Motard Geek Posté(e) Décembre 12, 2021 Signaler Partager Posté(e) Décembre 12, 2021 +1 pour le test en stock puis pousser les curseurs à droite en testant à chaque fois ce que ça donne Lien vers le commentaire Partager sur d’autres sites More sharing options...
Hatman Posté(e) Décembre 12, 2021 Auteur Signaler Partager Posté(e) Décembre 12, 2021 (modifié) il y a 53 minutes, Feisar a dit : Comme dit @Jerome effectivement il faut toujours faire un vol d'essai en réglages stock pour s'assurer au moins qu'il n'y ai pas de soucis liés au tuning. Même s'il y a de la bonne volonté, mettre direct au premier vol les presets de UAVtech n'est pas une bonne idée du tout (ni aucun presets d'une manière générale même ). Si tu m'envoies une blackbox loggée en gyro_scaled et 2kHz, durant plus de 4m sans coupure avec des figures un peu comme ça, on pourra t'aider plus facilement pour les réglages du filtrage Hey ca c'est cool ! Merci pour la proposition Feisar ! Je vais faire ça.... enfin quand j'aurai trouvé comment faire une blackbox "loggé", et pour me mettre en "Gyro_scaled" et aussi en "2kHz".... ==> Je suis pas contre un tuto il y a 18 minutes, Motard Geek a dit : +1 pour le test en stock puis pousser les curseurs à droite en testant à chaque fois ce que ça donne Ouai, j'ai certainement brulé 2 ou trois étapes par excès de confiance Modifié (le) Décembre 12, 2021 par Hatman Lien vers le commentaire Partager sur d’autres sites More sharing options...
Hatman Posté(e) Janvier 2, 2022 Auteur Signaler Partager Posté(e) Janvier 2, 2022 (modifié) bon me revoilà après un autre essai de vol... et tjs le même problème mais avec une amélioration : L'armement est OK, ca tourne, mais dès que je touche au stick de gaz, le drone saute... comme avant mais c'était lors de l'armement... Précision : Je suis en full stock coté PID Je vous joints le fichier Blackbox, on dirait que les D ont un soucis... pourtant c'est stock ! Un diagnostic docteur ? BTFL_BLACKBOX_LOG_SloopV3_6pouces_20220102_203145.BBL Modifié (le) Janvier 2, 2022 par Hatman Lien vers le commentaire Partager sur d’autres sites More sharing options...
CriTof Posté(e) Janvier 2, 2022 Signaler Partager Posté(e) Janvier 2, 2022 il y a 26 minutes, Hatman a dit : Un diagnostic docteur ? Troisième dose l'ami. Il a pas eu sa troisième dose... Sinon un truc bête à tester pour voir si le probleme se règle... Simplement...? Tente Emuflight pour voir. Tu seras bien mieux fixé, ou pas Lien vers le commentaire Partager sur d’autres sites More sharing options...
Hatman Posté(e) Janvier 2, 2022 Auteur Signaler Partager Posté(e) Janvier 2, 2022 (modifié) merci pour le conseil, mais le problème se produit également sur mon deuxième drone.... quand j'y mets les lipo 6S... ? je passerai le drone sous EMU si vraiment pas le choix, mais faudrait quand même savoir d’où ça vient... ? LE 5" est en 4S, donc moteurs 2450KV 4S ca vole mal mais ca vole en 6S... et saute pareil au premier coup de gaz. Modifié (le) Janvier 2, 2022 par Hatman Lien vers le commentaire Partager sur d’autres sites More sharing options...
nochamo Posté(e) Janvier 2, 2022 Signaler Partager Posté(e) Janvier 2, 2022 c’est moi, ou t’etais a 8 en notch dynamique filter et t’es passé a 0? 8 c’est trop pour moi, et zero c’est pas assez, je crois qu’on oscille entre 2 et 5..... faut aussi desactiver le dynamic damping dans pid..... mais bon je laisse la place aux pros du tuning..... Lien vers le commentaire Partager sur d’autres sites More sharing options...
Motard Geek Posté(e) Janvier 2, 2022 Signaler Partager Posté(e) Janvier 2, 2022 Si t'es vraiment full stock j'aurais envie de dire que c'est bizarre mais en 6" je sais pas... T'as des 5" pour voir ? 1 Lien vers le commentaire Partager sur d’autres sites More sharing options...
Hatman Posté(e) Janvier 2, 2022 Auteur Signaler Partager Posté(e) Janvier 2, 2022 (modifié) en gros j'ai suivi vos conseils... j'ai tout remis stock pour faire un vol avec une FC configurée out of the box... Normalement en full stock c'est censé voler, sans modif... même si ça vole pas au top ça devrait voler. Là dès que je touche aux gaz, ça part en vrille. sur la blackbox on voit bien quand je monte le manche, ça part en oscillation de D a fond... il y a 10 minutes, Motard Geek a dit : Si t'es vraiment full stock j'aurais envie de dire que c'est bizarre mais en 6" je sais pas... T'as des 5" pour voir ? j'ai mis la lipo 6S sur le 5", il a sauté 20cm quand j'ai commencé à monter le stock de gaz, et a voler ensuite. Il avait de gros a coups en vol, mais j'attribue ca au fait qu'il soit en moteurs 4S (Velox 2306 2450KV) Par contre le saut c'est inexpliqué... J'ai 4 lipos CNHL 6S black 1300, et ca le fait sur les 4, donc c'est pas juste une lipo qui merde... Modifié (le) Janvier 2, 2022 par Hatman Lien vers le commentaire Partager sur d’autres sites More sharing options...
Feisar Posté(e) Janvier 2, 2022 Signaler Partager Posté(e) Janvier 2, 2022 il y a une heure, Hatman a dit : sur la blackbox on voit bien quand je monte le manche, ça part en oscillation de D a fond... Alors pas du tout, je pense avoir compris pourquoi ton soucis, tu n'a tout simplement pas activé le RPM filter, super essentiel ! n'oublies pas non plus de corriger le nombre d'aimants par défaut (14) si cette valeur est à modifier. Sans RPM filter, tu m'étonnes que avec 0 en largeur de notch dynamique, que ça ne peux que déconner en plus les valeurs du filtre son erronées sans RPM filter. Une fois le RPM filter actif, coté filtrage tu devrait voir se rajouter un bloc pour configurer le filtre RPM. Vérifie bien au passage ton nombre d'harmonics à 3, et RPM min à 100 Hz Ensuite pour les valeurs qui vont bien (un 6" a besoin d'un peu plus de filtrage) : Hz min notch dynamique à 100Hz, et le max à 500Hz le reste est bon. Tu nous en dira des nouvelles Lien vers le commentaire Partager sur d’autres sites More sharing options...
Motard Geek Posté(e) Janvier 2, 2022 Signaler Partager Posté(e) Janvier 2, 2022 il y a 15 minutes, Feisar a dit : tu m'étonnes que avec 0 en largeur de notch dynamique, que ça ne peux que déconner Mais c'est pas stock cette valeur 1 Lien vers le commentaire Partager sur d’autres sites More sharing options...
Jerome Posté(e) Janvier 2, 2022 Signaler Partager Posté(e) Janvier 2, 2022 J'espère que @Feisar a raison mais je n'ai que peu d'espoir J'ai des quads qui volent très très bien sans RPM filter. Et la valeur de largeur du notch dynamique est normale, c'est la valeur par défaut et celle recommandée dans les presets UAV Tech. Sur ta BB, le gyro étonnamment on voit du yaw, et pas mal de folie sur le pitch. Si tout est bien mis : sens FC/gyro, sens moteurs, ordres moteurs et sens hélices, alors je miserais peut-être sur un gyro pourri. Mes 2 dernières Mamba F722 I2C ont des gyros pourris Lien vers le commentaire Partager sur d’autres sites More sharing options...
Hatman Posté(e) Janvier 2, 2022 Auteur Signaler Partager Posté(e) Janvier 2, 2022 Je l'active ou le RPM Filter? je trouve pas .... Lien vers le commentaire Partager sur d’autres sites More sharing options...
Motard Geek Posté(e) Janvier 2, 2022 Signaler Partager Posté(e) Janvier 2, 2022 Au même endroit que le DShot Lien vers le commentaire Partager sur d’autres sites More sharing options...
Hatman Posté(e) Janvier 2, 2022 Auteur Signaler Partager Posté(e) Janvier 2, 2022 Je ne vois pas de "RPM Filter" avec le DSHOT Lien vers le commentaire Partager sur d’autres sites More sharing options...
Jerome Posté(e) Janvier 2, 2022 Signaler Partager Posté(e) Janvier 2, 2022 à l’instant, Hatman a dit : Je ne vois pas de "RPM Filter" avec le DSHOT C'est le DShot bi-directionnel qui permet d'activer le filtre RPM. Question bête, mais on sait jamais : ta FC étant tournée à 180°, tu as bien modifié l'orientation de 180° sur le Yaw dans BF ? Lien vers le commentaire Partager sur d’autres sites More sharing options...
Motard Geek Posté(e) Janvier 2, 2022 Signaler Partager Posté(e) Janvier 2, 2022 DShot Bi-Directionnel Un peu de lecture : https://github.com/betaflight/betaflight/wiki/Bidirectional-DSHOT-and-RPM-Filter Lien vers le commentaire Partager sur d’autres sites More sharing options...
Hatman Posté(e) Janvier 2, 2022 Auteur Signaler Partager Posté(e) Janvier 2, 2022 (modifié) Ha Ok. merci ! Oui oui j'ai bien tourné le Yaw à 180° : Modifié (le) Janvier 2, 2022 par Hatman Lien vers le commentaire Partager sur d’autres sites More sharing options...
Motard Geek Posté(e) Janvier 2, 2022 Signaler Partager Posté(e) Janvier 2, 2022 Les mouvements du modèle 3D correspondent bien à ceux que tu fais faire à ton kwad ? Lien vers le commentaire Partager sur d’autres sites More sharing options...
Hatman Posté(e) Janvier 2, 2022 Auteur Signaler Partager Posté(e) Janvier 2, 2022 (modifié) Donc j'active juste le Bi Dir et je ré-essaye un vol, pour voir la différence ? Modifié (le) Janvier 2, 2022 par Hatman Lien vers le commentaire Partager sur d’autres sites More sharing options...
Motard Geek Posté(e) Janvier 2, 2022 Signaler Partager Posté(e) Janvier 2, 2022 Non, avant il faut t'assurer qu'il n'y ait pas d'erreur dans l'onglet de test des moteurs (à droite sur ta capture). Je suis sur mon tél mais tout est expliqué sur le wiki officiel si d'ici là personne ne poste les captures Pense aussi à vérifier le nombre d'aimants comme ça a déjà été dit. Et une dernière fois, check encore l'ordre des moteurs, leur sens de rotation et le sens des hélices sait-on jamais 1 Lien vers le commentaire Partager sur d’autres sites More sharing options...
Hatman Posté(e) Janvier 2, 2022 Auteur Signaler Partager Posté(e) Janvier 2, 2022 Ok donc je vais lire tout ca.... demain.... parce que là dodo, sinon lje vais pas me lever demain ! ! ! Merci les gars ! Jje lis, je configure et je réessaye de voler dans le jardin demain Je verrai si ma sloop se prend encore pour un kangourou.... ! Lien vers le commentaire Partager sur d’autres sites More sharing options...
CriTof Posté(e) Janvier 3, 2022 Signaler Partager Posté(e) Janvier 3, 2022 Il y a 7 heures, Hatman a dit : Je verrai si ma sloop se prend encore pour un kangourou.... ! 2 Lien vers le commentaire Partager sur d’autres sites More sharing options...
Hatman Posté(e) Janvier 23, 2022 Auteur Signaler Partager Posté(e) Janvier 23, 2022 (modifié) Bon, les ptis gars, mon 6" vole....... mais ca vole comme une patate... Il vibre, la réponse aux sticks est super lente.... et en plus j'ai l'impression que ca patine quand je gaz à fond... Un petit coup de main ne serait pas de refus.... par les pro des Blackbox explorer ! Je peux vous mettre à dispo le fichier et le retour vidéo du masque. Si vous prenez le temps de m'aider, MERCI !!!!! BTFL_BLACKBOX_LOG_SloopV3_6in_20220123_180709.BBL Modifié (le) Janvier 23, 2022 par Hatman Lien vers le commentaire Partager sur d’autres sites More sharing options...
nochamo Posté(e) Janvier 23, 2022 Signaler Partager Posté(e) Janvier 23, 2022 il y a 7 minutes, Hatman a dit : Bon, les ptis gars, mon 6" vole....... mais ca vole comme une patate... Il vibre, la réponse aux sticks est super lente.... et en plus j'ai l'impression que ca patine quand je gaz à fond... Un petit coup de main ne serait pas de refus.... par les pro des Blackbox explorer ! Je peux vous mettre à dispo le fichier et le retour vidéo du masque. Si vous prenez le temps de m'aider, MERCI !!!!! BTFL_BLACKBOX_LOG_SloopV3_6in_20220123_180709.BBL 7 Mo · 0 downloads ben deja, t’en est où du tuning ?, là, ca sent le quad pas tuné : mauvaise gestion des D = vibrations (est ce que t’as poussé les D jusqu’a avoir un bruit bizarre a l’armement? ) mauvaise balance P&D = kwad mou t’as mis combien en FF? après les helices jouent peut etre, je crois que @Feisara testé tout ce qui se fait en 6"! 1 Lien vers le commentaire Partager sur d’autres sites More sharing options...
Hatman Posté(e) Janvier 23, 2022 Auteur Signaler Partager Posté(e) Janvier 23, 2022 (modifié) Je suis Full Stock comme vous m'aviez conseillé, et j'allais commencer a monter les P et les D.... Mais avant de trop pousser comme la dernière fois, je vous tiens au jus... Les hélices sont des Azur Power Modifié (le) Janvier 23, 2022 par Hatman Lien vers le commentaire Partager sur d’autres sites More sharing options...
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