Aïe, étrange tout ça
Tu a bien vérifié les sens de rotation et montage (dans le bon sens) des hélices ? (coup classique)
Coté BlHeli32 tu a bien mis toutes les mêmes valeurs sur chaque moteurs ?
Sinon il doit y avoir un hic soit au niveau du gyro perturbé par quelque chose qui le touche (fils ou autre), car peu d'espace. Parfois si le strap lipo est trop serré sur la FC coté gyro ca peut influencer aussi.
Sinon, vérifie que tu a bien activé le Dshot bidir (RPM filter) avec mes valeurs du dessus, coté BF :
Et que tu est bien comme ceci (ta FC peut l'accepter sans souci) dans la config système :
Au pire, tu peux remettre plus de filtrage (revient à 1.0 sur les sliders gyro et dterm) dans un premier temps, et réessayer sans hélices pour voir (coup de gaz à plus de 60% pour voir si ca déconne toujours)
Tiens-moi au jus 🙏
Si tu as un doute, envoies moi tous tes onglets coté BF et BlHeli32 et je te dirais si je vois une autre anomalie 👍
Le gyro passe pas loin des fils, à voir si le strap repousse ces fils sur le gyro quand tu mets ta lipo?