Je ne croyais pas non plus aux whoops avec un Vista, mais force est de constater que je fais la même chose (et plus) avec mon Tina numérique qu'avec mon Mobula6, la qualité en plus (et les lipos plus durables). Le seul reproche, ça serait le volume sonore plus élevé, mais ça reste praticable en intérieur 🙂
Pour le reste, je te rejoins sur le calcul, et la latence... je continue de la chercher, au point de toujours voler en HQ et non en Low Latency 😉