emuflight [TOPIC UNIQUE] EmuFlight

[Motard Geek]

F10 et IMUF à jour, je laisse tout full stock pour ce weekend  

[Binary White -FPV-]

@naviluminorc'est quoi ta fc ? 

Modifié (le) Mai 21, 2020 par WhiteHatFPV

[Dujack]

il y a 13 minutes, WhiteHatFPV a dit :

@naviluminorc'est quoi ta fc ? 

Je pense qu’il veut passer son tadpole sous ému, c’est donc une iflight SucceX Micro F4.

Dans la 2.0 cette carte n’était pas prise en charge.

[naviluminor]

il y a 44 minutes, WhiteHatFPV a dit :

@naviluminorc'est quoi ta fc ? 

Voila ce que j'ai en tête du Dump :

Le 20/05/2020 at 08:32, naviluminor a dit :

# Betaflight / STM32F411 (S411) 

[naviluminor]

il y a 32 minutes, Dujack a dit :

c’est donc une iflight SucceX Micro F4.

"STM32F411 (S411)" = c'est la même chose

[naviluminor]

Ø

Modifié (le) Mai 21, 2020 par naviluminor

[Motard Geek]

C'était avant de flasher Emu j'imagine (les notifications ne cachent rien :D) ?

[Binary White -FPV-]

C'est tout simplement pas le même fw, dc tu peux pas le conf avec bêta et inversement, dc si tu as bf dessus, en te connectant au conf de emu, tu n'auras accès que au cli.

EMU n'est PLUS DU TOUT un fork de bf, la structure du code n'a plus rien à voir ! 

Depuis que les target unifiés sur bf sont la, c'est le boxon il faut se référer aux nom de carte maintenant

Tape version dans le cli et met moi le résultat stp. 

D'après ce que je vois chez oscar liang c'est du matek f411 le fw @naviluminor

Modifié (le) Mai 21, 2020 par WhiteHatFPV

[naviluminor]

Oui (à motard geek)

 

Flashage sans problème, sauf que le quad ne réagit absolument plus, sur la page de configu' Emu (et une fois le jouet connecté) déplacer le drone ne fait pas bouger sa representation graphique

(et après on se demande pourquoi trifouiller ces trucs me fou les j'tons..) pfffffffffff

Modifié (le) Mai 21, 2020 par naviluminor

[Binary White -FPV-]

C'est que c'est pas le bon fw que tu as flashé, ct que la version ?

Tu as flashé qui comme fw ? @naviluminor

Modifié (le) Mai 21, 2020 par WhiteHatFPV

[naviluminor]

Je viens donc de faire Matek F411 = cela "re-bouge" mais tous les mouvements sont inversés ! (pitch avant donne vers l'arrière et roll gauche vas vers la droite, mais yaw OK)

Modifié (le) Mai 21, 2020 par naviluminor

[Binary White -FPV-]

OK dc ça a l'air d'être good pr la target, change les sens de la fc dans l'onglet conf et test le reste

[naviluminor]

Cette couille (de sens) est maintenant un souvenir , du coup je continue mon chemin de croix..

(merci de supporter les quiches Lorraine)

[naviluminor]

Tout fonctionne sauf les moteurs 1 et 2 qui ne sont plus commandés (coté droit donc)  

[naviluminor]

C'est quand même la zone tout ça

Je suis entrain de revenir à BF, seulement voila, la désignation du dump originel  annonce SMT32F411 (avant de toucher à quoi que ce soit) et cette  target (qui existe bien sous BF et Emu) ne donne rien !! le quad n'y réagit pas, pour faire simple, plus rien ne fonctionne comme avant d'y toucher

C'est quoi ce bordel, habituellement la cible annoncée dans le CLI est la bonne non ?

Où trouver de manière certaine et fiable le bon FW à charger alors ? (@WhiteHateFPV,  d'où tu sorts Matek F411 )

Le mieux sera toujours l'ennemi du bien, j'aurais du toucher à mon cul !

Modifié (le) Mai 21, 2020 par naviluminor

[Binary White -FPV-]

Depuis que bf a sortie des targets unifiés c'est de la merde car ça ne s'appuie plus sur une seule mais plusieurs targets et bases. 

Pr le fw je t'ai dis que j'avais vu ça sur oscar liang qui en général est une bonne source, mais je n'ai pas de certitudes. 

C'est pour ça que je t'ai demander de taper version dans le cli avant de flasher, ce que tu n'as pas fais. 

Ça n'a rien de compliquer suffit de prendre son temps et de savoir quoi faire et non "tâtonner" 

Modifié (le) Mai 21, 2020 par WhiteHatFPV

[Binary White -FPV-]

Si tu veux de l'aide on peux passer en mp, je t'aiderais avec plaisir via teamviewer ou autre. 

Modifié (le) Mai 21, 2020 par WhiteHatFPV

[Binary White -FPV-]

Normalement si je ne me plante pas, ta target est la EmuFlight_0.3.1_IFF411_PRO @naviluminor

Dis moi si ça fonctionne

Modifié (le) Mai 21, 2020 par WhiteHatFPV

[naviluminor]

Il y a 8 heures, WhiteHatFPV a dit :

Normalement si je ne me plante pas, ta target est la EmuFlight_0.3.1_IFF411_PRO @naviluminor

Dis moi si ça fonctionne

C'est en cours et cela semble fonctionner (j'ai pas fini, je suis une limace)

 

Ps: tu as raison j'ai merdé, je pensais vraiment qu'un dump suffisait à avoir le type et la désignation de la FC (grâce à son entête)

Du coup j'ai zappé de taper "version" dans le CLI

[Binary White -FPV-]

Nice hésite pas ! 

[Jerome]

Je reviens de ma première petite session de test/tune de Emu 0.3.1. J’imaginais faire 2-3 lipos de tuning, voir trouver un preset nickel, malheureusement ça ne s'est pas passé comme prévu.

Avant tout, je précise que je suis en 6S. Je commence par un premier test en full stock ==> moteurs brûlants. Je passe sur le preset 6S, moteurs toujours brûlants  (je ne peux pas garder les doigts plus de 3-5s dessus). Je repasse en stock et pendant 8 lipos j'ai tout tenté pour faire baisser la température (augmenter les filtres, baisser les D, repasser en DShot600 etc.). Le tout sans gros impacts sur la température (la baisse des D a un peu aidé tout de même, mais pas suffisamment). Je précise que malgré la température, ça volait très bien.

Il ne me restait plus qu'une lipo, sans trop y croire, j'ai baissé les P (pourtant je n'avais pas d'oscillation rapide à full gaz, probablement cachées par le TPA), et ça semble être l'origine du problème de la chauffe. Donc je n'ai pas finit mon tune, faute de lipos. Mais ça vole déjà pas trop mal, il y a un peu de rebond sur le roll/pitch et un poil de propwash si je vais le chercher, normalement ça devrait être facile à éliminer si je n'ai plus de prbl de chauffe. Voilà la fin de la dernière lipo (oui le vol est dégueulasse, c'est fait exprès ) :

Je n'ai pas pu tester non plus les nouveautés, en particulier les dynamic rates, même si je ne les utiliserai sans doute pas, j'ai pu retrouver un bon feeling. D'ailleurs côté feeling, la suppression de l'Iterm-relax m'inquiétait parce que j'aimais bcp ce que ça apportait. Finalement I-Decay m'a permis de retrouver ce que je cherchais.

Je reviens aussi sur ma crainte concernant "l'usine à gaz" que semble devenir Emuflight, finalement, ça va même plutôt dans le bon sens ! Les filtres multi-axes et autres sorcelleries (witchraft, smart dterm), n'apparaissent pas si on n'active pas le mode expert comme l'avait indiqué @WhiteHatFPV. Et surtout, là où les choses se simplifient, c'est qu'ils ont viré plein de trucs qui venaient de Betaflight (iterm relax, feedforward, antigravity etc.) et qui faisaient parfois doublon avec ce qui était ajouté par Emu, l'onglet PIDs s'est donc considérablement allégé et on s'y retrouve beaucoup mieux.

J'y retourne demain et je donnerai un retour plus définitif. Mon principal reproche est la gestion du 6S : en 0.2.0, la config par défaut pouvait tenir la route, ce n'est plus le cas. Et je trouve aussi très dommage que l'unique preset 6S ne soit pas utilisable (c'était déjà le cas en 0.2.0), Emuflight se démarque de BF en partie pour ses presets censés permettre de voler avec un bon tune rapidement. C'est vrai en 5" 4S, en toothpick ou tiny, ça marche super bien, malheureusement en 6S 5", ce qui devient de plus en plus courant, ça le fait pas  Et ca m'étonne que ce point ne soit pas mieux identifié, à croire que personne ne vole en 6S dans la team Emu  

Bref, si faut retenir un truc : en 6S, faites gaffe avec cette nouvelle version d'Emu, surveillez bien la température des moteurs, ne vous reposez pas sur la config stock et n'hésitez pas à baisser les D, mais aussi les P. Côté filtres, ça n'a pas trop changé par rapport à la version 0.2.0 (filtre gyro low pass toujours désactivé chez moi).

[naviluminor]

J'accède soudain à votre système de preset whaouuuuuu

Là il fait nuit et c'est farcie de moustique, mais demain ça va chier être la guerre !

Je sais c'est rengaine, mais merci 

[Binary White -FPV-]

@Jerome top le retour ! Pour les preset je suis d'accord et surtout c'est amener à évoluer et se diversifier au fur et à mesure, la ce n'est que le package de base ^^, d'ailleurs je bosse sur un tune cinéwhoop et 6" lowkv mid cinematic avec Pierre. 

Pr le tune tjs mettre le tpa à zéro pour faire ces pid. 

Pr le propwash hésite pas à mettre de l'emuboost et à jouer avec le boost limit. 

Les dev m'avaient dis que le spectre tuning stock prenais assez large et donc valable pr le 4-6s, n'ayant pas de machine en 6s je n'ai pas pus test donc ton retour m'es precieux je vais faire remonter l'infos. 

Par contre, les presets sont certes plus nombreux mais aussi plus précis donc attention, ce qui convient à une machine ne l'ai pas forcément pr une autre, la logique de 3.1 est que ça serve de bonne base de tuning voir pr certains de tuning tout court, mais ça n'empêche pas de checker les moteurs comme à chaques séance de tune et d'affiner après :-P. 

Cette version est un peu plus "poussée"  donc nécessite un peu plus de réglage mais le comportement en vol est bcp plus sain ^^. 

Modifié (le) Mai 21, 2020 par WhiteHatFPV

[Jerome]

il y a une heure, WhiteHatFPV a dit :

Pr le tune tjs mettre le tpa à zéro pour faire ces pid.

Tu as raison, c'est une erreur de ma part d'en avoir fait abstraction, ça masque les problèmes.

il y a une heure, WhiteHatFPV a dit :

Pr le propwash hésite pas à mettre de l'emuboost et à jouer avec le boost limit.

C'est noté, merci pour l'astuce ! Même si je pense pouvoir m'en débarrasser avec la config du filtrage et des PIDs, c'est bon à savoir  

il y a une heure, WhiteHatFPV a dit :

Les dev m'avaient dis que le spectre tuning stock prenais assez large et donc valable pr le 4-6s, n'ayant pas de machine en 6s je n'ai pas pus test donc ton retour m'es precieux je vais faire remonter l'infos. 

C'était vrai en 0.2.0, ça m'a l'air d'être beaucoup moins le cas en 0.3.1. Ca marche, mais au prix de moteurs super chauds. C'est peut-être lié à la "refonte" des PIDs qui doivent être plus bas qu'ils ne l'étaient avant. Mes quads sont plutôt sains, en 0.2, je pouvais baisser très très fort les filtres sans surchauffe (idem sous BF). Je pense que les nouveaux pids stocks sont moins "larges" qu'ils ne l'étaient. Je testerai peut-être aussi un quad 4S demain, je pense que ça devrait aller tout seul.

C'est surtout le preset 6S qui m'étonne. En 0.2, je n'avais pas testé le preset, j'avais tune direct, mais des retours que j'avais eu de personnes l'ayant testé, ils avaient déjà à l'époque des problème de surchauffe moteur. Je partagerai ici quand j'aurai un tune qui va bien sur ma machine. @Motard Geek va aussi bientôt tester, j'ai hâte d'avoir plus d'avis de possesseurs de 6S.

[Binary White -FPV-]

Pour la chauffe moteur n'hésitez pas aussi à baisser une peu les filtres gyro et dterm (je pense que ca se joue plus à ce niveau que sur les pid pure @Jerome) , ça devrais aller vers le mieux

Modifié (le) Mai 22, 2020 par WhiteHatFPV