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[TOPIC UNIQUE] EmuFlight

Jerome

Par Jerome
dans Électronique

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envoyé par Motard Geek,

Ptite vidéo WaF sur Emu 🙂   Mes premiers vols dans le sommaire en description de la vidéo 😉 

Toutes les infos pour bien commencer avec Emu dans cette vidéo de WAF !

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envoyé par Motard Geek,

J'ai testé 4 LiPos 6S (la dernière s'est mal terminée) sur la Strix F10 sous EmuFlight 0.2.0, c'est vraiment sympa 😍 Comme le conseille la page produit, j'ai laissé 32k/32k (la charge CPU est à 35% au repos avec l'ACC mais il ne faut pas oublier que le filtrage est fait par un CPU dédié) : Je suis donc en DShot1200 et j'ai baissé un poil l'idle. Par contre encore une fois je n'ai pas réussi à faire fonctionner la télémétrie des ESCs 😄 Même chose pour le Smart Audio du TB

Tuto ultra complet pour le tuning Emuflight 0.2.0-RC1

Recommandé par Jerome

  • Merci !

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envoyé par Jerome,

J'ai refait un petit tour sur le Discord, les gars sont hyper réactifs, n'hésitez pas si vous avez des questions. Et je vous copie/colle mes questions et les réponses, cela pourrait vous intéresser, j'espère pouvoir tester ça bientôt (l'idée étant d'avoir des pistes pour obtenir un feeling proche de FalcoX BB preset) : WhiteHat FPV avait posté ça aussi un peu plus tôt et qui rejoint ce que disait Tinouleffe : Je suis tombé aussi sur ce diagramme, pour aider au tuning, en cas d

Attention au TPA qui fonctionne différemment !

Recommandé par Motard Geek

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Jerome Grand Master

Jerome

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Hello,

Aujourd'hui, j'ai constaté que mon CLI avec la version 0.3.3 du configurateur s'était mis à déconner (notamment les diff et dump ne me renvoyaient pas ce qu'ils devaient).

Si vous êtes sous Windows et avez aussi ce problème, il y a 2 téléchargements "_fixed" qui ont été ajoutés sur la dernière release : https://github.com/emuflight/EmuConfigurator/releases

Citation

Edit: Some Windows® users reported increased CLI-tab buffer issues, so new downloads with _fixed in the filename were added. _All Windows® users should use the _fixed version. As a convenience, we now have .zip files for Windows® that do not require installation.

Merci à nerdCopter du Discord Emu pour la solution 🙂

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Jerome
Jerome

Salut tout le monde, Je n'ai pas encore vu de topic dédié, donc je me permets d'en lancer un. EmuFlight est un nouveau firmware pour nos FC, c'est un fork de Betaflight (3.5). Il intègre pas

CamJi
CamJi

Donc j'ai testé la target MATEKF405 pour ma MATEKF405CTR, et ça fonctionne ! Et du coup j'ai fais quelques lipos entre les gouttes de pluie pour tester... en volant sous BF4.1 avec RPM filter ava

Jerome
Jerome

Hello, Bon, même si mon quad principal sous BF a rôti, on ne se laisse pas abattre ! 😉 Je me suis fait une petite session davantage orientée "stick feel" que tuning PIDs/filtres auxquels je n'ai

Images postées sur le topic

Next57 Experienced

Next57

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Hey bonjour messieurs,

Une petite question, je viens de monter mon gps, et je cherche la commande CLI pour pouvoir armer sans avoir acquis les 6 sat nécessaires pour le rescu mode...

J'ai trouvé la commande pour béta mais elle ne fonctionne pas sous ému...😪

Quelqu'un aurait la solution?

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Frankie666 Rising Star

Frankie666

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Posté(e)
Hey bonjour messieurs,
Une petite question, je viens de monter mon gps, et je cherche la commande CLI pour pouvoir armer sans avoir acquis les 6 sat nécessaires pour le rescu mode...
J'ai trouvé la commande pour béta mais elle ne fonctionne pas sous ému...[emoji25]
Quelqu'un aurait la solution?

c gps_rescue_min_sats a 0 ou alors dans la page failsafe en bas dans sauvetage gps.,,,
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CriTof Grand Master

CriTof

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Posté(e) (modifié)
il y a 19 minutes, Next57 a dit :

Hey bonjour messieurs,

Une petite question, je viens de monter mon gps, et je cherche la commande CLI pour pouvoir armer sans avoir acquis les 6 sat nécessaires pour le rescu mode...

J'ai trouvé la commande pour béta mais elle ne fonctionne pas sous ému...😪

Quelqu'un aurait la solution?

Pour la commande Ému, tu vas dans le CLI avec un " Get gps"

Tu relève la ligne ( copier/coller) qui te concerne avec un "set" devant et la valeur modifié nombre de Satellites

"Enter"  "save"

Et tu peux aussi descendre à 5 gps (8 à l'origine) 

Modifié (le) par CriTof
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Feisar Veteran

Feisar

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il y a 47 minutes, Frankie666 a dit :

ou alors dans la page failsafe en bas dans sauvetage gps.,,,

Sauf erreur de ma part il me semble qu'on ne peut mettre 0 que via le CLI pour cette commande, le configurator n'autorise que jusqu'à 1 minimum 👍

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Next57 Experienced

Next57

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Posté(e) (modifié)

oui en effet je suis passé par le CLI par contre j'ai le souci avec le CLI avec l'erreur qui s'affiche...😪

Et en plus je n'ai plus la douce musique quand je connecte mon kwad en usb... par contre tout roule quand je branche une lipo...🤔

Et la commande pour armer sans gps ne marche pas non plus...😔 Bon re edit ça marche c'est tout bon pour l'armement.

Modifié (le) par Next57
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Feisar Veteran

Feisar

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Posté(e) (modifié)
il y a 27 minutes, Next57 a dit :

oui en effet je suis passé par le CLI par contre j'ai le souci avec le CLI avec l'erreur qui s'affiche...😪

Et en plus je n'ai plus la douce musique quand je connecte mon kwad en usb... par contre tout roule quand je branche une lipo...🤔

Et la commande pour armer sans gps ne marche pas non plus...😔

Peux-tu préciser quelle erreur s'affiche ?

Oui c'est normal tu ne peux pas armer en mode USB, dans la section globale tu a généralement le nom de la fonction qui empêche d'armer. Le but n'est pas d'armer dans un configurator (surtout avec des hélices) 😉 en plus attention, avec cette version d'emu officielle 0.3.1 et configurator il est possible d'armer si on est en DJI, donc méfiance! la prochaine version devrait régler ce souci.

La musique sans lipo c'est normal vu que c'est les moteurs qui font la musique donc lipo obligatoire pour entendre la douce mélodie 😉 

Modifié (le) par Feisar
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Next57 Experienced

Next57

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à l’instant, Feisar a dit :

Peux-tu préciser quelle erreur s'affiche ?

Oui c'est normal tu ne peux pas armer en mode USB, dans la section globale tu a généralement le nom de la fonction qui empêche d'armer. Le but n'est pas d'armer dans un configurator (surtout avec des hélices) 😉 en plus attention, avec cette version d'emu officielle 0.3.1 et configurator il est possible d'armer si on est en DJI, donc méfiance! la prochaine version devrait régler ce souci.

La musique sans lipo c'est normal vu que c'est les moteurs qui font la musique donc lipo obligatoire pour entendre la douce mélodie 😉 

Oui merci Feisar c'est moi qui suis un âne ce matin, sans doute mal réveillé...😅

Plus qu'à attendre la fin de la pluie et je testerai l'accroche pour les sats!!!😀

  • J'aime 1
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Feisar Veteran

Feisar

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Posté(e)
Le 11/09/2020 at 01:11, Jerome a dit :

Hello,

Aujourd'hui, j'ai constaté que mon CLI avec la version 0.3.3 du configurateur s'était mis à déconner (notamment les diff et dump ne me renvoyaient pas ce qu'ils devaient).

Si vous êtes sous Windows et avez aussi ce problème, il y a 2 téléchargements "_fixed" qui ont été ajoutés sur la dernière release : https://github.com/emuflight/EmuConfigurator/releases

Merci à nerdCopter du Discord Emu pour la solution 🙂

Bin pas de bol mais j'avais installé la version fixed depuis quelques jours et j'ai le souci qui s'est réveillé, impossible d'obtenir tout le dump du CLI malgré cette version fixed 😞

Vivement une prochaine version corrigeant vraiment le souci 🙏

Ah au faite, version 0.3.2 ultra imminente, le release name sur github (branche master) vient enfin de tomber ce soir ! 😄 

En tout cas pour moi, c'est déjà flashé (d'une manière non officielle donc), pas eu besoin du nouveau configurator pour y intégrer les nouvelles fonctions 😉

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naviluminor Grand Master

naviluminor

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Posté(e)

Emu fonctionne plus qu'honorablement pour mon niveau de danseuse, Emu "guéri" de lui même (tel quel) beaucoup de mes maux..

Cependant il reste des petites bizarreries récurrentes.. par exemple il est (toujours) quasi impossible de switcher les profiles PID de 1 à 3 sans que l'affichage plante (au 3e le plus souvent 🤔), plusieurs déconnexion-connexion  USB (+ parfois relance de l'appli) sont nécessaires pour pouvoir enfin voir s'afficher le tableau 

  • +1 1
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Feisar Veteran

Feisar

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il y a une heure, naviluminor a dit :

Cependant il reste des petites bizarreries récurrentes.. par exemple il est (toujours) quasi impossible de switcher les profiles PID de 1 à 3 sans que l'affichage plante (au 3e le plus souvent 🤔), plusieurs déconnexion-connexion  USB (+ parfois relance de l'appli) sont nécessaires pour pouvoir enfin voir s'afficher le tableau 

Oui j'avoue j'ai le même souci, ça m'arrive tous les 3 changements d'onglets environ (notamment quand je vais sur celui du blackbox c'est quasi assuré..), heureusement l'option auto-reconnect prends le relais mais bon c'est un peu frustrant en effet. Vivement qu'ils corrigent ça aussi à temps pour la version imminente du nouveau configurator 🙏

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  • 2 weeks later...
Next57 Experienced

Next57

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Salut!

J'aurai besoin des lumières de possesseurs de GPS sous émuflight!

Savez-vous s'il est possible d'afficher dans l'OSD la distance totale parcourue depuis l'armement du kwad?

J'ai beau chercher sur internet je n'ai rien trouvé la-dessus...😑

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CriTof Grand Master

CriTof

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Posté(e) (modifié)
Il y a 2 heures, Next57 a dit :

Salut!

J'aurai besoin des lumières de possesseurs de GPS sous émuflight!

Savez-vous s'il est possible d'afficher dans l'OSD la distance totale parcourue depuis l'armement du kwad?

J'ai beau chercher sur internet je n'ai rien trouvé la-dessus...😑

Je ne crois qu'elle soit  dispo dans l'OSD durant le vol. 

Par contre tu l'as sur le récapitulatif OSD, une fois les moteurs désarmé.(temps de vol, conso batteries, ect...)

Modifié (le) par CriTof
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Next57 Experienced

Next57

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il y a 48 minutes, CriTof a dit :

Je ne crois qu'elle soit  dispo dans l'OSD durant le vol. 

Par contre tu l'as sur le récapitulatif OSD, une fois les moteurs désarmé.(temps de vol, conso batteries, ect...)

Ah bah alors je vais regarder ce soir si je peux la rajouter, car pour l'instant je l'ai pas et pour mes tests avec li-ions j'aimerai vraiment savoir ce qu'il est possible de faire comme distance...

Merci Critof en tout cas! 😉

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Feisar Veteran

Feisar

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Posté(e)

Effectivement ce n'est pas présent ni sur emu 0.3.2 (RC). 

Pour ce genre de feature mieux vaut se retourner sur iNav, qui est beaucoup plus complet (niveau infos) pour la navigation avec un GPS. Par contre j'imagine on sera loin d'Emuflight niveau feeling 😄 

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Next57 Experienced

Next57

Posté(e)
Posté(e)
Il y a 2 heures, Feisar a dit :

Effectivement ce n'est pas présent ni sur emu 0.3.2 (RC). 

Pour ce genre de feature mieux vaut se retourner sur iNav, qui est beaucoup plus complet (niveau infos) pour la navigation avec un GPS. Par contre j'imagine on sera loin d'Emuflight niveau feeling 😄 

Bah ouais mais je suis bien sous ému moi...😅

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  • 1 month later...
Motard Geek Grand Master

Motard Geek

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Le 19/07/2020 at 23:42, Feisar a dit :

Hello, si cela intéresse des gens parmi vous, je sais compiler les targets Emuflight sans attendre les releases officielles mais qui incluent déjà tous les fix de la prochaine release (par exemple actuellement le voltage par cellule sur l'OSD, l'altitude du GPS, etc etc).

J’hésitais à ouvrir un nouveau sujet pour cela, mais ça va dépendre des demandes 😉 

En tout cas pour ma MAMBAF405US, c'est déjà fait, flashé et testé et approuvé pour le voltage par cellule 👍 (pas pu encore tester le reste à cause de ma Jumper T16 qui m'a lâchée).

Du coup pour les intéressés, dites-moi vos targets et je vous mettrais en ligne en PJ ici (dès que j'aurais un moment) 🙏

Bonsoir,

T'es encore opérationnel pour la compilation ?

J'aurais besoin de la target TRANSTECF405HD 😛 

  • +1 1
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Feisar Veteran

Feisar

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Posté(e)
il y a 7 minutes, Motard Geek a dit :

Bonsoir,

T'es encore opérationnel pour la compilation ?

J'aurais besoin de la target TRANSTECF405HD 😛 

Je viens d'essayer, malheureusement cette target n'existe pas encore 😞 il faudrait la demander sur le chat emuflight 👍

Citation

feisar@droneland:~/projects/emuflight/EmuFlight$ make TRANSTECF405HD
make/targets.mk:119: *** Target 'TRANSTECF405HD' is not valid, must be one of AG3XF4 AG3XF7 AIKONF4 AIKONF7 AIRBOTF4 AIRBOTF4SD AIRBOTF7 AIRF7 ALIENFLIGHTF4 ALIENFLIGHTNGF7 ALIENWHOOPF4 ALIENWHOOPF7 ANYFCF7 ANYFCM7 APEXF7 BEEBRAIN_BL BEEBRAIN_LITE BEEBRAIN_LITED BEEBRAIN_PRO BEEBRAIN_PRO_DSM_INTL BEEBRAIN_PRO_DSM_US BEEBRAIN_PRO_FRSKY_INTL BEEBRAIN_PRO_FRSKY_US BEEROTORF4 BETAFLIGHTF4 BETAFPVF405 BETAFPVF411 BLUEJAYF4 CLRACINGF4 CLRACINGF7 CLRACINGF7DUAL COLIBRI COLIBRI_OPBL CRASHTESTF7 CRAZYBEEF3FR CRAZYBEEF4DX CRAZYBEEF4FR CRAZYBEEF4FS CRAZYFLIE2 CRAZYFLIE2BQ DALRCF405 DALRCF722DUAL DFRF722DUALHD DYSF4PRO ELINF405 ELINF722 ELLE0 EXF722DUAL EXUAVF4PRO F4BY FF_FORTINIF4 FF_FORTINIF4_REV03 FF_PIKOF4 FF_PIKOF4OSD FF_RACEPIT FF_RACEPIT_MINI FISHDRONEF4 FLYWOOF405 FLYWOOF411 FLYWOOF7DUAL FOXEERF405 FOXEERF722DUAL FOXEERF722V2 FPVM_BETAFLIGHTF7 FRSKYF4 FURYF4 FURYF4OSD FURYF7 GRAVITYF7 HAKRCF405 HAKRCF411 HAKRCF722 HELIOSPRING HGLRCF405 HGLRCF411 HGLRCF722 HIFIONRCF7 HMBF41S_FRSKY_INTL HMBF41S_FRSKY_US IFF411_PRO IFF4_AIO IFF4_E IFF4_MINI IFF4_TWIN_G IFF4_TWIN_G_M IFF7_TWIN_G JBF7 JHEF7DUAL KAKUTEF4 KAKUTEF4V2 KAKUTEF7 KAKUTEF7HDV KAKUTEF7MINIV1 KAKUTEF7MINIV2 KAKUTEF7V15 KISSFCV2F7 KIWIF4 KIWIF4V2 KROOZX LUXF4OSD LUXMINIF7 MAMBAF405US MAMBAF411 MAMBAF722 MATEKF405 MATEKF411 MATEKF411RX MATEKF411SE MATEKF722 MATEKF722HD MATEKF722PX MATEKF722SE MLTEMPF4 MLTYPHF4 MODE2FLUX NBDHMBF41S NBDINFINITYF4 NERO NOXF4 NUCLEOF446RE NUCLEOF7 NUCLEOF722 OMNIBUS OMNIBUSF4 OMNIBUSF4FW OMNIBUSF4NANOV7 OMNIBUSF4SD OMNIBUSF4V6 OMNIBUSF7 OMNIBUSF7NANOV7 OMNIBUSF7V2 OMNINXT4 OMNINXT7 PIRXF4 PLUMF4 PODIUMF4 PYRODRONEF4 PYRODRONEF7 REVO REVOLT REVOLTOSD REVONANO REVO_OPBL RUSHCORE7 SITL SKYZONEF405 SOULF4 SPARKY2 SPEDIXF4 SPEEDYBEEF4 SPEEDYBEEF7 SPEKTRUMF400 SPRACINGF4EVO SPRACINGF4NEO SPRACINGF7DUAL STACKX STM32F411DISCOVERY STM32F4DISCOVERY STM32F7X2 STRIXF10 SYNERGYF4 TALONF7FUSION TALONF7V2 TMOTORF4 TMOTORF4HD TMOTORF7 TRANSTECF411 TRANSTECF411HD TRANSTECF7 VGOODRCF4 VIVAF4AIO VRRACE WORMFC XILOF4 XRACERF4 YUPIF4 YUPIF7 ZEEZF7 ZEEZWHOOP. Have you prepared a valid target.mk?. Arrêt.

😞

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Attafr Grand Master

Attafr

Posté(e)
Posté(e)
il y a 15 minutes, Motard Geek a dit :

J'aurais besoin de la target TRANSTECF405HD 😛 

Je suis étonné, ils disent BLHeli-S et compatible RPM filter?

 

  • Compare to the original Beetle FC and ESC, the new product provides a better experience with the more functional processor(Dshot600 + RPM-Filter) and a upgraded ESC with inbuilt galvanometer.

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