emuflight [TOPIC UNIQUE] EmuFlight

[Motard Geek]

Il y a 11 heures, Jerome a dit :

Je commence par un premier test en full stock ==> moteurs brûlants. Je passe sur le preset 6S, moteurs toujours brûlants  

Et merde, mon setup a déjà tendance à chauffer...

Je n'ai pas décollé dans mon jardin par peur du flyaway chez les voisins  

Mais en testant sans hélice le failsafe j'ai déjà trouvé les moteurs très chauds, plus que d'habitude sans hélices. Pourtant ça filtre bien plus que mon tune en 2.0.

Ça s'annonce mal tout ça  

[Jerome]

J'ai voulu tenter la session bis aujourd'hui (vendredi), malheureusement la pluie était bien relou. Ce que je peux dire avec une lipo en 4S, c'est que le preset PM marche toujours bien, les moteurs sont tièdes, c'est propre, un chouilla de rebond mais c'est vraiment du chipotage.

En 6S, j'ai pas eu le temps de trop creuser entre les gouttes d'eau, la baisse des P a limité la chauffe (les moteurs sont juste chauds, mais ça va). A 2 reprises j'ai un moteur qui a "décroché", mais est-ce que ça vient d'une mauvaise goutte ou d'un prbl de nappe ESCs/FC ? (j'ai soudé en direct les ESCs et la FC ce soir). J'ai encore un poil de rebond si j'insiste. J'espère que demain ça sera la bonne  

[naviluminor]

Le 21/05/2020 at 13:39, WhiteHatFPV a dit :

Dis moi si ça fonctionne

Oui très bien

Premier vole sous un zef d'enfer (pour un 2.5) = royal, les mouvements à la con lors des grosses remises de gaz semblent avoir disparus (je vole avec le preset 2.5"  freestyle 2s)

Demain j'enfonce le clou (et surement l'avant du jouet aussi..) 

Petite question, je ne parviens pas à assigner différents preset sur mes 3 profiles PID

Il semble que le dernier choix enregistré écrase aussi les deux autres profiles, mon preset se retrouve donc présent sur les 3 profiles, c'est moi qui merde ? (ce qui ne serait en rien un scoop)

Danke again !!

Modifié (le) Mai 23, 2020 par naviluminor

[Binary White -FPV-]

Heureux que ça fonctionne bien ! Merci pr le retour sur les profils pid et rates,(j'ai remarqué le même soucis chez un pote, tu es sous Windows @naviluminor ?) . J'ai fais remonté l'information, si d'autres personnes ont le même pb je veux bien le savoir (en Mp ^^). 

Pas de soucis sur Linux de mon côté 

[naviluminor]

Yes, Windows

[Binary White -FPV-]

ok, par contre si besoin la conf des profils pid/rates se fais très bien en cli si jamais

[Motard Geek]

Alors le premier vol en 0.3.1 full stock c'est bien déroulé, aucun signe alarmant, pas même de moteurs chauds. La courbe de rates (dynamique) plutôt cool bien que pas assez rapide en bout de course à mon goût.

Second vol j'ai remis les réglages du filtre D-Term de la version 0.2, aucun souci non plus.

J'ai remis les réglages IMUF de la 0.2, même chose

Du coup j'ai même pu filtrer un poil moins qu'en 0.2  

Ensuite j'ai bien bossté les I sur les 3 axes.

Puis j'ai réduit un poil le TPA (moins d'atténuation P et D et breakpoint plus haut), toujours aucun souci.

J'ai finalement monté un peu les P et D (plus qu'en 0.2), sans problème non plus si ce n'est peut-être un peu de propwash et un peu de MTO visibles uniquement en HD.

Pour les rates j'ai juste augmenté les Super Rates pour avoir ma vitesse angulaire habituelle et joué un peu des réglages autour du neutre. C'est vraiment pas mal mais ça demande plus d'investigation. En tout cas je vais rester sur ce nouveau système je pense 

J'ai fait 6~8 LiPos en tout et ça m'a bien plu, ça vole mieux qu'en 0.2 je pense même si ça demande un peu de recule. C'est pas encore au niveau du feeling que j'ai sur mon setup Kiss/FETtec mais ça reste très très plaisant à voler !

Je mets les réglages si jamais ça intéresse : 

 

Pour le kwad : 

(avec la F10 à la place de la Revolt )

Et pour finir un petit extrait en vol :

 

[Jerome]

En direct du terrain : gros mea culpa concernant le 6S et la chauffe moteur, j'y reviendrai en détail ce soir

[Motard Geek]

à l’instant, Jerome a dit :

gros mea culpa concernant le 6S et la chauffe moteur

Merde, j'ai trouvé ça tellement sympa que j'ai fait une vidéo à l'arrache sur le terrain et j'ai parlé de ton problème

Mais bon, si t'as réglé ton problème c'est le plus important !

[Dujack]

@naviluminor, tu as flashé le tadpole avec EmuFlight_0.3.1_IFF411_PRO, c’est ça?

[naviluminor]

Yesssssssssssss

[Attafr]

il y a 7 minutes, naviluminor a dit :

Yesssssssssssss

Tu peux poster les réglages s’il te plait, tu as volé en 2 ou 3S

merki

[SupraDolph]

Il y a 1 heure, Motard Geek a dit :

Alors le premier vol en 0.3.1 full stock c'est bien déroulé, aucun signe alarmant, pas même de moteurs chauds. La courbe de rates (dynamique) plutôt cool bien que pas assez rapide en bout de course à mon goût.

Second vol j'ai remis les réglages du filtre D-Term de la version 0.2, aucun souci non plus.

J'ai remis les réglages IMUF de la 0.2, même chose

Du coup j'ai même pu filtrer un poil moins qu'en 0.2  

Ensuite j'ai bien bossté les I sur les 3 axes.

Puis j'ai réduit un poil le TPA (moins d'atténuation P et D et breakpoint plus haut), toujours aucun souci.

J'ai finalement monté un peu les P et D (plus qu'en 0.2), sans problème non plus si ce n'est peut-être un peu de propwash et un peu de MTO visibles uniquement en HD.

Pour les rates j'ai juste augmenté les Super Rates pour avoir ma vitesse angulaire habituelle et joué un peu des réglages autour du neutre. C'est vraiment pas mal mais ça demande plus d'investigation. En tout cas je vais rester sur ce nouveau système je pense 

J'ai fait 6~8 LiPos en tout et ça m'a bien plu, ça vole mieux qu'en 0.2 je pense même si ça demande un peu de recule. C'est pas encore au niveau du feeling que j'ai sur mon setup Kiss/FETtec mais ça reste très très plaisant à voler !

Je mets les réglages si jamais ça intéresse : 

 

Pour le kwad : 

(avec la F10 à la place de la Revolt )

Et pour finir un petit extrait en vol :

 

Je connaissais le principe du vol a vue, là on passe à un autre niveau, le vol à l'aveugle

[Jerome]

il y a une heure, Motard Geek a dit :

Merde, j'ai trouvé ça tellement sympa que j'ai fait une vidéo à l'arrache sur le terrain et j'ai parlé de ton problème

Oh merde  Bon c'était vraiment un mauvais alignement des planètes pour que ce problème survienne au même moment que la MàJ du firmware. Au passage, très bien vu le coup de la feuille pour que l'on se concentre sur le bruit des moteurs  

Méa culpa bis à @WhiteHatFPV et aux devs de Emu pour avoir remonter une info erronée.

Pour la petite histoire, le problème était bien ce que je craignais dans mon précédent message un souci de connexion entre les ESCs et la FC. La soudure directe a réglé tous les problèmes. Ce qui m'a mis la puce à l'oreille, c'est que lors des 2 brèves chutes de gaz, ça venait du moteur arrière droit (le 1), d'ailleurs il était encore plus brûlant que les autres. Ce qui devait se passer, c'est que la connexion devait tenir 2 doigts, donc aléatoirement des infos se perdaient pour ce moteur. Les 3 autres compensaient (chauffant donc plus), et le moteur 1 compensait encore plus fortement après ses qques microsecondes d'absence.

C'est traître parce que c'était invisible sur ma vidéo précédente (comme quoi Emu faisait déjà un travail remarquable). Alors est-ce que ça vient de la nappe ou du connecteur qui lâche (sur le jumeau de ce quad, le connecteur à lâché à cause de la pression du câble du AirUnit), là j'ai eu la flemme de démonter l'ESCs pour voir comment était le connecteur en dessous, j'ai tout soudé en dur et c'est que je ferai systématiquement à l'avenir, c'est beaucoup plus fiable.

Pour revenir que sujet, bah ça vole super bien, même avec la config stock. Finalement j'ai pas fait énormément de modifs, et c'est relativement proche de ce qu'a partagé @Motard Geek (plus de I, moins de filtres, même si je n'ai pas poussé autant pour le moment). Et les moteurs sont entre tièdes et chauds, en tout cas rien à voir avec la précédente session, je vais aussi rester sur cette version  

Je partage également où j'en suis actuellement (mais quand je vois la conf de @Motard Geek faut que je regarde du côté des D et des filtres qui doivent pouvoir encore être baissés) :

Et la dernière lipo en mode crado-spé- propwash  (c'était très venteux !) :

[Motard Geek]

Hey ça vole bien !

Ça dit quoi niveau TPA ?

Pas d'emuboost ? Je pense encore monter un peu, j'ai l'impression que ça "répond" plus vite, j'aime bien la sensation  

[Jerome]

il y a 9 minutes, Motard Geek a dit :

Ça dit quoi niveau TPA ?

J'ai laissé en stock pour l'instant vu que ça semble bien se comporter :

il y a 11 minutes, Motard Geek a dit :

Pas d'emuboost ? Je pense encore monter un peu, j'ai l'impression que ça "répond" plus vite, j'aime bien la sensation

Là aussi, j'ai laissé en stock, c'était très proche de ce que j'avais avant. Faudrait que je prenne le temps de creuser la partie sticks feel (y compris les nouveautés)   Là c'était un peu la course, je voulais faire un tuning rapide, un maiden et tester l'"audience mode" DJI  

[Motard Geek]

Yes je trouve le TPA d'origine cool, ça permet de bien monter pour avoir un bon feeling à bas régime sans que ça parte en couille en full  

il y a 16 minutes, Jerome a dit :

un maiden et tester l'"audience mode" DJI  

Le mec qui a 2 masques quoi !

[Binary White -FPV-]

@Motard Geek @Jerome l'emuboost et le boost limit permet en effet de régler le stick feel et de gérer aussi le propwash comme dans 2.0 mais je te conseille de le régler aux petit oignons (dans le sens où c'est pour ne pas avoir de propwash) et après d'ajuster le stick feel sur le dyn rate ! Si vs me voulez plus sharp il vous suffit d'augmenter la sensitivity

Modifié (le) Mai 24, 2020 par WhiteHatFPV

[Jerome]

il y a 44 minutes, Motard Geek a dit :

Le mec qui a 2 masques quoi !

Voilà le pourquoi du comment 

 

il y a 45 minutes, WhiteHatFPV a dit :

@Motard Geek @Jerome l'emuboost et le boost limit permet en effet de régler le stick feel et de gérer aussi le propwash comme dans 2.0 mais je te conseille de le yregler aux petit oignons (dans le sens où c'est pour ne pas avoir de propwash) et après d'ajuster le stick feel sur le dyn rate ! Si vs me voulez plus sharp il vous suffit d'augmenter la sensitivity

Merci, je poursuis les expérimentations demain  

[naviluminor]

"TPA" est l'acronyme de quoi ?

 

Il y a 5 heures, Attafr a dit :

Tu peux poster les réglages s’il te plait, tu as volé en 2 ou 3S

2s (HV)

Sinon c'est preset 100% Emu (pour 2.5"/2s/freestyle) 

[Attafr]

Je crois que j’ai tout lu et tout vu sur ce post, il faut passer en DFU pour « flasher » Emuflight?

[Attafr]

il y a 1 minute, naviluminor a dit :

"TPA" est l'acronyme de quoi ?

 

2s (HV)

Sinon c'est preset 100% Emu (pour 2.5"/2s/freestyle) 

Merki

[naviluminor]

il y a 2 minutes, Attafr a dit :

Je crois que j’ai tout lu et tout vu sur ce post, il faut passer en DFU pour « flasher » Emuflight?

Ben oui (je n'ai même pas eu besoin de chercher un driver avec l'appli ImpulseRC)

[naviluminor]

il y a 6 minutes, naviluminor a dit :

"TPA" est l'acronyme de quoi ?

Si vous avez une explication pour tanche, je suis preneur

[Attafr]

il y a 14 minutes, naviluminor a dit :

Si vous avez une explication pour tanche, je suis preneur

Throttle PID Attenuation. Il s’agit d’une fonction qui baisse les PID lors des grosses mises de gaz. C’est un réglage adaptatif du P, notamment