Cet après-midi petite (quoique 😇) expérimentation concernant le feedforward (FF) averaging ainsi que le FF smoothing 🤟
J'avais pour habitude sur BF 4.3 jusqu'à présent d'être en Averaging 2_POINT (au lieu de OFF par défaut) et smoothing 35 (au lieu 25 par défaut), le tout toujours en CRSFshot (locké à 150Hz). Tests réalisés sur mon AK-47 6" freestyle.
Je vous poste mes résultats ci-après (ainsi que ma conclusion à la fin) :
Premier test (le tout en FF smoothing 35) :
Ligne orange = averaging "OFF"
Ligne rouge bordeaux = averaging "2_POINT"
Ligne rouge vif = averaging "3_POINT"
On peut constater que sur "OFF", on prêterais à croire que le tune est pas terrible (comme si le P aurait du mal a atteindre la courbe idéale, trop tamée à l'avance par un D), alors qu'il s'agit en fait à 100% du même tuning (bien évidemment).
Sur "2_POINT" il y a du mieux, on est très (trop?) proche de l'idéal, ce qui laisse transparaitre au ressenti quelques rares sensations d'overshoot parfois à cause du feedforward (ce que j'ai pu constater en vol).
Enfin, avec "3_POINT" : la perfection au masculin, j'ai nommé Gilette ! 💇♂️😅 / on pourrait croire qu'il il y a des bouncebacks légèrement plus marqués alors que pas du tout, je n'en ai ressenti strictement aucun en vol.
A titre de comparaison, voici juste les deux courbes "OFF" et "3_POINT" :
Petit point concernant l'averaging, selon le wiki de BF 4.3 il est en fait préconisé de mettre en 3_POINT si on utilise le crossfire en 150hz :
cette fonctionnalité est sur OFF par défaut, et ce n'est pas un hasard car c'est surtout utile sur les nouveaux protocoles comme l'expressLRS par exemple, mais en vérité c'est un peu moins vrai si on lock comme moi donc le CRSF (malgré que ce protocole est toujours relativement solide en rapidité, qu'on se l'avoue, surtout en crsfshot ^^).
Je me suis donc amusé à faire quelques tests complémentaires que voici :
(🖕en rouge bordeaux)
(🖕en rouge vif) :
On gagne quasiment rien en roll mais en pitch c'est très légèrement meilleur. j'ai pu vérifier coté RC smoothing sur la blackbox et rien de notable, cela ne "smooth" pas plus de 25 à 35 du coup je suis resté désormais en valeur par défaut (25).
Conclusion :
L'averaging est une fonction complémentaire du RC smoothing et qui n'est pas à négliger lorsqu'on tune son quad. J'ai pu obtenir le meilleur résultat en averaging 3_POINT (crsf locké à 150Hz donc) en valeur stock FF smoothing. Cependant, si j'avais laissé en auto mon crossfire (variable 150>50hz) j'aurais probablement laissé sur OFF ou 2_POINT maximum pour un meilleur résultat.
En gros, plus on monte en fréquence de réception coté nano RX plus il faut jouer avec l'averaging 👌 et beaucoup on tendance à ne pas utiliser cette fonctionnalité pourtant si importante (du moins à mon gout 😉).
A bientôt pour de nouvelles expérimentations sous BF 4.3 ! 🙏🚀