Salut, il volait correctement, tu n'as rien changé (tes manipes sous BF sont indolores 😉 ). Cela ne peut donc venir que des "petits" crashs ..Vérifies l'ensemble des soudures, surtout la nappe reliant la FC et les esc, voir soude directement les fils si tu t'en sent capable. J'avais eu un genre de comportement comme celui là, et c'était une mauvaise masse sur les esc. Attention, si tu le fait fonctionner comme ça, tu risque de flinguer les esc ou les moteurs (plus les esc) les bips ne sont pas anodins...Hors GPS & radio (benins) ce sont des avertissements.