Classement

PT1 c'est un filtre qui prend en compte l'ancienne et la nouvelle valeur BIQUAD ajoute une 2ème valeur pour "surfiltrer" KALMAN semble utiliser une approche statistique sur une série de valeurs en étant capable d'écarter les valeurs aberrantes donc PT1 est le plus rapide mais le moins filtrant, puis BIQUAD et KALMAN à mon avis (y'au une histoire de Fast Kalman mais c'est un détail d'implémentation que je connais pas)

Pièce reçue, montage phase 1 terminée 😅

Le filtre Kalman est un filtre "prédictif". Je vulgarise énormément en disant cela. C'est un filtre qui prendra les mesures à t-1 et les mesures à t pour faire les corrections sur les courbes de gyro. C'est un filtre très gourmand en ressources. C'est pourquoi les cartes Hélio sous butterflight ont un proco F3 dédié au filtrage et un F4 pour le firmware ButterFilght. Je ne rentre pas, volontairement dans les détails. D'autres que moi explique mieux.

Comme dit plus haut : dans betaflight, au niveau de l’onglet port, sur la ligne uart1 tu décoches le premier slider msp et tu laisses le slider coché serial rx, avant de quitter cette page tu fais « save » en bas a droite. Dis nous si ça change quelque chose ? Au passage, ta version de betaflight est antique (3.1) tu devrais faire une maj...

Et Hop premier Apex terminé ! Voici quelques photos . Le montage dans l'ensemble est très très simple, c'est pour ça que j'adore les 4en1. Surtout que là j'ai transféré le matos de l'astro en modifiant un peu pour l'apex. La seule chose qui m'a vraiment posé problème, c'est le peu d'espace au niveau de la stack. Low profile et des ESC 20x20 avec une FC30x30 ça complique les choses !! Mais heureusement @Motard Geek m'a print une sorte de X en TPU qui a réglé le soucis. Je trouve que l'apex a une pure gueule une fois monté. Elle a le même profil affiné que l'astroX (et c'est ce que j'aimais sur l'astro). Et en prime, elle n'est pas si lourde que ça !! Mon astro faisais quasiment 600gr lui aussi (595grammes environ). Version 1.3RC40i sur la KISS FC V2 et dernière MAJ sur les FETtec qui sont câblés en One Wire ! (Ca aussi c'est classe 🔥). Maiden bientôt ! (PS : je sais, pas Lipo est dans un sale état ! xD)

Oups pas ma marmotte, mon Rooster.

Merci Jérome! nette différence avec Bf, quasiment plus de vibrations cheloues, de propwash! Enfin mon rooster vole proprement! Je garde Emuflight! 😉👍

Heu en fait la latence dépend de la taille de la trame qui est directement liée au nombre de channels declarés qui peut se régler en D8 et en D16. Donc go D16 mais réduit ton nombre de channel

C'est une machine ce gars 😥

voila le lien

Super explication merci quazardous 👍

En effet le filtre Kalman a une approche statistique pour la prédication du bruit. Il va donc appliquer un lissage sur les données gyro en fonction de ses prédictions. Désolé mes courses de maths et de stats sont un peu loin maintenant...

https://fr.wikipedia.org/wiki/Filtre_de_Kalman 😛 t'es bien avancé

Je t'ai aussi ajouté le droit "d'admin" sur le topic 🙂

J'ai récupéré ça sur une Caddx Turtle ou RunCam Split je sais plus trop mais @Lexus a commandé le même genre chez Banggood, il pourra te filer le lien 🙂

Appairage Pour appairer le Trashcan, il suffit de l’allumer puis d’appuyer quelques secondes sur le bouton Bind. Il est tout petit, mais facilement accessible sous l’appareil, à droite du connecteur microUSB. Du côté de la radiocommande, il faut simplement lancer la procédure de Bind. Il convient tout de même vérifier que les protocoles sont compatibles. Le Trashcan fonctionne en mode D8 avec des radiocommandes EU ou Non-EU, ou en mode D16 avec des radiocommandes Non-EU. Comment choisir ? Ca se passe dans Betaflight Configurator, FrSky_X est le mode D16, FrSky_D est le mode D8. source: ici

Hello, Bon, même si mon quad principal sous BF a rôti, on ne se laisse pas abattre ! 😉 Je me suis fait une petite session davantage orientée "stick feel" que tuning PIDs/filtres auxquels je n'ai que peu touchés, en me basant sur les conseils recueillis ici ou sur le discord Emu. Je suis sur une config de secours assez bas de gamme : stack Tyro99 + SourceOne + Emax Eco Series. Je vous partage la petite note que je m'étais faite pour la session, à tester après chaque changement, ne pas en faire plusieurs d'un coup, toujours vérifier que les moteurs ne sont pas trop chauds, surtout si vous touchez aux filtres. Le but était d'avoir un feeling plus locké, plus proche de ce que j'ai sous FalcoX ou sur BF avec le feedforward et un iterm_relax_cutoff à 15 : - Tester le changement de type pour le RC Smooting : Attention : si vous êtes en Crossfire, il vaut sans doute mieux rester en Interpolation (cf. les petites notes quand on passe la souris sur les bulles d'aide) Choisir filtre sur RPYT (au lieu de Interpolation en Auto) Passer en manuel Choisir le filtre PT1 pour la race, BIQUAD pour du freestyle plus smooth Input Cutoff Freq : 50 Derivative Cutoff Freq : 100 ==> OK pour moi - Tester changement freq boucles gyro et PIDs (au lieu de 8kHz/2kHz) : passage à 8kHz/8kHz puis 16kHz/16kHz ==> Je suis passé en 8K/8k, je n'ai pas noté de changement majeur, je reviendrai peut-être en 8K/2K - Essayer de diminuer les filtres IMU-F Toujours vérifier la température des moteurs à chaque changement Tester en montant le Q à 4500 voir 6000 (au lieu de 3000) (plus on augmente la confiance au gyro, moins ça filtre) Tester en baissant le W jusqu'à 16 (au lieu de 32) (plus on diminue la fenêtre d'analyse, moins ça filtre) ==> Je n'ai pas touché aux filtres pour le moment, je suis toujours en stocks - PIDs A ce moment, faire un petit tour sur les PIDs en cas de comportement non satisfaisant (propwash, quad mou...) Monter le I de chaque axe de 10-20 (au lieu de 65) ==> Je suis monté de 10 sur les I, pour le reste, c'est stock. - Autres réglages à tester : Monter TPA sur le I à 175 (1.75 dans le GUI, au lieu de 1.25) Monter Idecay à 7 (au lieu de 4) (effet semblable au iterm_relax) ==> OK pour moi - EmuBoost Monter EmuBoost à 165 (au lieu de 15) Monter EmuBoost limit à 30 (au lieu de 20) ==> OK pour moi Je suis plutôt content du résultat en terme de feeling. Il reste un chouilla de propwash dans des cas extrêmes, mais c'est assez anecdotique, ça attendra une autre fois 😉 Des petits extraits de la session :

On a eu la Tarsier, la Box2... il nous en manquait une et ça tombe bien, elle vient d'arriver dans ma boite aux lettres 🤘 Voici donc un petit RAW du superview appliqué sur la Runcam 5 (1440p 4/3) : Plus de retours sur la Runcam 5 par ici : @Qnnk dans cette vidéo, ce sont les Ethix S4. Je n'ai fait que mes 2 dernières lipos avec aujourd'hui, mais c'est fou la différence de comportement que peuvent faire des hélices ! Elles sont beaucoup plus précises avec une meilleure accroche que mes Johny. Et j'ai l'impression qu'elles sont aussi nettement plus efficientes : c'est dur de se prononcer sur 2 lipos seulement, mais j'ai volé environ 30-45 secondes de plus les 2 fois ! Par contre elles sont un peu plus sujettes au propwash, donc faut compenser avec les pouces 😉 J'ai un vrai problème avec les hélices, à chaque fois que j'en trouve des bien, je fais un stock... Et comme y en a toujours des sympa qui sortent, ces stocks finissent par remplir des cartons et ça prend de la place... sachant qu'il y en a que je n'utiliserai jamais, vu que j'ai des stocks de mieux. Rassurez-moi, je suis pas le seul ? 🤣

The tractor ! Bon, à part ça, j'ai tjrs cette vibration légère sur le yaw. Mais j'ai peut être une piste.