Sur les MàJ majeures comme ici, il est recommandé de ne pas copier/coller. Perso je continue de copier/coller la partie OSD, les modes et les rates (et encore, attention avec les rates, des fois ils sont interprétés comme des Actual Rates vu que c'est la valeur par défaut maintenant et c'est la merde, tjrs bien vérifier quand on a encore des rates BF).
Sinon je copie/colle qques trucs comme le retournement à 180°, le déverrouillage du pids sum limit (yaw), canal RSSI, TAER, iterm relax, linéarisation des gaz et autres bricoles.
Tout ce qui est PIDs, filtres, je refais de 0 et je retune. Je préfère aussi refaire à la main les UARTs, l'orientation de la FC, les protocoles moteurs/RX on sait jamais. Au final ca prend 5-10 min par quad maximum 🙂