Re après un petit test,
Je n'ai pas touché à la fréquence, j'ai juste basculé en Biquad le filtre passe bas du D-Term. Honnêtement, niveau feeling, pas sûr de constater une vraie différence, j'arrive peut-être à générer un peu plus de propwash, mais faut vraiment y aller, et ce n'est pas flagrant. Par contre, dans la Blackbox, si le D-Term est visiblement plus filtré en Biquad, l'effet des PIDs, n'est pas brillant avec le biquad : mes courbes sont vraiment propres en PT1 (c'est donc le filtre que je conserve) :
J'ai fait un premier test rapide des "dynamics rates". J'ai juste ajouté 10 sur le poids au centre des sticks, ça m'a gêné pour les rubics cube très rapides (même si je passe très peu de temps au centre des sticks), je ressentais comme un décalage, donc je suis revenu en stock. Par contre je comprends l'intérêt pour des vols smooth ou cinématiques.