Classement

Salut, Un peu de compagnie pour le Tadpole de @Joelamoule (que je remercie encore de m'avoir entraîné dans cette ruine), avec ces jumeaux 😉 C'est un double build parce que j'en ai fait un pour le Noël du frangin. J'avais beaucoup aimé l'Emax TinyHawk Freestyle, celui-ci s'en rapproche fortement, en version plus haut de gamme (frame, moteurs, caméra, une vraie stack...). Je voulais, si possible, rester en 2S et ça va, ça le fait bien ! J'ai testé avec des 2S 450 mAh (28g) et des 650 mAh (31g), les 2 passent très bien, avec une autonomie de 4 minutes en moyenne malgré le froid. Je perds une à 2 minutes comparé à l'Emax qui pesait 10g de moins. L'avantage d'en avoir 2, c'est que j'ai mis BF sur l'un et EmuFlight sur l'autre. Le test de BF a été très bref, j'avais des petites oscillations sur le Yaw. Avant de chercher à tuner, j'ai testé celui avec Emu 0.2.0-RC1, avec le preset "TinyHawk Freestyle", et ça volait bien. Ca sera donc Emu pour ce quad 🙂 Il est mignon comme tout, on dirait une Marmote/Gecko en modèle réduit, il y a une vraie stack, la caméra change tout comparé au ToothHawk, les hélices sont pratiquement invisibles dans le feed video (surtout avec des hélices noires). La frame est très spacieuse, je n'ai pas eu de difficulté à tout loger à l'intérieur, y compris le condo et le buzzer. C'était un build assez facile, alors que d'habitude j'en chie bien sur les 3-4". Le seul truc qui a été relou, ça a été la visserie : les vis moteurs étaient trop longues et les vis pour la stack en plastic tout mou m'ont pas du tout inspiré. Du coup j'ai tout remplacé et coupé chaque vis de la stack à la longueur nécessaire (vive la Dremel 😉) Le VTX Back Pack d'Oscar Liang, qui normalement se positionne à l'arrière d'une caméra est nickel : les trous sont adapté au format 16x16 de la stack Mamba (j'ai pas fait exprès 😆), en plus il embarque un micro 🙂 Le R-XSR est en F.Port, pour ne pas changer les bonnes habitudes 😉 J'ai acheté une tonne d'hélices différentes (en tripales et bipales), pour l'instant je n'ai testé qu'avec les tripales Emax Avan Rush, c'est à peine si on l'entend tellement il est silencieux ! Un petit extrait, désolé pour la qualité du DVR, l'image est loin d'être aussi bonne que celle que j'avais dans les lunettes et j'ai l'impression qu'il va pas bien (perte de frames, certains passages sont accélérés pendant 1 seconde) : Je rajoute la 2ème vidéo postée plus bas :

Je vois qu’on est en mode roman photo. Et bien soit! [emoji16]

Je sais pas si je vais réparer / garder le Hawk du coup 😄

Et moi le fioul????? Raaahhh lala!!!!

Je te trouve bien silencieux quant à ton oubli envers moi..

Les P ne sont pas non plus hyper hauts et c'est surtout très atténués à hauts régimes, je pense que ça explique beaucoup cette large compatibilité sur des kwads propres 😛

Ça devrait aller, à priori pas assez lourd pour presser des oranges 😁 Ils ont l'air top en tout cas vos mini quad !

Work in progress, prix en euros suivant remise black friday et différence euro/dollars ! 1 commande chez armattan pour frame et vtx et antenne vtx 1 commande diatone pour stack mamba et board 16x16 pour vtx nano ainsi que moteurs (goodies a la pelle avec 2 strap Lipo, 1 pack de led, board de soudure et pdb ESC) 1 commande foxeer pour camera Quelle Lipo je prends d'après vous? Je pensais a des 2 et 3 S en 350mah chez cnhl ou 450 mah

Salut les keupains! Est ce qu'il y a du monde qui aime les legos? Moi,j'ai toujours aimé ça.J'en ai fait enormement etant gosse.Je me suis calmé depuis,mais maintenant que mes mômes en font,ben.....malgré mes 36 ans,je reprends goût. J'ai quelques belles pieces.Je mettrais des photos a l'occasion.

J'ai rajouté les gens qui avaient participé au topic...tu m'en vois désolé, ça aurait été avec plaisir. En passant je trouve dommage que cela ne fonctionne pas comme ça en général même si ça peut paraître compliqué a gérer...

Emuflight est ton ami, preset de Pierre meunier et déjà tu te prendra moins la tête!

Ça déboîte, j'en veux un 🤣 Au top le vTx qui se loge sur la stack 👌

C’est vrai que ça fout la frousse... Envoyé de mon iPhone en utilisant Tapatalk

salut les makerofthenight ..... bon pour ceux qui veulent voir le maiden c'est dans la section video que sa s'passe ... peace up !!!

Qu’ils se dépêchent si je dois annuler les hdo2 [emoji1787]

Oula oula oulaaaaaaa !! Vu sur la page officielle Orqa... Avec un gros sous entendu sous forme de hashtag #orqahybrid #orqahd... Donc en gros cette baie va finir par accueillir un module HD ? Donc module numérique d'un côté et module analogique de l'autre ? Si cela s'avère être vrai... Comment dire... Au revoir Fatshark ?

Cool je sais quoi mettre en tuning maintenant mdr! Ça vole bien dis donc! Pas eu l'occasion encore tjs pas de caméra...je vais prendre des TBS graphene en 520mah 41gr on verra bien!

Propre ! Il à l'air génial, ça donne envie cette mini marmotte pour changer du 5" ! Le chien doit bien dormir à la fin de la journée !

Je m'y mets de suite 😉

Voilà, je le poste ici aussi ! Ce quad est débarrassé de sa stack RevoltOSD/Megabolt au profit d'une stack Mamba F7. Il est maintenant sous Emu 0.2.0-RC1 avec le preset de Pierre Meunier. Ca vole nickel, terminé les problèmes de desync ESCs que j'avais avec le Megabolt 🙂 Une petite vidéo en vol :

Très proche en terme de sensations de vol, mais la caméra fait toute la différence ! Nettement plus robuste également, j'en suis vraiment content 🙂

https://fr-m.banggood.com/URUAV-5_8G-RX-PORT-2_0-DJI-Digital-FPV-Goggles-Simulation-Receiver-Board-for-DJI-Fatshark-FPV-Goggles-p-1605285.html?rmmds=search Voilà le produit que tu cherche, pas de modification à faire sur le masque, donc aucun soucis !

Ça ne m'étonne pas, il ne filtre que très peu (même si doit y avoir moyen de monter encore un peu les cutoff si un kwad sain) et les PID sont plutôt hauts à bas régime 👌 Ca vole super bien aussi sur ton Xbee en tout cas ! J'ai franchement du mal à voir l'intérêt en fait. Pourquoi atténuer les PIDs en fin de course de stick roll si le gaz est à zéro (typiquement pour faire un tonneau rapide) ?

J'ai revu la doc et j'ai au moins compris AKA SPA rate: c'est la même chose que le TPA mais sur la position des sticks pas sur le % throttle. Donc, plus le stick est éloigné du centre, plus l'atténuation s'approche de la valeur choisie en P, I, D, PYaw, IYaw, DYaw . Le truc c'est que là ça devient vraiment technique et que je ne sais pas comment ajuster ces valeurs avec blackbox explorer ou plasmatree. Le TPA était visualisable dans plasmatree au "diagramme" roll reponse, pitch reponse et yaw reponse (si ça tire vers le jaune le gyro ne suit pas la commande rc). Mais là je règle comment le AKA SPA rate, vous avez une idée?

Arrivée ce matin !! Il manque juste le pack des antennes pro dans le colis :(

Franchement quitte à passer sur Dji garde un Vrx type Rapidfire ou autre que tu plug dessus les seules fois où tu va faire voler tes "vieilleries". Le rendu est pas mal : @Motard Geek merci du retour sur les Orqa, c'est déjà un bon point si c'est plus ou moins équivalent au modèle haut de gamme Fatshark (Hdo/Hdo2) qui a des années d'expériences !

@Motard Geek j'avais pas vu ton message avec tes notes de tuning, c'est super complet, merci ! 🙂 J'ai aussi pu tester cette tant attendue version aujourd'hui ! Après qques minutes de tuning, je me suis dis, que ça valait peut-être le coup de tester les presets pour voir si ça me va. J'ai mis celui de Pierre Meunier, et je dois avouer que j'ai été agréablement surpris, ça vole très bien, sans rien toucher. J'ai juste remonté un peu le cutoff de l'iterm relax, mais sinon j'ai rien touché d'autre et mes moteurs sont toujours froids ! J'ai aussi testé le Tadpole (toothpick), d'abord sous BF4, c'était pas top. J'ai switché sur EmuFlight avec preset TinyHawkFreestyle, et c'était nickel ! Moteurs à peine tièdes. Je suis très content de la tournure que prend EmuFlight (vivement les unified targets et autres nouveautés). Et surtout, ces presets sont géniaux ! Pour un débutant qui veut pas se faire de nœuds au cerveau et avoir un quad qui vole bien facilement, c'est top. Des petits extraits de la session avec mon Xbee qui vient de troquer sa stack Revolt/Megabolt contre une MambaF7 😉

J'ai utilisé les 4S650 uniquement sur le Vortex, car en 850 ça le plombait malgré tout.... Avec mes deux 3' je ne vole qu'en 4S850 et le Gecko dans sa conf' actuelle (Split mini & stack Mamba HQ prop 3x3X3) est sympa...Par contre sur ce Gecko 3' comparé à l'Armadillo en 5' / accu dessous, les PIDs sont volontairement plus softs, puisque je m'essaie aux prises de vues, et pour le coup avec la batterie sur le dessus, comme toutes ce type de frames je pense, ça rend la machine super stable et ça me va... Et j'aime bien je m'en servir aussi pour faire découvrir via ma deuxieme paire de lunette / mon écran déporté pour faire découvrir aux curieux ce que je vois en FPV... donc si possible sans trop leur secouer le pois chiche En plus, de souvenir, les PIDs bulk sous BF (dont je me souviens plus la version) sur cette FC étaient super mous... Pour finir, 4S850 je trouve que c'est bon compromis en 3', en 650, en rentrant dedans, l'autonomie est courte et l'accu prend plus cher...

et pourquoi "2" camarade ? (mon père me répondrait "un" pour chier l'autre)

Bon, je croise les doigts pour que ça ne soit pas trop lourd 🤞🤞🤞

La vidéo du 4ème vol 😄

J'ai testé 4 LiPos 6S (la dernière s'est mal terminée) sur la Strix F10 sous EmuFlight 0.2.0, c'est vraiment sympa 😍 Comme le conseille la page produit, j'ai laissé 32k/32k (la charge CPU est à 35% au repos avec l'ACC mais il ne faut pas oublier que le filtrage est fait par un CPU dédié) : Je suis donc en DShot1200 et j'ai baissé un poil l'idle. Par contre encore une fois je n'ai pas réussi à faire fonctionner la télémétrie des ESCs 😄 Même chose pour le Smart Audio du TBS Unify Pro32 HV... MON TUNING Niveau filtrage j'ai suivi la même procédure que j'avais décrite plus haut. Il n'y a pas de filtre gyro par défaut et ça tourne sans souci. Dans un premier temps j'ai passé le stage 1 du D Term à 150 (au lieu de 90) et désactivé le stage 2. En poussant les gaz les moteurs étaient chaud malgré le froid de canard ! Du coup j'ai remis le stage 2 à 260Hz au lieu de 200. Rien qu'au bruit s'était déjà mieux et même au feeling finalement. Il doit y avoir moyen de monter encore un peu ces valeurs mais ça filtre déjà peu. J'ai pas osé toujours au Q du YAW mais j'ai monté ceux du PITCH et ROLL à 5000 au lieu de 3000 et j'ai passé le W à 25 au lieu de 32. Pour rappel plus le Q est haut et moins le W est bas moins ça filtre 🙂 Me reste à appréhender les valeurs de cutoff de l'IMUF. On a vraiment beaucoup de variables avec les boards Helio... J'ai seulement fait 3 itérations de PID sur une LiPo pour en arriver là : Y'a encore de la marge mais c'est déjà très bon ! Au niveau des fonctionnalités j'ai tout laissé par défaut en doublant juste l'EmuBoost (30 au lieu de 15) : J'ai laissé le TPA par défaut en changeant juste le breakpoint à 1450 au lieu de 1350 (vous avez mes rates avec énormément d'expo au passage 😄) : Le TPA P et D sont très agressifs, y'a moyen à mon avis d'approcher les 0,8 en montant même le breakpoint à environ 1600. LES PRESETS Je n'ai pas utilisé les presets car ceux présents pour la F10 sont assez bizarres. Le 6S Freestyle y'a pas d'EmuBoost et ça filtre encore beaucoup le D Term et même l'IMU-F : Et sur le 6S Racing le filtre est encore plus énervé et y'a du Feed Forward à la place de l'EmuBoost : Le preset Strix F10 y'a pas d'EmuBoost non plus par contre niveau D Terme et Q c'est pas mal alors que le W est relativement haut 🤔 A priori le filtre de Pierre Meunier n'est pas prévu pour du 6S mais j'ai regardé quand même, il remet du filtre gyro sans passe 2 sur le D Term et réduit bien les filtres IMU-F : Il a aussi de l'I Term Relax que j'ai sur le Buzz : Niveau P ça me dit bien, je vais comme ça d'habitude, assez haut avec pas mal de TPA. Par contre ses I sont assez bas et il désactive le boost du TPA qu'on a d'origine : Bref, les presets m'ont donné des idées mais j'en vois pas un seul parfait sur le papier 🙂 CONCLUSION Ça fait un paquet de paramètres au final mais de base ça vole quand même super bien. Pour moi la première chose à faire c'est de réduire le filtrage sur le D Term. Si on a un kwad sain je pense que 150 sur le stage 1 ça le fait bien et 250 en stage 2 pour du 6S et sans stage 2 pour du 4S ou des moteurs raisonnables (sur le Buzz sans Stage 2 ça passe nickel en 6S par exemple).

En effet car à y regarder de plus près ce n'est pas un câble de balance, juste une alim pour les ventilos !

Elle est mignonne celle là 😁

Pour revenir rapidement sur le nano32 : j'ai dessoudé le lien avec le crossfire nano rx et j'ai pu rentrer dans le menu, faire le unlock, change le mode smartaudio en crsf... Puis ressouder et hop c'est bon. Bon à savoir. @Jerome j'ai testé des 2s 650mAh Tattu, c'est mouuuuuuu. Trop lourd je pense. 45gr la lipo pour 64gr de Tadpole 😉 Pas osé la 3s, j'ai fait le maiden dans la maison 😄 ++

Allez je vous fais un petit retour sur ce build ah c'est simple finalement même si la STACK est vraiment petite et c'est la galère galère à souder. Uniquement 2 uart pour la télémétrie l'autre pour le Smart audio. Le Petit support antenne VTX et bien pensé il me manque plus que la cam mettre le XT30 et le condo et ce sera bon

Tout s’éclaire, je n'étais pas sur cette liste de félon !

DFR finalement ? Pourtant Studiosport avait annoncé fièrement il y a quelques mois qu'ils allaient être revendeur Orqa non ? Sacré revirement de situation !