ATOMRC Penguin

[Dujack]

il y a 8 minutes, Joelamoule a dit :

C'était quoi le problème du gps alors ?

J'ai mis l'avion au bord de la fenetre en etant connecté au pc. J'ai mis le bn220 et bingo.

J'ai donc remis le be220 et bingo aussi (demain je fais une grille ).

Je pense que je devais etre trop loin de la fenetre.

[imotep33]

Pour les modes de vol, moi j'utilise accro, manuel, angle. Et en plus j'ai loiter/RTH.

j'ai parametré l'autolanch pour qu'il soit désactivé sur tous les modes de vol sauf le mode Manu. Ca permet d'utiliser que 2 inter 3 position dans l'absolu.

[Fabwize]

Il y a 15 heures, Dujack a dit :

J'ai mis l'avion au bord de la fenetre en etant connecté au pc. J'ai mis le bn220 et bingo.

J'ai donc remis le be220 et bingo aussi (demain je fais une grille ).

Je pense que je devais etre trop loin de la fenetre.

Tu est le bienvenu si tu veux passé. 

Je suis en DJI o3, si tu a besoin que je regarde comment j'avais configuré, tu me dit.

[Dujack]

il y a 14 minutes, Fabwize a dit :

Tu est le bienvenu si tu veux passé. 

Je suis en DJI o3, si tu a besoin que je regarde comment j'avais configuré, tu me dit.

Salut,

Je veux bien un diff all de ta config inav pour essayer de comprendre pourquoi j'ai pas la telemetrie qui remonte.

Tu as les googles 2?

Si oui, tu as le mode canvas hd d'activé dans les lunettes ou non?

 

[Joelamoule]

Il vaut mieux demander a @Motard Geek car fabwize n'a pas de penguin ni goggles 2, il est en integra

[Dujack]

il y a 7 minutes, Joelamoule a dit :

Il vaut mieux demander a @Motard Geek car fabwize n'a pas de penguin ni goggles 2, il est en integra

J'ai déja demandé à @Motard Geek , j'attends...

[Fabwize]

il y a 23 minutes, Dujack a dit :

Salut,

Je veux bien un diff all de ta config inav pour essayer de comprendre pourquoi j'ai pas la telemetrie qui remonte.

Tu as les googles 2?

Si oui, tu as le mode canvas hd d'activé dans les lunettes ou non?

 

voici mon DIFFn mais comme le dit @Joelamouleprend uniquement la partie OSD .

Citation

 

DIFF

# version
# INAV/MATEKF405TE 6.1.0 May 11 2023 / 13:05:49 (d6ce6e70)
# GCC-10.2.1 20201103 (release)

# start the command batch
batch start

# resources

# Mixer: motor mixer

mmix reset

mmix 0  1.000  0.000  0.000  0.000

# Mixer: servo mixer
smix reset

smix 0 1 1 100 0 -1
smix 1 2 0 100 0 -1
smix 2 3 0 -100 0 -1

# Outputs [servo]
servo 2 1000 2000 1500 -100

# safehome

# features
feature -TX_PROF_SEL
feature MOTOR_STOP
feature GPS
feature RSSI_ADC
feature LED_STRIP
feature PWM_OUTPUT_ENABLE

# beeper

# blackbox
blackbox NAV_ACC
blackbox NAV_POS
blackbox NAV_PID
blackbox MAG
blackbox ACC
blackbox ATTI
blackbox RC_DATA
blackbox RC_COMMAND
blackbox MOTORS
blackbox -GYRO_RAW
blackbox -PEAKS_R
blackbox -PEAKS_P
blackbox -PEAKS_Y

# Receiver: Channel map
map TAER

# Ports
serial 0 33554432 115200 115200 0 115200
serial 3 2 115200 115200 0 115200

# LEDs
led 0 0,0::CT:8
led 1 1,0::CT:8
led 2 2,0::CT:8
led 3 3,0::CT:8
led 4 4,0::CT:8
led 5 5,0::CT:8
led 6 6,0::CT:8
led 7 7,0::CT:8
led 8 8,0::CT:8
led 9 9,0::CT:8
led 10 10,0::CT:8
led 11 11,0::CT:8
led 12 12,0::CT:8
led 13 13,0::CT:8
led 14 14,0::CT:8
led 15 15,0::CT:8
led 16 0,1::CT:8
led 17 1,1::CT:8
led 18 2,1::CT:8
led 19 3,1::CT:8
led 20 4,1::CT:8
led 21 5,1::CT:8
led 22 6,1::CT:8
led 23 7,1::CT:8
led 24 8,1::CT:8
led 25 9,1::CT:8
led 26 10,1::CT:8
led 27 11,1::CT:8
led 28 12,1::CT:8
led 29 13,1::CT:8
led 30 14,1::CT:8
led 31 15,1::CT:8

# LED color

# LED mode_color

# Modes [aux]
aux 0 0 2 1800 2100
aux 1 1 3 1300 2100
aux 2 12 0 900 1125
aux 3 53 3 1300 1700
aux 4 11 3 1775 2100
aux 5 10 4 1775 2100
aux 6 3 3 1300 1675
aux 7 21 1 1700 2100
aux 8 37 1 900 1325
aux 9 36 6 1775 2100
aux 10 13 5 1775 2100
aux 11 26 2 1700 2100

# Adjustments [adjrange]

# Receiver rxrange

# temp_sensor

# Mission Control Waypoints [wp]
#wp 0 invalid

# OSD [osd_layout]
osd_layout 0 0 48 4 H
osd_layout 0 1 48 1 V
osd_layout 0 2 0 0 V
osd_layout 0 3 8 6 V
osd_layout 0 4 8 6 V
osd_layout 0 6 45 18 H
osd_layout 0 7 48 4 V
osd_layout 0 9 16 0 H
osd_layout 0 10 1 6 H
osd_layout 0 11 48 2 V
osd_layout 0 12 25 4 H
osd_layout 0 13 1 10 V
osd_layout 0 14 48 0 V
osd_layout 0 15 0 1 V
osd_layout 0 16 21 0 H
osd_layout 0 17 20 1 H
osd_layout 0 20 0 15 V
osd_layout 0 21 0 14 V
osd_layout 0 22 14 3 V
osd_layout 0 23 1 0 V
osd_layout 0 25 40 9 H
osd_layout 0 26 35 10 V
osd_layout 0 27 14 10 V
osd_layout 0 28 23 11 H
osd_layout 0 30 13 15 V
osd_layout 0 32 47 3 H
osd_layout 0 66 10 2 H
osd_layout 0 110 48 3 V

# Programming: logic

# Programming: global variables

# Programming: PID controllers

# master
set gyro_main_lpf_hz = 25
set dynamic_gyro_notch_q = 250
set dynamic_gyro_notch_min_hz = 30
set gyro_zero_x = -13
set gyro_zero_y = -5
set gyro_zero_z = -6
set ins_gravity_cmss =  976.765
set acc_hardware = ICM42605
set acczero_x = -7
set acczero_z = 17
set accgain_x = 4100
set accgain_y = 4088
set accgain_z = 4092
set align_mag = CW270FLIP
set mag_hardware = NONE
set baro_hardware = SPL06
set pitot_hardware = MS4525
set rssi_channel = 12
set rc_filter_auto = OFF
set motor_pwm_rate = 1600
set motor_pwm_protocol = DSHOT600
set platform_type = AIRPLANE
set has_flaps = ON
set model_preview_type = 14
set servo_pwm_rate = 100
set small_angle = 180
set ahrs_inertia_comp_method = ADAPTIVE
set applied_defaults = 3
set gps_provider = UBLOX7
set gps_sbas_mode = EGNOS
set gps_ublox_use_galileo = ON
set airmode_type = STICK_CENTER_ONCE
set nav_wp_radius = 5000
set nav_wp_max_safe_distance = 500
set nav_land_maxalt_vspd = 1250
set nav_rth_allow_landing = FS_ONLY
set nav_rth_altitude = 15000
set nav_rth_home_altitude = 15000
set nav_fw_climb_angle = 25
set nav_fw_pitch2thr_smoothing = 5
set nav_fw_loiter_radius = 8000
set nav_fw_control_smoothness = 3
set nav_fw_launch_max_angle = 180
set nav_fw_launch_motor_delay = 150
set nav_fw_launch_spinup_time = 150
set nav_fw_launch_min_time = 2000
set nav_fw_launch_timeout = 10000
set nav_fw_launch_max_altitude = 10000
set nav_fw_launch_climb_angle = 25
set osd_video_system = BFHDCOMPAT
set osd_switch_indicators_align_left = OFF
set i2c_speed = 800KHZ

# profile
profile 1

set fw_p_pitch = 9
set fw_i_pitch = 4
set fw_d_pitch = 7
set fw_ff_pitch = 89
set fw_p_roll = 11
set fw_i_roll = 17
set fw_d_roll = 12
set fw_ff_roll = 27
set tpa_breakpoint = 1600
set rc_expo = 40
set rc_yaw_expo = 30
set roll_rate = 40
set pitch_rate = 25
set yaw_rate = 5
set manual_rc_expo = 45

# battery_profile
battery_profile 1

set bat_cells = 4
set vbat_warning_cell_voltage = 360
set battery_capacity = 3700
set throttle_idle =  5.000
set nav_fw_cruise_thr = 1450
set nav_fw_min_thr = 1100
set nav_fw_pitch2thr = 15
set nav_fw_launch_thr = 2000
set nav_fw_launch_idle_thr = 1700

# save configuration
save

# end the command batch
batch end

# 

 

 

[Motard Geek]

Voilà mon diff all qui est de toute façon très proche du stock, je crois n'av oir eu qu'à cocher un truc pour avoir l'OSD HD (en me disant que c'était bien mieux fichu que BF)  

diffall-penguin.txt

[Dujack]

Merci à vous 2 @Motard Geeket @Fabwize. 

Je ne veux pas mettre le diff c'est juste pour comparer avec le mien.

Tu as activé le canvas hd dans tes goolges 2 mathieu?

 

Modifié (le) Février 18 par Dujack

[Fabwize]

il y a 1 minute, Dujack a dit :

Merci à vous 2 @Motard Geeket @Fabwize. 

Tu as activé le canvas hd dans tes goolges 2 mathieu?

 

Avec plaisir.

Dans mes integra je suis en canvas hd.

Modifié (le) Février 18 par Fabwize

[Motard Geek]

il y a 2 minutes, Dujack a dit :

Tu as activé le canvas hd dans tes goolges 2 mathieu?

Obligatoire oui  

[Dujack]

il y a 7 minutes, Motard Geek a dit :

Obligatoire oui  

J'ai à priori la meme config alors.

J'ai bien chacun des parametres selectionnés dans l'osd betaflight present dans les lunettes mais toutes les valeurs à 0.

Sauf tout ce qui est en rapport avec la rc2 dji.... J'ai du mal à comprendre pourquoi...

[Fabwize]

il y a 9 minutes, Dujack a dit :

J'ai à priori la meme config alors.

J'ai bien chacun des parametres selectionnés dans l'osd betaflight present dans les lunettes mais toutes les valeurs à 0.

Sauf tout ce qui est en rapport avec la rc2 dji.... J'ai du mal à comprendre pourquoi...

Quel sont les valeurs qui sont a zéro?

 

Modifié (le) Février 18 par Fabwize

[Dujack]

il y a 17 minutes, Fabwize a dit :

Quel sont les valeurs qui sont a zéro?

 

Tout ce qui est en rapport avec la batterie et le gps (altitude, vitesse, distance, tension cellule, etc...)

[Fabwize]

il y a 18 minutes, Dujack a dit :

Tout ce qui est en rapport avec la batterie et le gps (altitude, vitesse, distance, tension cellule, etc...)

Tout ce qui est GPS (altitude, vitesse, distance) ne fonctionnera que une foi que les satelites sont fixés.

Par contre tu devais avoir la tension et tous les info lié a la lipo.

Donc c'est effectivement étrange. tu a configuré dans l'onglet Port en MSP display port ou DJI? les 2 fonctionnes normalement a voir si tu a moins d'erreur? 

Modifié (le) Février 18 par Fabwize

[Dujack]

Alors c'était tout con mais fallait encore le savoir .

Je pensais à tord que le format d'affichage n'était qu'un style d'affichage.... ben non.

En mettant le mode BF43COMP, c'est largement mieux....

J'ai jamais été aussi proche de lancer cet avion. Tu vois @Joelamoule, faut pas désespérer.... Je finirai par lancer l'ARWING Pro.... 

Merci pour votre aide...

Modifié (le) Février 18 par Dujack

[Rv83600]

Hello à tous,

Souhaitant changer du 5 pouces, et après avoir vu la vidéo "Test AtomRC Pengouin", je me suis commandé un RTH.

Version O3 et ma fidèle X9D.

Reçu et top : 

1 moteur "broutait" > changement par des 2207 en 1800 kv (de toute façon, le upload moteur était prévu....Donc, ça c'est fait !!!!!)

Tout le précâblage est fini et plus trop envie de sortir le fer à souder.

Par contre, quelques questions avant le maiden :

Le buzzer ne sert à rien > je n'arrive pas à le mettre sur une voie ? 

Pour l'Osd, j'ai cru comprendre qu'avec les G2, il fallait activer canvas hd pour avoir l'Osd dans les lunettes ?????

En ce moment, pas d'Osd ??

A priori j'ai compris l'autolaunch, mais je souhaiterais également pouvoir armer sans ??

1 - Quand votre NavLauch est activé, est-ce que Armé doit l'être également ??

Je vous avoue que Inav est une inconnue pour moi quand sur BF, je suis toujours en 4.1.1.

Je vais suivre ce post avec grand intérêt !!

 

 

 

 

Modifié (le) Février 20 par Rv83600

[Joelamoule]

il y a 27 minutes, Rv83600 a dit :

A priori j'ai compris l'autolaunch, mais je souhaiterais également pouvoir armer sans ??

oui il te suffit de décocher la case autolaunch permanent dans configuration et de rajouter un switch pour activer quand tu as besoin dans l'onglet mode !

[Motard Geek]

Et si tu veux économiser un inter, il suffit de bouger pitch ou roll pour le désactiver après avoir armé et décoller "normalement"  

Pour l'OSD HD on en parle juste au dessus y'a même un "diff all" de ma conf  

[imotep33]

Si tu veux économiser les voies, sur le mien j'utilise le potard en haut à gauche pour régler l'OSD. et j'utilise la dernière position du potard pour activer le buzzer. ca combine les 2 choses sur la meme voie. je crois que le buzzer tu le règle dans l'onglet "modes".

Essaie quand meme d'avoir l'OSD c'est pas mal. surtout pour avoir la vitesse... par ce qu'avec les ailes/avion tu ne dois pas descendre en dessous de la vitesse de décrochage.

Pour l'autolaunch, je le synchronise avec la voie de sélection du mode de vol. pour ma part, je l'active sur tous les modes de vol sauf "manuel". comme ca quand je suis en accro ca décolle en autolaunch et quand je suis en manu, je sais que c'est 100% manuel.

[Dujack]

il y a 41 minutes, Motard Geek a dit :

Et si tu veux économiser un inter, il suffit de bouger pitch ou roll pour le désactiver après avoir armé et décoller "normalement"  

Pour l'OSD HD on en parle juste au dessus y'a même un "diff all" de ma conf  

en parlant inter de la rc2, il n'y en a pas des masses. Tu as mis quoi les les inters 3 positions? Tu utilises les on/off sachant qu'on ne connais jamais leur état?

 

[Motard Geek]

Physiquement on sent bien leur état quand même.

Sur un des 3 j'ai arm / BB et arm / BB / angle (que je pourrais remplacer par manuel en réalité).

Sur l'autre 3 position j'ai buzzer et RTH.

Il reste 2 faux 2 positions que j'utilise par exemple pour le turtle en drone. On pourrait y mettre auto PID, loiter ou encore reset home

Y'a largement de quoi faire pour mon usage même si c'est pas le plus pratique.

[Dujack]

il y a 12 minutes, Motard Geek a dit :

Physiquement on sent bien leur état quand même.

tu parles des 3 positions? 

Je voulais dire les faux 2 positions dont on ne connais pas l'état. Pas très pratique comme boutons...

[Motard Geek]

ah oui ceux-là ne sont clairement pas pratique, pour ça que je les utilise pour des trucs pas "dangereux" (qu'on ne peut pas activer en vol comme le turtle) ^^

[Rv83600]

Re-Hello. Merci pour les retours .

J'ai compris pour le buzzer avec son inter dessous.

L'Osd fonctionne : c'est un peu mal rangé. Je vais mettre le dump OSD de MG.

Et pour NAVLAUNCH, je galère : je veux en SA Haut > Désarmé, SA Centre > NAVLAUCH et SA Bas > Armé normalement. J'arrive à armer sans soucis, par contre NAVLAUNCH ne s'active pas ??

 

Je ne trouve pas la raison ????