Certains (comme moi) on monté un ESC 4 en 1 sur la bottom plate et juste au dessus la FC avec face qui contient les pads de soudure vers le haut.
A ne pas faire, du moins c'est déconseillé, car l'inducteur (ce gros truc proéminent) sera orienté vers votre ESC si vous avec un 4 en 1, et il sera donc très près, et donc très très perturbé. ça m'a occasionné quelques deadrolls.... et sans buzzer à 300m de moi dans un champ d'herbes très hautes, 45min de recherches, c'est relouuuuu (je sais, il y en a qui ont cherché bien plus longtemps, et qui n'ont parfois jamais retrouvé la bête...)
Et pour ma part, les PID's stock sont bien trop élevés, surtout les "D". A l'armement, les moteurs tournaient trop "agressivement" .