_rescue_throttle_max = 1600
set gps_rescue_throttle_hover = 1280
set gps_rescue_sanity_checks = RESCUE_SANITY_ON
set gps_rescue_min_sats = 8
set deadband = 0
set yaw_deadband = 0
set yaw_control_reversed = OFF
set pid_process_denom = 1
set runaway_takeoff_prevention = ON
set runaway_takeoff_deactivate_delay = 500
set runaway_takeoff_deactivate_throttle_percent = 20
set tlm_inverted = OFF
set tlm_halfduplex = OFF
set frsky_default_lat = 0
set frsky_default_long = 0
set frsky_gps_format = 0
set frsky_unit = IMPERIAL
set frsky_vfas_precision = 0
set hott_alarm_int = 5
set pid_in_tlm = OFF
set report_cell_voltage = OFF
set ibus_sensor = 1,2,3,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
set smartport_use_extra_sensors = OFF
set ledstrip_visual_beeper = OFF
set ledstrip_grb_rgb = GRB
set osd_units = METRIC
set osd_warn_arming_disable = ON
set osd_warn_batt_not_full = ON
set osd_warn_batt_warning = ON
set osd_warn_batt_critical = ON
set osd_warn_visual_beeper = OFF
set osd_warn_crash_flip = ON
set osd_warn_esc_fail = ON
set osd_warn_core_temp = ON
set osd_warn_rc_smoothing = ON
set osd_warn_dji = OFF
set osd_lq_format = TBS
set osd_lq_alarm = 70
set osd_rssi_alarm = 20
set osd_cap_alarm = 2200
set osd_alt_alarm = 100
set osd_distance_alarm = 0
set osd_esc_temp_alarm = -128
set osd_esc_rpm_alarm = -1
set osd_esc_current_alarm = -1
set osd_core_temp_alarm = 70
set osd_ah_max_pit = 20
set osd_ah_max_rol = 40
set osd_tim1 = 2560
set osd_tim2 = 2561
set osd_vbat_pos = 234
set osd_rssi_pos = 234
set osd_crsf_tx_pos = 234
set osd_crsf_snr_pos = 234
set osd_crsf_rssi_pos = 234
set osd_tim_1_pos = 234
set osd_tim_2_pos = 234
set osd_remaining_time_estimate_pos = 234
set osd_flymode_pos = 234
set osd_g_force_pos = 234
set osd_throttle_pos = 234
set osd_vtx_channel_pos = 234
set osd_crosshairs_pos = 205
set osd_ah_sbar_pos = 206
set osd_ah_pos = 78
set osd_current_pos = 234
set osd_mah_drawn_pos = 234
set osd_craft_name_pos = 2048
set osd_gps_speed_pos = 234
set osd_gps_lon_pos = 234
set osd_gps_lat_pos = 234
set osd_gps_sats_pos = 234
set osd_home_dir_pos = 234
set osd_home_dist_pos = 234
set osd_compass_bar_pos = 234
set osd_altitude_pos = 234
set osd_pid_roll_pos = 234
set osd_pid_pitch_pos = 234
set osd_pid_yaw_pos = 234
set osd_debug_pos = 234
set osd_power_pos = 234
set osd_pidrate_profile_pos = 234
set osd_warnings_pos = 2377
set osd_avg_cell_voltage_pos = 234
set osd_pit_ang_pos = 234
set osd_rol_ang_pos = 234
set osd_battery_usage_pos = 234
set osd_disarmed_pos = 2069
set osd_nheading_pos = 234
set osd_nvario_pos = 234
set osd_esc_tmp_pos = 234
set osd_esc_rpm_pos = 234
set osd_rtc_date_time_pos = 234
set osd_adjustment_range_pos = 234
set osd_core_temp_pos = 234
set osd_stat_rtc_date_time = OFF
set osd_stat_tim_1 = OFF
set osd_stat_tim_2 = ON
set osd_stat_max_spd = ON
set osd_stat_max_dist = OFF
set osd_stat_min_batt = ON
set osd_stat_endbatt = OFF
set osd_stat_battery = OFF
set osd_stat_min_rssi = ON
set osd_stat_max_curr = ON
set osd_stat_used_mah = ON
set osd_stat_max_alt = OFF
set osd_stat_bbox = ON
set osd_stat_bb_no = ON
set task_statistics = ON
set debug_mode = NONE
set rate_6pos_switch = OFF
set cpu_overclock = OFF
set pwr_on_arm_grace = 5
set vtx_band = 4
set vtx_channel = 1
set vtx_power = 1
set vtx_low_power_disarm = OFF
set vtx_freq = 5740
set vtx_pit_mode_freq = 0
set vtx_halfduplex = ON
set vcd_video_system = AUTO
set vcd_h_offset = 0
set vcd_v_offset = 0
set max7456_clock = DEFAULT
set max7456_spi_bus = 2
set displayport_msp_col_adjust = 0
set displayport_msp_row_adjust = 0
set displayport_max7456_col_adjust = 0
set displayport_max7456_row_adjust = 0
set displayport_max7456_inv = OFF
set displayport_max7456_blk = 0
set displayport_max7456_wht = 2
set esc_sensor_halfduplex = OFF
set esc_sensor_current_offset = 0
set led_inversion = 0
set dashboard_i2c_bus = 3
set dashboard_i2c_addr = 60
set camera_control_mode = HARDWARE_PWM
set camera_control_ref_voltage = 330
set camera_control_key_delay = 180
set camera_control_internal_resistance = 470
set camera_control_inverted = OFF
set pinio_config = 1,1,1,1
set pinio_box = 40,255,255,255
set usb_hid_cdc = OFF
set usb_msc_pin_pullup = OFF
set flash_spi_bus = 3
set rcdevice_init_dev_attempts = 6
set rcdevice_init_dev_attempt_interval = 1000

# profile
profile 0

set dterm_lowpass_type = PT1
set dterm_lowpass_hz_roll = 100
set dterm_lowpass_hz_pitch = 100
set dterm_lowpass_hz_yaw = 100
set dterm_lowpass2_hz_roll = 250
set dterm_lowpass2_hz_pitch = 250
set dterm_lowpass2_hz_yaw = 250
set smart_dterm_smoothing_roll = 75
set smart_dterm_smoothing_pitch = 75
set smart_dterm_smoothing_yaw = 75
set witchcraft_roll = 6
set witchcraft_pitch = 6
set witchcraft_yaw = 6
set pid_at_min_throttle = ON
set spa_roll_p = 110
set spa_roll_i = 85
set spa_roll_d = 110
set spa_pitch_p = 110
set spa_pitch_i = 85
set spa_pitch_d = 110
set spa_yaw_p = 130
set spa_yaw_i = 70
set spa_yaw_d = 130
set acc_limit_yaw = 0
set acc_limit = 0
set crash_dthreshold = 50
set crash_gthreshold = 400
set crash_setpoint_threshold = 350
set crash_time = 500
set crash_delay = 0
set crash_recovery_angle = 10
set crash_recovery_rate = 100
set crash_limit_yaw = 200
set crash_recovery = OFF
set iterm_rotation = ON
set iterm_relax_cutoff = 0
set iterm_relax_cutoff_yaw = 0
set iterm_relax_threshold = 35
set iterm_relax_threshold_yaw = 35
set iterm_windup = 70
set iterm_limit = 400
set pidsum_limit = 1000
set pidsum_limit_yaw = 400
set throttle_boost = 0
set throttle_boost_cutoff = 15
set feathered_pids = 100
set i_decay = 8
set i_decay_cutoff = 200
set emu_boost = 0
set emu_boost_yaw = 0
set emu_boost_limit = 0
set emu_boost_limit_yaw = 0
set dterm_boost = 250
set dterm_boost_limit = 25
set nfe_racermode = OFF
set p_pitch = 63
set i_pitch = 67
set d_pitch = 37
set p_roll = 52
set i_roll = 67
set d_roll = 37
set p_yaw = 71
set i_yaw = 65
set d_yaw = 5
set p_angle_low = 100
set d_angle_low = 10
set p_angle_high = 35
set d_angle_high = 1
set f_angle = 40
set level_limit = 45
set angle_expo = 10
set horizon_transition = 0
set horizon_tilt_effect = 130
set motor_output_limit = 100
set auto_profile_cell_count = 0

# rateprofile
rateprofile 5

set thr_mid = 50
set thr_expo = 0
set rates_type = BETAFLIGHT
set roll_rc_rate = 100
set pitch_rc_rate = 100
set yaw_rc_rate = 100
set roll_expo = 0
set pitch_expo = 0
set yaw_expo = 0
set roll_srate = 70
set pitch_srate = 70
set yaw_srate = 70
set rate_center_sensitivity = 100
set rate_end_sensitivity = 100
set rate_center_correction = 10
set rate_end_correction = 10
set rate_center_weight = 0
set rate_end_weight = 0
set tpa_rate_p = 100
set tpa_rate_i = 175
set tpa_rate_d = 85
set tpa_breakpoint = 1400
set throttle_limit_type = OFF
set throttle_limit_percent = 100
set vbat_comp_type = OFF
set vbat_comp_ref = 37
set vbat_comp_throttle_level = 75
set vbat_comp_pid_level = 75

# 

 

merci

[CC06]

  Le 04/01/2021 at 11:48, niko37 a dit :

j'ai une question buzzer / emuflight, je viens de me monter un 5 pouce avec une racepit furious fpv et j'ai branché un buzzer dessus, (les pads prevus a cet effet (+ et -) ) c'est un buzzer tout simple a deux fils.

le buzzer sonne continuellement des que je branche la lipo 4s, (la batterie est pleine).

Dérouler  

Salut niko,

Il y a deux sources probables à ton problème:

• le matériel (FC ou soudures)
• le logiciel (emuflight) pour ta target (FF_RACEPIT).

1- Avant d'incriminer Emuflight, il faut être sur que tu n'as pas un problème de câblage. Un buzzer est alimenté par deux pads: un + et un -. Le + est toujours alimenté à 5v et ne varie jamais. Le - est controllé par le microcontrolleur et est mis a la masse seulement quand le logiciel le commande. Tout ça pour dire que dans ton cas, s'il bipe, c'est que le 5v est bien présent, pas de problème pour le pad buzzer +. Par contre, le pad buzzer - est toujours à la masse, cela peut être du à une mauvaise soudure (un pont) avec le pad Gnd à coté. Donc en premier lieu, vérifie d'abord la soudure du pad buzzer - et son câble.

2- Ensuite, pour être sur que c'est emuflight, flash Betaflight et teste le buzzer. Si les symptomes sont les mêmes, c'est pas emuflight. Sinon, si ça marche sous beta mais pas emu, c'est que la ressource assignée au buzzer est pas la bonne pour ta target: compare le résultat du CLI beta et emuflight pour la commande "resource"

Dans ton dump emuflight, la pin IO assignée au buzzer est la B03 ("resource BEEPER 1 B03"). Compare avec betaflight et si c'est different, change le dans ta config et teste...

D'après moi, c'est le 1).

Bon diag.

PS: Tant qu'a flasher emuflight, tu devrais mettre la dernier version (0.3.3)

Modifié (le) Janvier 4, 2021 par CC06

[niko37]

Wow merci pour cette réponse ultra precise CC06 je vais tester ça !

question soudure vu que j'ai changé le buzzer, que j'ai resoudé deux buzzers (un neuf et un vieux ) differents (proprement avec du flux)  et que la carte est neuve je pense pas que ce soit ça, j'ai checké au multi egalement,  je vais essayer de remettre betaflight alors 

A noter j'ai changé l'ordre de mes moteurs par le cli  : cela avait bien fonctionné (j'espere juste que cela n'a pas changé l'ordre d'affectation des autres elements :

 

esource MOTOR 1 B11

resource MOTOR 2 B00

resource MOTOR 3 B10

resource MOTOR 4 B01

save

 

grand merci à toi !

[Attafr]

  Le 04/01/2021 at 13:06, niko37 a dit :

question soudure vu que j'ai changé le buzzer, que j'ai resoudé deux buzzers (un neuf et un vieux ) differents (proprement avec du flux)  et que la carte est neuve je pense pas que ce soit ça, j'ai checké au multi egalement,  je vais essayer de remettre betaflight alors 

Dérouler  

Tu est bien sur BZ- pas sur un GND...

Vérifie aussi dans l’onglet mode de BF/Emuflight qu’il est bien « déconnecté » / « connecté » suivant un de tes interrupteurs/aux. 

Modifié (le) Janvier 4, 2021 par Attafr

[niko37]

En notant ce que m'a dit CC06, je vois que j'ai un doublon ???

 

resource SPI_SCK 3 B03

resource BEEPER 1 B03

cela pourait il etre la cause de mon soucis ? 

 

  Révéler le texte masqué

# resource

resource BEEPER 1 B03

resource MOTOR 1 B11

resource MOTOR 2 B00

resource MOTOR 3 B10

resource MOTOR 4 B01

resource LED_STRIP 1 B06

resource SERIAL_TX 1 A09

resource SERIAL_TX 2 A02

resource SERIAL_TX 3 C10

resource SERIAL_TX 4 A00

resource SERIAL_TX 5 C12

resource SERIAL_TX 6 C06

resource SERIAL_RX 1 B07

resource SERIAL_RX 2 A03

resource SERIAL_RX 3 C11

resource SERIAL_RX 4 A01

resource SERIAL_RX 5 D02

resource SERIAL_RX 6 C07

resource INVERTER 3 C15

resource I2C_SCL 3 A08

resource I2C_SDA 3 C09

resource LED 1 B09

resource LED 2 B08

resource SPI_SCK 1 A05

resource SPI_SCK 2 B13

resource SPI_SCK 3 B03

resource SPI_MISO 1 A06

resource SPI_MISO 2 B14

resource SPI_MISO 3 B04

resource SPI_MOSI 1 A07

resource SPI_MOSI 2 B15

resource SPI_MOSI 3 B05

resource ESCSERIAL 1 B00

resource CAMERA_CONTROL 1 A10

resource ADC_BATT 1 C02

resource ADC_CURR 1 C01

resource PINIO 1 C00

resource FLASH_CS 1 A15

resource OSD_CS 1 B12

resource SPI_PREINIT_IPU 1 A04

resource SPI_PREINIT_IPU 2 A15

resource SPI_PREINIT_IPU 3 B12

 

[niko37]

  Le 04/01/2021 at 13:22, Attafr a dit :

Tu est bien sur BZ- pas sur un GND...

Vérifie aussi dans l’onglet mode de BF/Emuflight qu’il est bien « déconnecté » / « connecté » suivant un de tes interrupteurs/aux. 

Dérouler  

Oui merci Attafr, j'ai vérifié mais ca ne change rien. l'armement marche bien mais pas le buzzer.

[Attafr]

Non, ce n’est pas un soucis, sauf si c’est toi qui a modifié un des deux...

Si tu regarde dans ton dump, tu as un doublon pour A15, B12

[Attafr]

  Le 04/01/2021 at 13:38, niko37 a dit :

Oui merci Attafr, j'ai vérifié mais ca ne change rien. l'armement marche bien mais pas le buzzer.

Dérouler  

Quand tu bouge aux1, le curseur change bien de position ?

[niko37]

  Le 04/01/2021 at 13:42, Attafr a dit :

Quand tu bouge aux1, le curseur change bien de position ?

Dérouler  

Oui par contre le buzzer passe en bleu et pas l'armement (mais cela ne change rien) ???

 

[Attafr]

Il faudrait tout reprendre à zéro... flash et configuration.

En plus ton problème a indirectement aucun lien avec Emuflight, il te faut ouvrir un post ailleurs, sinon c’est le bordel !

[niko37]

  Le 04/01/2021 at 13:50, Attafr a dit :

Il faudrait tout reprendre à zéro... flash et configuration.

En plus ton problème a indirectement aucun lien avec Emuflight, il te faut ouvrir un post ailleurs, sinon c’est le bordel !

Dérouler  

Ecoute je viens de flasher en emu 3.0.3 avec reinitialisation des parametres: idem

sous betaflight plus de soucis, donc cela semble bien une specificité de Emuflight ?

 

le mappage est le suivant sous beta pour ma carte: 

# resource
resource BEEPER 1 C03

Je vais essayer de mettre mon buzzer sur C03 et voir ce qui se passe...

 

[niko37]

  Le 04/01/2021 at 12:52, CC06 a dit :

Salut niko,

Il y a deux sources probables à ton problème:

• le matériel (FC ou soudures)
• le logiciel (emuflight) pour ta target (FF_RACEPIT).

1- Avant d'incriminer Emuflight, il faut être sur que tu n'as pas un problème de câblage. Un buzzer est alimenté par deux pads: un + et un -. Le + est toujours alimenté à 5v et ne varie jamais. Le - est controllé par le microcontrolleur et est mis a la masse seulement quand le logiciel le commande. Tout ça pour dire que dans ton cas, s'il bipe, c'est que le 5v est bien présent, pas de problème pour le pad buzzer +. Par contre, le pad buzzer - est toujours à la masse, cela peut être du à une mauvaise soudure (un pont) avec le pad Gnd à coté. Donc en premier lieu, vérifie d'abord la soudure du pad buzzer - et son câble.

2- Ensuite, pour être sur que c'est emuflight, flash Betaflight et teste le buzzer. Si les symptomes sont les mêmes, c'est pas emuflight. Sinon, si ça marche sous beta mais pas emu, c'est que la ressource assignée au buzzer est pas la bonne pour ta target: compare le résultat du CLI beta et emuflight pour la commande "resource"

Dans ton dump emuflight, la pin IO assignée au buzzer est la B03 ("resource BEEPER 1 B03"). Compare avec betaflight et si c'est different, change le dans ta config et teste...

D'après moi, c'est le 1).

Bon diag.

PS: Tant qu'a flasher emuflight, tu devrais mettre la dernier version (0.3.3)

Dérouler  

Super CC06 c'etait donc la 2de hypothèse qui s'est revelee juste : bien joué ça fonctionne nicquel.

donc je vais pouvoir tester emuflight, je dois encore parametrer mon vtx (unify pro 5G8) et notamment sa frequence via l'OSD.

En tous les cas merci à tous je n'aurai pas trouvé cela seul  hate de tester en vol!

[Attafr]

  Le 04/01/2021 at 15:08, niko37 a dit :

n'aurai pas trouvé cela seul  hate de tester en vol!

Dérouler  

S’il te plait si tu dois avoir d’autres questions / problèmes fais un nouveau post....avec un résumé de celui-ci!

[CC06]

  Le 04/01/2021 at 15:08, niko37 a dit :

Super CC06 c'etait donc la 2de hypothèse qui s'est revelee juste : bien joué ça fonctionne nicquel.

donc je vais pouvoir tester emuflight, je dois encore parametrer mon vtx (unify pro 5G8) et notamment sa frequence via l'OSD.

Dérouler  

Salut Niko,

J'ai été comparer le code source de betaflight et d'Emuflight pour ta target FF_RACEPIT. Il semblerait que ce soit plus un problème de Emuflight que d'une erreur de manip de ta part.

Betaflight (https://github.com/betaflight/betaflight/blob/master/src/main/target/FF_RACEPIT/target.h):

/*------------BEEPER---------------*/
#define USE_BEEPER
#define BEEPER_PIN              PC3

Emuflight (https://github.com/emuflight/EmuFlight/blob/master/src/main/target/FF_RACEPIT/target.h

/*------------BEEPER---------------*/
#define USE_BEEPER
#define BEEPER_PIN              PB3

Faudrait reporter le problème sur le discord d'Emuflight ou ouvrir un problème sur Github... pour que d'autres personnes n'aient pas le soucis...

Content d'avoir pu aider...