Binary White -FPV- Posté(e) Janvier 8, 2020 Signaler Posté(e) Janvier 8, 2020 (modifié) Salut les pirates ! Bon suite à de nombreuses demandes je me lance dans la conception d'un petit tuto concernant le GPS de nos machines. L'intérêt de ce dernier et d'augmenter significativement le fix des gps type M8n (!attention! Apparemment les séries M8q ne sont pas assez puissants pour save les changements, ce tuto ne leurs convient donc pas). 12 satellites fix en 10sec dans mon sous-sol et 20-25 sur le terrain en permanence pour mon cas avec un bn220. DISCLAMER: LES DONNÉES ANNONCÉS PLUS HAUT SONT POUR MON CAS PARTICULIER, VOTRE GPS SERA PLUS STABLE ET PLUS PERFORMANT EN RÉCEPTION ET FIX MAIS MON EXPÉRIENCE N'EST EN AUCUN CAS UN MODÈLE DE CE QUE VOUS OBTIENDREZ (dépend du modèles, des sats etc...). Ceci étant dis commençons ! En premier lieux il va vous falloir 3 choses: - Le soft Ucenter (dispo à cette adresse : https://www.u-blox.com/en/product/ucenter) - Un périphérique Ftdi (le modèle que j'utilise est dispo ici : https://www.amazon.fr/gp/aw/d/B01N9RZK6I?psc=1&ref=ppx_pop_mob_b_asin_image) Vous pouvez également utiliser l'option cli passthrough de votre configurator : Citation serialpassthrough (numero de votre uart -1, dans notre cas uart 6) 5 (le baudrate actuel de votre GPS, de base 9600) 57600 (vous l'activez et et fermez le soft sans cliquer sur déconnexion) mais vous ne pourrez pas changer le baudrate sous peine de devoir repasser dessu avec un ftdi (par contre pour la modification du rate et galileo pas de soucis) je conseille donc vivement l'investissement dans ce petit périphérique (par contre une fois tout programmé si vous voulez toucher autre chose que le baudrate sans avoir à démonter le GPS du quad cette option est top). - bah... Un GPS (je recommande particulièrement le Bn220 qui augmente grandement le fix avec la sauvegarde de ces derniers dues à sa pile intégré). Une fois toutes ces conditions remplis nous allons pouvoir attaquer le vif du sujet ! 1. Installez le soft ucenter (bon je ne vais pas m'attarder sur cette partie, c'est un soft classique, si vous avez réussi à installer votre configurator celui ci devrais ce faire les doigts dans le nez ). 2. Brancher son GPS à son périphérique FTDI; pour cela utilisez la petite prise JST fourni avec les pins noirs, le branchement étant le suivant : 5v du gps sur VCC FTDI GND sur GND RX du gps sur TX FTDI TX du gps sur RX FTDI Une fois cela fais, vous pouvez brancher votre FTDI au pc. 3. Maintenant on peux commencer à configurer ! A) Vérifier la communication Tout d'abord vérifions les drivers et PORTCOM de votre FTDI (si vous avez installé les drivers BF ou Emu cela devrais être tout bon), rendez vous dans le gestionnaire de périphérique de Windows, onglet USB, vous devriez voir apparaître le PORTCOM utilisé (COM10 dans mon cas, à adapter en fonction du votre). Si ce n'est pas le cas je vous invites a utiliser ZADIG pour mettre en place le VIRTUAL PORT manquant. Connectez le gps sur Ucenter en cliquant sur la flèche à coté de l'icone de connexion en haut a gauche, cliquez sur le COM10 du FTDI, si l'icone devient vert, c'est tout bon ! Il se peux que le firmware gps soit mal intégré de base et que malgré les drivers installés et reconnus, le gps ne soit pas reconnu dans Ucenter , dans ce cas il est nécessaire de télécharger ARDUINO (https://www.arduino.cc/en/Main/Software), de télécharger le code source .ino (https://www.youtube.com/redirect?q=http%3A%2F%2Fwww.iforce2d.net%2Fsketches%2FUBX_GPS.zip&v=TwhCX0c8Xe0&event=video_description&redir_token=RnYR0JhAzSVpTxelTngk3zr6QH58MTU3ODU1OTI0OUAxNTc4NDcyODQ5), ouvrez le via ARDUINO, sélectionnez le PORTCOM concerné dans le menu et faites téléverser (une fois l'update effectué cela devrais être bon). Nous allons modifier 4 paramètres dans le gps: le Baudrate (9600 de base, qui est la vitesse de transmission des données), le rate (1000ms de base, qui est le débit max envoyé), ajouter le réseau satellite européen GALILEO, et modifier au besoin le protocole de communication (NMEA de base, le passer en UBX) [ce dernier paramètre peut être déjà activé nativement]. Le BAUDRATE de base étant 9600, vérifiez que vous êtes bien sur ce canal pour que le gps puisse communiquer (et au passage DESACTIVEZ l'option autobauding). En cliquant sur view et binary console, vous devriez voir le gps communiquer. B) Changer le BAUDRATE et le protocole UBX (si besoin) Allez dans le menu View et cliquez sur View Configuration. Cela va vous ouvrir la fenêtre de config du gps (elle être légèrement différente en fonction de la version de Ucenter). Allez dans l'onget UBX => CFG(Config) => PRT (Ports). Modifiez le BAUDRATE a 57600 (ne le mettez pas plus haut si votre doc ne le préconise pas sous peine d'avoir des infos erronés ou même griller votre puce) , et verifiez que le protocol IN est sur UBX+NMEA+RTCM2 et que le protocol OUT est sur UBX+NMEA. Ensuite cliquez sur SEND en bas à gauche de la fenêtre pour déverrouiller le cadenas puis une seconde fois pour valider, fermez la fenêtre (on vous demande si vous voulez save, dites oui, et dans la nouvelle fenêtre faites send également en bas à gauche pour sauvegarder la config de votre gps puis quittez la fenêtre). Retournez dans le menu Configuration View => INF (inf Messages), mettez le protocol UBX puis recochez error - warning - notice sur les canaux 0 -1 - 3 - 4, faites SEND 2x, sauvegardez la config avec send (voir plus haut), fermez la fenêtre. A partir de maintenant le BAUDRATE du gps est configuré en 57600, il ne communique donc plus avec Ucenter malgré qu'il soit connecté (vous pouvez le vérifier via la fenêtre binary console), nous allons donc changer le canal BAUDRATE de Ucenter (qui était sur 9600) sur 57600 (miracle ! ça communique de nouveau !). (Attention la photo est juste la pour illustrer le menu à modifier) C) Modifier le RATE du gps Rendez vous dans la fenêtre de configuration, onglet UBX => CFG (Config) => RATE (Rates). Modifiez la valeur 1000ms par 200ms pour que la fréquence soit à 5hz (attention au delà de cette valeur les paquets seront potentiellement erronés) , faites SEND 2x, sauvegardez la config avec send (voir plus haut), fermez la fenêtre. D) Ajouter le réseau européen GALILEO au gps Rendez vous dans la fenêtre de configuration, onglet UBX => CFG (Config) => GNSS (GNSS Config). Si le gps communique bien vous devriez avoir déjà avoir tout de remplis (en partie) avec 32 channel available et 32 channel to use. Décochez QZSS (enable) et cochez Galileo (configure, enable et E1 si il ne l'est pas), faites SEND 2x, sauvegardez la config avec send (voir plus haut), fermez la fenêtre. Ça ne sert à rien de tout cocher, d'une part votre gps ne le prendra pas et d'autre part (dans mon cas), il ne peut gérer que 3 canaux gps simultanément donc 4 canaux actifs est un bon compromis. Pour vérifier si votre GPS prend plus de canal, rendez vous dans le menu View => Messages View . Ensuite allez dans UBX => MON (Monitor) => GNSS (Default System Settings) Vous pouvez vois les canaux supportés par votre gps, les systèmes par défaut, les systèmes actifs ainsi que le nombre de systèmes actifs supportés simultanément. Revérifiez que les modifications que l'on a faites précédemment ont bien été prises en compte. Vous pouvez check la communication, le nombres de satellites etc... sur les graphiques à droite et via les consoles binary, paquets et text. Déconnectez le gps en cliquant sur l'icone de connexion vert. NE DÉCONNECTEZ PAS LE GPS ALLUMÉ DU FTDI EN PREMIER AVEC L'USB TOUJOURS BRANCHÉ ! DANS L'ORDRE, EN PREMIER L'USB (POUR ÉTEINDRE LE GPS) ET ENSUITE LES PINS GPS DU FTDI POUR ÉVITER TOUS RISQUES DE COUR-CIRCUITS ! LA PREMIÈRE FOIS QUE VOUS CONNECTEZ VOTRE GPS, LES FIX PEUVENT METTRE PLUS DE TEMPS, N’HÉSITEZ PAS A ORIENTER LE GPS VERS LE CIEL POUR MAXIMISER LA CAPTATION DE SIGNAL. 4. Modifier le BAUDRATE et le protocole dans votre configurator ! Ouvrez votre configurator et RDV onglet port, mettez le BAUDRATE à 57600. Ouvrez l'onglet configuration et mettez le protocole UBLOX. Ensuite direction l'onglet cli et on tape: Citation Set gps_ublox_use_galileo = on Save Tips: placez votre GPS sur un bras où il n'y a pas d'antennes (rx ou tx)!, évitez de le mettre sous l'antenne vtx à l'arrière ou à côté d'une immortal t voir même gopro (le wifi perturbant également l'acquisition de satellites !). BONUS: petit tuto d'oscar liang pour récupérer en temps réel les log du gps sur la Taranis !! https://oscarliang.com/log-gps-coordinates-taranis/ ET VOILA ! VOTRE GPS EST UPGRADE ! Vous devriez avoir plus de satellites et bien mieux les fixer ! N'hésitez pas pour des retours ou questions, si vous avez les infos pour compléter je mettrais à jour le tuto avec plaisir ! Sur ce bon fix, bon vol et bon rescue les amis ! NEVER FORGIVE, NEVER FORGET ... WE ARE PILOTS ... WE ARE FPV ! Les sources d'infos du tuto et quelques documentations pour aller plus loin : https://oscarliang.com/gps-mini-quad/ Docs : https://www.u-blox.com/sites/default/files/u-center_Userguide_(UBX-13005250).pdf https://www.u-blox.com/sites/default/files/products/documents/u-blox8-M8_ReceiverDescrProtSpec_(UBX-13003221)_Public.pdf Modifié (le) Janvier 10, 2020 par WhiteHatFPV 12 8
Motard Geek Posté(e) Janvier 8, 2020 Signaler Posté(e) Janvier 8, 2020 Super boulot, merci pour le partage @WhiteHatFPV ! 1
Marco Posté(e) Janvier 8, 2020 Signaler Posté(e) Janvier 8, 2020 Yeah c'est bon ça!!! Je vais tester rapidement, merci pour le partage 1
SERIAL PALL Posté(e) Janvier 8, 2020 Signaler Posté(e) Janvier 8, 2020 Cool, le tuto. Je viens de commander le petit module FTDI, livraison demain. Donc je vais tester ça rapidement sur mon BN220. Par contre j'ai un deuxième GPS, un TBS M8. Cette manip fonctionne également pour ce GPS? 1
nicos_TINYFPV Posté(e) Janvier 8, 2020 Signaler Posté(e) Janvier 8, 2020 (modifié) il y a 38 minutes, SERIAL PALL a dit : Cool, le tuto. Je viens de commander le petit module FTDI, livraison demain. Donc je vais tester ça rapidement sur mon BN220. Par contre j'ai un deuxième GPS, un TBS M8. Cette manip fonctionne également pour ce GPS? Si tu ne veux pas attendre et que ton GPS est déjà connecté à une FC, tu peux faire la liaison du logiciel vers le gps via betaflight en utilisant le passtrought. si ton GPS est sur l'UART 6, tu tapes dans le CLI: serialpassthrough 5 57600 5 étant le numéro d'UART -1 suivi de la vitesse en bps. ensuite, cliquer sur deconnecter mais ne pas fermer betaflight. normalement, tu devrais pouvoir te connecter au GPS. chez moi ca fonctionne bien, c'est assez simple à faire. c'est expliqué au début de ce tuto qui concerne la connexion à une carte OSD mais le principe reste le meme. https://www.youtube.com/watch?v=THw5-LqIuN4&t=16s Modifié (le) Janvier 8, 2020 par nicos_TINYFPV 2
Binary White -FPV- Posté(e) Janvier 8, 2020 Auteur Signaler Posté(e) Janvier 8, 2020 Tuto mis à jour ! Merci ! 1
Jerome Posté(e) Janvier 8, 2020 Signaler Posté(e) Janvier 8, 2020 Merci pour le tuto ! Je testerai à l'occasion, mon bn180 met bcp de temps à fixer en début de session ! 1
Binary White -FPV- Posté(e) Janvier 9, 2020 Auteur Signaler Posté(e) Janvier 9, 2020 Tuto édité ! Si vous avez déjà fais des modifs, repassez un coup sur les conf
Francis-le-varois Posté(e) Janvier 9, 2020 Signaler Posté(e) Janvier 9, 2020 Merci beaucoup de ce tuto. Si je veux passer par betaflight, je peux ? :-) 1
Marco Posté(e) Janvier 9, 2020 Signaler Posté(e) Janvier 9, 2020 (modifié) Bon ben testé et approuvé sur EMUFLIGHT ! Dernier vol à 50km....je branche sur le bord de ma fenêtre et le temps que j'allume mes lunette il avait déjà fix 6 sats ......normallement avec une telle distance entre le dernier branchement ça aurait au moins du prendre 2mn facile, trop cool!!! Plus qu'à tester en vol Modifié (le) Janvier 9, 2020 par Marco 2
Binary White -FPV- Posté(e) Janvier 9, 2020 Auteur Signaler Posté(e) Janvier 9, 2020 Yeah ! Gg dude ^^
Binary White -FPV- Posté(e) Janvier 9, 2020 Auteur Signaler Posté(e) Janvier 9, 2020 Il y a 8 heures, Francis-le-varois a dit : Merci beaucoup de ce tuto. Si je veux passer par betaflight, je peux ? C'est à dire ? Par le passthrough ? Faudra changer le baudrate avec une seconde commande mais pas de raison ^^
Francis-le-varois Posté(e) Janvier 9, 2020 Signaler Posté(e) Janvier 9, 2020 C'est à dire ? Par le passthrough ? Faudra changer le baudrate avec une seconde commande mais pas de raison ^^C’est-à-dire changer le baudrate dans une seconde commande ?Je ne peux pas rester en 57600 (par défaut sur mon gps) ?
Francis-le-varois Posté(e) Janvier 9, 2020 Signaler Posté(e) Janvier 9, 2020 Par ailleurs, si je passe par bêtaflight, dois-je alimenter le Quad par une lipo ? Sachant que la carte FC est déjà alimentée par le port USB ?
Binary White -FPV- Posté(e) Janvier 9, 2020 Auteur Signaler Posté(e) Janvier 9, 2020 Il y a 9 heures, Francis-le-varois a dit : il y a 8 minutes, Francis-le-varois a dit : Par ailleurs, si je passe par bêtaflight, dois-je alimenter le Quad par une lipo ? Sachant que la carte FC est déjà alimentée par le port USB ? Normalement pas besoin vu que la fc est auto alimenté et ne sert que de pont, après il faut que ton GPS le soit aussi dc si il ne fonctionne pas sans la lipo tu sera obligé d'en brancher une. il y a 18 minutes, Francis-le-varois a dit : C’est-à-dire changer le baudrate dans une seconde commande ? Je ne peux pas rester en 57600 (par défaut sur mon gps) ? Si il y est par défaut pas besoins, mais après à check si dans la conf de ton GPS sur ucenter c'est le même ou non. Et si tu le midifie il faudra que les valeurs concordent. 1
Francis-le-varois Posté(e) Janvier 9, 2020 Signaler Posté(e) Janvier 9, 2020 Super merci je vais tester 1
Francis-le-varois Posté(e) Janvier 9, 2020 Signaler Posté(e) Janvier 9, 2020 genial ! genial ! genial ! je viens de finir, c'est une tuerie ! (fait sur un 880) : je suis passé de 7 sat à 14 ! encore merci. 1
Binary White -FPV- Posté(e) Janvier 9, 2020 Auteur Signaler Posté(e) Janvier 9, 2020 (modifié) Le 08/01/2020 at 14:02, SERIAL PALL a dit : Cool, le tuto. Je viens de commander le petit module FTDI, livraison demain. Donc je vais tester ça rapidement sur mon BN220. Par contre j'ai un deuxième GPS, un TBS M8. Cette manip fonctionne également pour ce GPS? Aucuns pb pour le M8 de Tbs ! EDIT: Apparemment certaines personnes rencontrent des difficultés avec ce GPS bien qu'il soit de la gamme des m8n, tbs à peu être bridé ce device. D'autres retours m'intéresse sur ce modèle en particulier. Modifié (le) Janvier 13, 2020 par WhiteHatFPV
ogadrone Posté(e) Janvier 12, 2020 Signaler Posté(e) Janvier 12, 2020 Merci super tuto, fonctionne très bien sur GPS BN180
nicos_TINYFPV Posté(e) Janvier 13, 2020 Signaler Posté(e) Janvier 13, 2020 (modifié) Un Modifié (le) Janvier 13, 2020 par nicos_TINYFPV j'avais pas vu que c'était déja indiqué dans le tuto
Jerome Posté(e) Janvier 28, 2020 Signaler Posté(e) Janvier 28, 2020 Question concernant le BN180 : j'ai lu à plusieurs reprises que comme il n'avait pas de mémoire embarquée, cette modif était perdue dès le premier redémarrage, vrai ou faux ? Je n'ai que des BN180, et je voudrais être sûr de ne pas faire la manip pour rien
Eric26 Posté(e) Janvier 28, 2020 Signaler Posté(e) Janvier 28, 2020 C'est la différence entre le BN180 et le BN220.Le BN 180 n'a pas de pile donc pas de sauvegarde. Envoyé de mon SM-G950F en utilisant Tapatalk 1
Jerome Posté(e) Janvier 28, 2020 Signaler Posté(e) Janvier 28, 2020 Il y a 2 heures, Eric26 a dit : C'est la différence entre le BN180 et le BN220. Le BN 180 n'a pas de pile donc pas de sauvegarde. Tu es sûr ? il y a bien une pile sur le BN180 pourtant. J'imaginais que la pile permettait seulement de conserver les données satellites en mémoire volatile type RAM, ce qui explique que les fix GPS suivant sont plus rapides que le premier. Et j'espérais que toute la config décrite ici était persistée dans une mémoire flash, et donc conservée même si on retire la pile. Ce qui expliquerait que le BN180 ne soit pas éligible à la manip car étant dépourvu de mémoire flash, il ne saurait pas la conserver. Ou alors la config décrite ici est conservée tant que la petite pile n'est pas retirée pour un BN180 ? (le BN220 étant capable de la persister dans de la flash)
Eric26 Posté(e) Janvier 28, 2020 Signaler Posté(e) Janvier 28, 2020 Le mieux c'est d'essayer la manipulation.Au pire tu ne risque rien.Envoyé de mon SM-G950F en utilisant Tapatalk 1
Binary White -FPV- Posté(e) Janvier 31, 2020 Auteur Signaler Posté(e) Janvier 31, 2020 (modifié) Le 28/01/2020 at 14:39, Jerome a dit : Tu es sûr ? il y a bien une pile sur le BN180 pourtant. J'imaginais que la pile permettait seulement de conserver les données satellites en mémoire volatile type RAM, ce qui explique que les fix GPS suivant sont plus rapides que le premier. Et j'espérais que toute la config décrite ici était persistée dans une mémoire flash, et donc conservée même si on retire la pile. Ce qui expliquerait que le BN180 ne soit pas éligible à la manip car étant dépourvu de mémoire flash, il ne saurait pas la conserver. Ou alors la config décrite ici est conservée tant que la petite pile n'est pas retirée pour un BN180 ? (le BN220 étant capable de la persister dans de la flash) La pile sert à save la position des sats, pour éviter des coldfix trop long sur bn220. Sur bn180 tu ne l'a pas, mais la modif c'est au niveau du fw, donc tkt la manip tu n'aura pas à la refaire! Donc ça sera quand même efficace sur le fix Modifié (le) Janvier 31, 2020 par WhiteHatFPV 1
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