betaflight Guide de tuning Betaflight 4.3, 4.4 et 4.5

[Joelamoule]

  Le 03/08/2022 at 08:41, Jerome a dit :

Vous pouvez retrouver sur la chaîne un premier tuto vidéo sur le tuning. Pour cette première partie, on fait simple : on ne va utiliser que les sliders pour régler notre quad. C'est surtout le moyen de montrer comment ça se passe en pratique sur le terrain et d'expliquer les principes du tuning, dans les grandes lignes.

Une 2ème partie ne devrait pas tarder (elle est presque terminée), ça sera beaucoup plus poussé (tout en restant accessible), avec un mix entre théorie et analyse de Blackbox (basée sur le tune de ce premier tuto).

Dérouler  

Depuis le temps que je l'attendais celui là, en plus avec un face cam! Gg, Jéjé

  Le 03/08/2022 at 09:09, Motard Geek a dit :

Nickel ce tuto, @CriTof t'as plus aucune excuse pour voler en stock ! Oups, t'es sous Emu c'est vrai  

Dérouler  

Ça commence à chambrer sévère vu comment tout le monde se connait.....bientôt on va pouvoir même se la montrer (@navi le premier )

[RichRider]

  Le 03/08/2022 at 19:49, Joelamoule a dit :

bientôt on va pouvoir même se la montrer

Dérouler  

Toi qui étais si pure au départ...
Tu évolue si vite, je suis ému !

Modifié (le) Aout 3, 2022 par RichRider

[Jerome]

  Le 03/08/2022 at 19:30, Oxonium a dit :

on par contre ça m’inquiète cette histoire, car maintenant que je vois ce que je dois et ne dois pas avoir en tunant, je vois que j’ai toujours des mid throttle oscillation, et quand je fais des mouvements roll+yaw brusques, j’ai des réactions bizarres. 

J’avais crus que ça venait du châssis/des hélices 7pouces, mais j’ai toujours le problème avec le 6 pouces… 

ca viendrait de la fc? Moteurs?

Dérouler  

C'est difficile de te répondre sans voir de vol ni de Blackbox (ça tombe bien, c'est un des sujets de la prochaine vidéo ). 

Pour les MTO, tu peux essayer avec d'autres hélices, parfois y a des configs qui n'aiment vraiment pas certaines hélices. Si c'est lié aux gaz, tu peux vérifier que le RPM filter est bien activé. Sinon essaie de remettre un peu de filtrage ou de jouer sur les PIDs. Une autre option ça peut être de rétablir l'action du TPA sur les P (set tpa_mode = PD) pour que les P et les D soient atténués quand tu pousses les gaz. Recheck quand même bien tout les serrages de vis, assure toi de ne pas avoir un axe moteur ou une cloche tordue, et que la FC est bien serrée.

[Dujack]

Merci @Jeromepour cet excellent tuto. Je vais pouvoir migrer mes kwads sous emu vers betaflight….Quand je vois comment tes kwads volent et sont hyper lockés comparé aux miens . Bon là c’est farniente en charente maritime donc ça va attendre un peu ….

[willi]

Merci @Jerome, moi qui n'ose pas toucher aux réglages je vais me lancer et vivement la suite 

Modifié (le) Aout 3, 2022 par willi

[nochamo]

moi plus ca va, plus mes tunes se suivent et se ressemblent (du 3 au 5")....

• slider master : 1,2
• slider D : 1,3 
• slider P & I : 1,5/1,7
• slider FF : 0,8
• slider filtrage : 1,7

je suis a 2 doigts de demander l’’internement volontaire en hopital psychiatrique  

en guise d’auto- psychanalyse, je crois que je vais passer tout ca au pidtoolbox 

[Dujack]

  Le 04/08/2022 at 18:23, nochamo a dit :

moi plus ca va, plus mes tunes se suivent et se ressemblent (du 3 au 5")....

• slider master : 1,2
• slider D : 1,3 
• slider P & I : 1,5/1,7
• slider FF : 0,8
• slider filtrage : 1,7

je suis a 2 doigts de demander l’’internement volontaire en hopital psychiatrique  

en guise d’auto- psychanalyse, je crois que je vais passer tout ca au pidtoolbox 

Dérouler  

Parce que tu avais besoin des tunes pour demander l’internement?

[RichRider]

  Le 04/08/2022 at 21:16, Dujack a dit :

Parce que tu avais besoin des tunes pour demander l’internement?

Dérouler  

Oula, oula, oula !!!
Poser ce type de question peut provoquer un déchirement spatiotemporel ...

[Glloq]

Hello,

Est-ce qu'une âme charitable pourrait me dire ce que je dois faire pour avoir les choix des options dans les "Presets" de BF?

 

[Jerome]

  Le 05/08/2022 at 17:02, Glloq a dit :

Est-ce qu'une âme charitable pourrait me dire ce que je dois faire pour avoir les choix des options dans les "Presets" de BF?

Dérouler  

Mets à jour Betaflight Configurator, tu es encore en RC2, y a eu 6 versions depuis, dont la finale  D'ailleurs je crois que c'est dans la RC3 qu'il y a eu une grosse mise à jour des presets. Ca devrait aller mieux après  

[Glloq]

  Le 05/08/2022 at 17:11, Jerome a dit :

Ca devrait aller mieux après  

Dérouler  

Merci!

[Joelamoule]

Bon j'ai finis la vidéo, vraiment un super boulot c'est clair, c'est parfait merci !

[Oxonium]

  Le 03/08/2022 at 20:52, Jerome a dit :

C'est difficile de te répondre sans voir de vol ni de Blackbox (ça tombe bien, c'est un des sujets de la prochaine vidéo ). 

Pour les MTO, tu peux essayer avec d'autres hélices, parfois y a des configs qui n'aiment vraiment pas certaines hélices. Si c'est lié aux gaz, tu peux vérifier que le RPM filter est bien activé. Sinon essaie de remettre un peu de filtrage ou de jouer sur les PIDs. Une autre option ça peut être de rétablir l'action du TPA sur les P (set tpa_mode = PD) pour que les P et les D soient atténués quand tu pousses les gaz. Recheck quand même bien tout les serrages de vis, assure toi de ne pas avoir un axe moteur ou une cloche tordue, et que la FC est bien serrée.

Dérouler  

UN GRAND MERCI Jerome!!! Grâce a toi j'ai trouvé ce qui allait pas dans mon tune !!!

C’était soit la FC, soit les moteurs, soit les ESC ... Depuis plus aucune oscillation, et des tunes au petit oignons!! (et tres agréablement surpris par le BMI270)

[Jerome]

  Le 07/08/2022 at 11:44, Oxonium a dit :

UN GRAND MERCI Jerome!!! Grâce a toi j'ai trouvé ce qui allait pas dans mon tune !!!

C’était soit la FC, soit les moteurs, soit les ESC ... Depuis plus aucune oscillation, et des tunes au petit oignons!! (et tres agréablement surpris par le BMI270)

Dérouler  

Super ! Tu as changé quoi au final pour corriger le problème ?

Modifié (le) Aout 7, 2022 par Jerome

[Oxonium]

  Le 07/08/2022 at 12:12, Jerome a dit :

Super ! Tu as changé quoi au final pour corriger le problème ?

Dérouler  

Si on part du probleme que j'avais sur mon 7 pouces, le châssis (6 pouces maintenant) pour commencer, sinon les moteurs, ESC, FC, antenne du vista, et hélices (car les hélices bleu vont pas avec mes TPU vert )... en gros le drone

Modifié (le) Aout 7, 2022 par Oxonium

[joula]

Salut à tous,
Merci à l'auteur pour cet excellent tuto.
J'ai commencé à lire un partie et tuner des 3 et 5". Ca fonctionne bien.

J'ai décidé de passer mon Moblite7 sous beta 4.3.1 et les ESC en BlueJay 0.16 96k.

Je cherche en vain des PID qui fonctionnent bien sur ce Moblite7 (à croire que tout le monde est resté en beta 3.5.7 qui a 2 ans).
Je me lance donc à appliquer le tuto sur ce tiny 75mm. La carte chauffe dure avec une charge CPU à 55% et Core temp=48degC (boucle PID à 4kHz et DShot300).
Ca fait bcp ?

[fab]

salut, j'ai besoin d'aide.

J'essaie  (désespérement) de configurer une fc: T-MOTOR - MINI RACER F7 avec gyro BMI270 donc.

-dernière version du configurateur 10.8-Ok

-target: 4.3.1 Ok

Je rencontre un probleme de réglage de frequence de boucles gyro et pids que je souhaite régler à 3.2Khz.

malheureusement la fréquence de rafraichissement gyro est verrouillée sur 8Khz et la liste déroulante de la fréquence de boucle pid ne me propose pas de 3.2k.

Le mode d'échantillonnage OSR4 est censé être maintenant implémenté.

j'ai testé les différents modes de filtrage gyro hardware, MODE 1, MODE 2, EXPERIMENTAL sans effet sur la selection des boucles...

Si vous savez ce qui cloche ou peut etre modifier par le cli ou je ne sait quoi... mes nerfs vous en seront éternellement reconnaissants

[Jerome]

  Le 10/08/2022 at 09:02, fab a dit :

Je rencontre un probleme de réglage de frequence de boucles gyro et pids que je souhaite régler à 3.2Khz.

malheureusement la fréquence de rafraichissement gyro est verrouillée sur 8Khz et la liste déroulante de la fréquence de boucle pid ne me propose pas de 3.2k.

Le mode d'échantillonnage OSR4 est censé être maintenant implémenté.

Dérouler  

C'est très bizarre. Surtout que même si le mode OSR4 n'était pas activé, tu seras en 6.4Khz et non en 8K. Pour moi, soit il y a une erreur dans la target Betaflight, soit t'as effectivement un MPU6000 (c'est le cas de la Mini F7 HD par exemple). Est-ce que tu peux vérifier visuellement sur ta FC qu'il s'agit bien d'un BMI270 ?

[fab]

  Le 10/08/2022 at 09:59, Jerome a dit :

C'est très bizarre. Surtout que même si le mode OSR4 n'était pas activé, tu seras en 6.4Khz et non en 8K. Pour moi, soit il y a une erreur dans la target Betaflight, soit t'as effectivement un MPU6000 (c'est le cas de la Mini F7 HD par exemple). Est-ce que tu peux vérifier visuellement sur ta FC qu'il s'agit bien d'un BMI270 ?

Dérouler  

bien vu;

visuellement impossible à lire, on dirait presque effacé.

il me semble qu'une commande cli permette de voir la ref gyro, je l'ai mangée 

[Jerome]

  Le 10/08/2022 at 10:46, fab a dit :

visuellement impossible à lire, on dirait presque effacé.

Dérouler  

Sur les BMI que j'ai eu entre les mains, les annotations n'étaient jamais très explicite, par conte le chip est légèrement rectangulaire, contrairement aux MPU6000 qui sont parfaitement carrés et où c'est clairement écrit "MPU6000" dessus.

  Le 10/08/2022 at 10:46, fab a dit :

il me semble qu'une commande cli permette de voir la ref gyro, je l'ai mangée 

Dérouler  

La commande "status" l'affiche, mais si la target n'est pas bonne, je me demande s'il affiche la bonne info.

[fab]

  Le 10/08/2022 at 10:57, Jerome a dit :

Sur les BMI que j'ai eu entre les mains, les annotations n'étaient jamais très explicite, par conte le chip est légèrement rectangulaire, contrairement aux MPU6000 qui sont parfaitement carrés et où c'est clairement écrit "MPU6000" dessus.

La commande "status" l'affiche, mais si la target n'est pas bonne, je me demande s'il affiche la bonne info.

Dérouler  

yes!, voilou... MPU 6000, mais c'est quoi ce bins...

bien joué

 

[Jerome]

Le support du LQ et des Warnings arrivera enfin officiellement dans Betaflight avec la version 4.4. Et c'est déjà dispo si vous êtes sur une version nightly de la 4.4.

Ca a été implémenté par le même gars qui avait mis à dispo un firmware modifié pour la 4.3.

[nochamo]

  Le 16/08/2022 at 14:43, Jerome a dit :

support du LQ et des Warnings arrivera enfin officiellement dans Betaflight avec la version 4.4.

Dérouler  

tu veux sans doute dire pour ceux qui sont en DJI! ...

mais bon, ca ne suffira jamais a calmer notre @Joelamoule! ..... il va encore crier au scandal......... bon faut avouer qu’il n’a pas complément tord.

par contre si j’ai bien capté LQ et warning sont au meme endroit sur le canvas ?

Modifié (le) Aout 16, 2022 par nochamo

[Jerome]

  Le 16/08/2022 at 15:52, nochamo a dit :

par contre si j’ai bien capté LQ et warning sont au meme endroit sur le canvas ?

Dérouler  

Oui, c'est comme ça que je l'ai compris aussi 

[Joelamoule]

  Le 16/08/2022 at 15:52, nochamo a dit :

tu veux sans doute dire pour ceux qui sont en DJI! ...

mais bon, ca ne suffira jamais a calmer notre @Joelamoule! ..... il va encore crier au scandal......... bon faut avouer qu’il n’a pas complément tord.

par contre si j’ai bien capté LQ et warning sont au meme endroit sur le canvas ?

Dérouler  

C'est un scandale Mr Elkabbach (avec l'accent ^^)