Classement

Hello, Même si je suis complètement convaincu du système DJI FPV, à plusieurs reprises j'ai déjà espéré un système HD OpenSource... sans savoir que ça existait déjà et qu'une communauté bossait dessus 🤣 J'ai scotché toute ma soirée sur pas mal de tutos et vidéos, j'ai trouvé ça intéressant, donc je partage ici. Avant d'aller plus loin, c'est un sujet purement informatif, rien de miraculeux qui débarque et "casse le game", mais c'est intéressant de voir que des choses sont en train de se faire, où ça en est et que ça laisse la porte ouverte à des solutions moins chères et OpenSource à moyen terme. OpenHD est donc un projet OpenSource qui utilise des modules Wifi "classiques", avec des drivers spécifiques pour contourner les contraintes imposées par le WiFi standard, le module WiFi du "Air Unit" utilise donc les fréquences du WiFi mais ne communique pas vraiment en WiFi pour pouvoir notamment réduire la latence. Le projet s'appuient sur des composants faciles à trouver à pas trop cher (RaspberryPi, clés Wifi essentiellement). Il permet d'ouvrir un canal de communication entre un "Air Unit" et une station au sol pour lui renvoyer le flux vidéo et également gérer une télémétrie bidirectionnelle, un retour audio et un signal de contrôle, le tout via un même canal de transmission. On voit que ça fonctionne, mais ce n'est pas parfait pour autant. La principale limitation reste la même : la latence, apparemment autour des 100ms. Ce projet n'est pas dédié aux quads FPV à la base. DJI a fait a fait un gros travail d'optimisation au niveau de l'encodage et du décodage, pour que ça prenne le moins de temps possible, ils ont des puces propriétaires dédiées à ça. Sans compter les algos d'adaptation à la qualité du signal (focus mode, dégradation du niveau de qualité etc.). Là la qualité est bloquée. NVidia ne devrait pas tarder à sortir un nouveau module comparable au RaspberryPi mais plus compact et plus puissant, qui devrait permettre de diviser la latence par 2, d'autres optims pourraient la ramener au niveau de DJI. En fait c'est déjà dispo et déjà testé (Jetson Nano), avec une latence observée entre 40 et 60ms. Pour le moment je n'ai pas encore vu ça embarqué sur des quads, plutôt sur des ailes, mais çà ne devrait pas tarder. Il y a aussi pas mal de points positifs : l'OSD est ultra complet comparé à DJI, la télémétrie se faite dans les 2 sens, ça gère l'audio, on peut également passer les commandes radio (en branchant la radio en USB sur la station au sol), brancher ce qu'on veut en HDMI... Il existe une app dispo sur Android, iPhone, Windows, Linux, MAC, pour recevoir le flux vidéo (pas encore assez fiable pour piloter avec). Tout est sur Github : https://github.com/OpenHD/Open.HD Ils ont un Wiki bien complet : https://github.com/OpenHD/Open.HD/wiki La FAQ avec qques bonnes infos (latence, portée...) : https://github.com/OpenHD/Open.HD/wiki/General-~-Faq Là où je trouve tout ça intéressant, c'est que ça devient assez concret. Avec de nouveaux chips grands publics et plus puissants, en bossant un peu sur les algos d'encodage, il suffira de packager tout ça proprement pour disposer d'un standard OpenSource HD. Bien sûr c'est facile à dire, et y a quelques challenges à relever, mais quand on voit tout ce qui a déjà été fait en assez peu de temps, ça donne à espérer 😉 Un Raspberry Pi c'est 40€ (20€ le Zero), la caméra 20€, une clé Wifi 10-20€. Ca fait une solution capable de balancer le flux en HDMI pour 100 balles ! Sachant qu'il y a plein de trucs inutiles sur un Raspberry. Je vous mets la trilogie de vidéos de CurryKitten, dont la plupart des infos ci-dessus sont issues : Un vol en aile : Et un vol sans OSD avec une meilleure caméra :

Etape 3: le test (em impression 3D PLA) et la validation. Corrections s'il y en a... La bottom plate à tester. Faite en deux épaisseurs: 3mm et 4mm. Dimensions: 190mm x 160mm. Parmi les modifications majeures apportées: agrandissement des bras de 3 ou 4 pouces à 5 pouces Supports moteurs permettant 2 standards de fixation: M2 entraxe 12mm ou M3 entraxe 16mm Le bout des bras, avec la fixation moteur, a été élargie de 0,5mm pour laisser un peu de matière autour des trous moteurs pour entraxe 16mm. Protections de bras à revoir (Je dessinerai ma version dans un deuxième temps). Epaisseur de 4mm pour supporter la résistance (le poids en plus des moteurs et le bras de levier plus important) mais aussi pour la rigidité (précision de pilotage et vibrations parasites). Les deux STL sont attachés au-dessous, prêts à être imprimés et testés pour validation du montage. Me retourner les commentaires ou modifications éventuelles. Voila un rendu de la fixation de la cage de caméra avec une bottom plate de 4mm (3mm d'origine). Pour moi, il n'y a pas de problème structurel. Up to you... Entraxe et mesures: Armattan Gecko Bottom plate -4mm.stl Armattan Gecko Bottom plate -3mm.stl

Tu trouves tout ça avec Google ! https://m.banggood.com/fr/IFlight-Nazgul5-HD-6S-5-Inch-240mm-Freestyle-FPV-Racing-Drone-PNP-or-BNF-Caddx-Vista-DJI-Cam-XING-E-2207-1800KV-SucceX-E-F4-45A-ESC-p-1714238.html?utm_source=googleshopping&utm_medium=cpc_organic&gmcCountry=FR&utm_content=minha&utm_campaign=minha-fr-fr-pc&currency=EUR&cur_warehouse=CN&createTmp=1&ID=567059&utm_source=googleshopping&utm_medium=cpc_bgs&utm_content=frank&utm_campaign=frank-ssc-fr-css-all-20bf-1007-11sale&ad_id=471173849183&gclid=Cj0KCQiA3Y-ABhCnARIsAKYDH7tXLul-NW2c51d90BCyxlKbAKwncPd2biDyrgmbDzSw-MGHepM6IcQaAoofEALw_wcB https://drive.google.com/drive/folders/1r3MNTBNYSzGeRXQg45j4IJVoW1Xjk7Y0

Si tu n'as pas flashé la FC ne le fais pas, tu vas t'attirer plus d'ennuis qu'autre chose, le pb ne vient pas de là donc mieux vaut rester sur le firmware d'origine.

Un vista, ca rentre dans tout de nos jours ! (et me dites pas "même dans ton c#*?"). A partir de 75mm, ca passe, donc en 3", c'est large! Apres c'est juste une question de motorisation adaptée pour encaisser le surpoids

Regarde aussi ce qwad... https://www.helicomicro.com/2020/07/24/iflight-nazgul5-v2-hd/ https://www.drone-fpv-racer.com/iflight-nazgul5-v2-6s-bnf-7242.html https://m.banggood.com/fr/IFlight-Nazgul5-HD-6S-5-Inch-240mm-Freestyle-FPV-Racing-Drone-PNP-or-BNF-Caddx-Vista-DJI-Cam-XING-E-2207-1800KV-SucceX-E-F4-45A-ESC-p-1714238.html?utm_source=googleshopping&utm_medium=cpc_organic&gmcCountry=FR&utm_content=minha&utm_campaign=minha-fr-fr-pc&currency=EUR&cur_warehouse=CN&createTmp=1&ID=6265646&utm_source=googleshopping&utm_medium=cpc_bgs&utm_content=frank&utm_campaign=frank-ssc-fr-css-all-20bf-1007-11sale&ad_id=471173849183&gclid=Cj0KCQiA3Y-ABhCnARIsAKYDH7uoKIdwgaYf3xPHT6pooZ7N6uxA4i7g7yM-1I0o1BGKmZHvYtrD0WwaAqbeEALw_wcB TX16S et TBS crossfire what else.... Pour les lunettes rien de disponible en EU en ce moment !

Non, t'as pas tout essayé... Mieux que ton coupain gougeule, on ne serait faire. https://www.youtube.com/watch?v=gGG-Z2OgNv0

Oula 😕 Pas cool ton affaire 😕 Est-ce que le drone volait correctement avant le flashage des ESC ? Es-tu certain de n'avoir rien fait d'autre que ce flashage ? Dans un premier temps il faudrait déjà que tu arrives à le remettre en état "normal" donc si j'étais toi je reviendrais au firmware d'origine pour les ESC et je remettrais les paramètres d'usine dans betaflight, happymodel fournit ça sur son site, y compris le firmware en cas de besoin, mais à priori tu n'y as pas touché.

Pour le ToolkitRC et son alimentation secteur, le plus simple, c'est de modifier un chargeur d'ordinateur portable. C'est puissant et transportable et super facile à trouver. Un chargeur de portable, c'est environ 19v et la puissance est marquée au dos. J'en ai un transportable 65W pour les vacances, un 130W pour la paraboard qui me permet de charger les 4S à 8A. Transformer un chargeur de portable, c'est un couteau et un XT60 et savoir souder... Regarde ce que cela donne: https://www.thingiverse.com/thing:4280640 Y'en a plein les vides greniers à 1 Euros ou les poubelles...

Tu peux flashé ton rxsr en fport et utiliser ce protocole dans betaflight. Tu auras ainsi tous les retours de capteur sur ta radio. J'ai vu que le braurate du port du GPS est a 57600, passe le a 9600. Envoyé de mon ONEPLUS A6003 en utilisant Tapatalk

As tu bien fait les mises à jour du module et des récepteurs ? Ça joue énormément. Ensuite je n'utilise jamais la fonction auto=>1w. Je reste en 500mw maxi, pour 3 raisons, moins de conso, pas besoins de mettre une Lipo en plus pour éviter de drôles de phénomènes, et en 500mw j'ai déjà tapé presque 4km sans soucis. En 100mw j'arrive à taper 2km sans soucis également. Ensuite comme as tu placé tes antennes ? La super8 est un peu directive, du coup il faut bien la mettre face à ton kwad. Ensuite 350m dégagé ou 350m en forêt ou bando?

Lien woueb du produit acheté. Photos si possible de ta config. Quel antenne pour quel mode ? FCC ou EU-LBT (Bague bleue ou jaune) comment sont placés tes antennes ? Rx. TX? Etc, ect...

Je rejoins @CriTof.. Beaucoup de copies lorsqu'on parle de ce modèle... Pour moi le chargeur va te durer un moment. mieux vaut prendre quelque chose de fiable. Mais concernant les LiPos, je préfère être trop prudent que pas assez 😉

Attention, j'ai un IMAX B6, le miens ne charge pas les LiHv. C'est très vieux comme chargeur, ça date d'il y a au moins 10 ans et c'est limité à 50W... Très, très déconseillé. Si tu veux du pas cher, essaye le ToolkitRC M6 en v2, il est à 22 Euros sur Banggood et lui, il fait tout et plus et c'est 150W... Moi, je dis ça, je dis rien...

Va falloir mettre un peu plus...! Surtout FDPin et alim AC/DC !!🤓 Bonnes recherches.

Niveau sensation c'est top! Et encore je n'ai même pas tenté un full throttle...😅 Je me tâte même à me prendre une gopro naked à mettre dessus... Il m'a déjà décidé à mettre en vente mon source one...😅

Oui !

Super intéressant 👍

Intéressant en effet, d'ici la fin d'année on aura de toute façon des évolutions du hobby. Merci pour tes recherches

Bon ce matin maiden du Pachray... Clairement vraiment sympa à voler... je dois encore affiner les pids mais vraiment top! Bon ce matin entre les mains gelées et la peur de passer 30 min le nez dans la neige à le chercher je suis rester soft...😅 Petit edit: essai de la Ant, bon à choisir je trouve la baby ratel quand même beaucoup plus qualitative...

Ma journée à bien commencé ! Bravo à la direction du château de Chambord d'avoir tenté l'aventure FPV. Trop cool pour Pilou FPV 😎 Son setup : PiratFrames Hook 5'' Caddx vista Tmotor F60 pro IV 1750kv ESC Tmotor F55 pro II Matek F405 CTR Enjoy !! (Sans vomir ☀️)