Configuration R9M 2019 et R9MM sous ExpressLRS, avec télémétrie
Configuration Taranis :
Installer le firmware Taranis spécial ELRS : https://github.com/ExpressLRS/ExpressLRS/tree/master/OpenTX
Modifier le n° de version dans fichier de config sur la carte SD si warning à l'allumage de la radio.
Dans l'écran Hardware (6/7), désactiver le filtre ADC.
Si la radio est un ancien modèle (Q X7 ACCST), passer le "Max bauds" à 115200. (sinon Pb de warning télémétrie)
Module émetteur R9M 2019 : https://github.com/ExpressLRS/ExpressLRS/wiki/Flashing-R9M-TX
Flasher le bootloader : https://github.com/ExpressLRS/ExpressLRS/tree/master/src/bootloader
Builder le firmware "Frsky_TX_R9M_via_stock_BL" avec le configurateur, avec les options souhaitées : 868Mhz, ARM_CHANEL = AUX1 (Si vous utilisez Aux1 pour armer), HYBRID_SWITCHES_8, ENABLE_TELEMETRY, JUST_BEEP_ONCE
Mettre le fichier généré sur la carte micro SD et le flasher depuis la Taranis.
La version avec la télémétrie est en "GIT Branch" "develop".
Télécharger le script lua de configuration du mocule R9M et le copier dans "Scripts/Tools" sur la carte SD. Il est accessible en pressant longtemps sur le bouton de menu, en base de la page 1 (Tools).
Choisir la vitesse, la puissance d'émission et le ratio de télémétrie souhaité (ex : 1/16). https://github.com/ExpressLRS/ExpressLRS/blob/master/src/lua/ELRS.lua
Configuration Betaflight : https://github.com/ExpressLRS/ExpressLRS/wiki/OpenTX-and-Betaflight-Setup
Choisir un récepteur de type CRSF (CrossFire)
Dans l'onglet "Récepteur", désactiver le canal RSSI
Dans l'OSD, afficher le "Link Quality" et "RSSI dBm value".
Si l'on veut une alerte RSSI : set osd_rssi_dbm_alarm = 100
Ne pas utiliser le RSSI qui n'est pas en dbm.
Module récepteur R9MM : https://github.com/ExpressLRS/ExpressLRS/wiki/Flashing-R9MM-R9MINI-with-TX
Connecter le R9MM sur le port du bas de la Taranis et flasher le bootloader.
Souder le R9MM sur la FC en suivant le schéma de connexion.
Flasher le firmware avec le configurateur depuis la FC :
1. Lancer Betaflight et connecter le quad, puis entrer dans un des menus pour lancer l'échange de données
2. Fermer Betaflight
3. Lancer le configurateur
4. Choisir "Frsky_RX_R9MM_R9MINI_via_BetaflightPassthrough", les options 868Mhz, ARM = AUX1, HYBRID_SWITCHES_8, ENABLE_TELEMETRY
5. Build and flash
La version avec la télémétrie est en "GIT Branch" "develop".
Si le rcepteur précédent est en F.Port et qu'on a joué avec les serialrx_halfduplex et serialrx_inverted, il faudra annuler les changements. Le configurateur indiquera les modifications à réaliser.
Pour désactiver une partie de la télémétrie et augmenter le refresh rate du GPS :
Lister les éléments envoyés : get telemetry
Les positionner à ON pour les désactiver. Exemple : set telemetry_disabled_voltage = ON