emuflight [TOPIC UNIQUE] EmuFlight

[ketshoo]

Pour ma part sous Emu, je n'ai plus aucune vibration avec mon 7 pouces. Un vrai regal enfin

[barzouga]

Je plussoie 

Aucune idée pour les réglages,  rien regardé en dehors des rates. Vol bien plus propre.

[Motard Geek]

Propre le proxy @CamJi 

[CamJi]

il y a 9 minutes, Motard Geek a dit :

Propre le proxy @CamJi 

Merci, j'ai beaucoup retravaillé mes rates la semaine dernière, et j'ai l'impression que ça me va mieux.

[Joelamoule]

Et sinon la nouvelle version c'est pour quand ???

[Lexus]

Et sinon la nouvelle version c'est pour quand ???

+1

Envoyé de mon ONEPLUS A6003 en utilisant Tapatalk

[Syrex]

Et sinon la nouvelle version c'est pour quand ???

Perso, je ne suis pas pressé de voir cette nouvelle version tellement la première vole trop bien sur ma machine. J’ai passé un après-midi rien qu’à tuner en me basant sur le preset de Pierre Meunier et que j’ai ajusté à mon ressenti. Je précise que j’avais à la fin des petites vibrations à la c.. à mi gaz que je n’arrivais pas à faire disparaître mais tout est rentré dans l’ordre avec des props azure en 5150.
Au final, c’est top ! Souple et précis à la fois. Bref, il vole au top. Je n’avais pas réussi à le faire voler si bien que ça sous betaflight.
Même si une nouvelle version d’emu sort, je vais vraiment hésiter à l’utiliser, tellement y a rien a dire sur la première...

[Jerome]

il y a 14 minutes, Syrex a dit :

Perso, je ne suis pas pressé de voir cette nouvelle version tellement la première vole trop bien sur ma machine. J’ai passé un après-midi rien qu’à tuner en me basant sur le preset de Pierre Meunier et que j’ai ajusté à mon ressenti. Je précise que j’avais à la fin des petites vibrations à la c.. à mi gaz que je n’arrivais pas à faire disparaître mais tout est rentré dans l’ordre avec des props azure en 5150.
Au final, c’est top ! Souple et précis à la fois. Bref, il vole au top. Je n’avais pas réussi à le faire voler si bien que ça sous betaflight.
Même si une nouvelle version d’emu sort, je vais vraiment hésiter à l’utiliser, tellement y a rien a dire sur la première...

 

Je suis très content de la 0.1.0 aussi, mais j'attends avec impatience la 0.2.0, il nous quand même la principale nouveauté de EmuFlight : le filtre IMU-F. Et il a l'air d'être sacrément efficace ! Un flash ça prend 3 minutes, au pire tu remets la 0.1.0 et tu recharges un diff et le tour est joué, ça coûte pas cher d'essayer  

La date initiale prévue a été dépassée, donc ça devrait sortir d'un moment à l'autre, même s'ils n'annoncent plus de date pour pas se mettre de pression et sortir un truc carré  

[Syrex]

Je suis d’accord que c’est rapide, mais franchement dans mon cas, pour ma config, je ne vois pas ce qu’une nouvelle version pourrait améliorer [emoji16]

[Joelamoule]

il y a 53 minutes, Syrex a dit :

 

Perso, je ne suis pas pressé de voir cette nouvelle version tellement la première vole trop bien sur ma machine. J’ai passé un après-midi rien qu’à tuner en me basant sur le preset de Pierre Meunier et que j’ai ajusté à mon ressenti. Je précise que j’avais à la fin des petites vibrations à la c.. à mi gaz que je n’arrivais pas à faire disparaître mais tout est rentré dans l’ordre avec des props azure en 5150.
Au final, c’est top ! Souple et précis à la fois. Bref, il vole au top. Je n’avais pas réussi à le faire voler si bien que ça sous betaflight.
Même si une nouvelle version d’emu sort, je vais vraiment hésiter à l’utiliser, tellement y a rien a dire sur la première..

 

 

Sur mon Rooster je n'attends rien de mieux en effet, mais sur mon gecko 4 pouces j'avais des vibrations, j'attends les préset en 3 pouces pour avoir toutes mes config sous emuflight ! Voilà pourquoi je demande !

[CamJi]

Release 0.2 ! [emoji2956][emoji7]

 

https://www.facebook.com/groups/2253802077988152/permalink/2559670404067983/

 

Envoyé de mon SM-A320FL en utilisant Tapatalk

[Motard Geek]

Ma F10 est prête à faire feu, dommage que le weekend s'annonce chargé et pluvieux...

[Jerome]

Miammm ! Pareil, mon XBee déFalconisé n'attendait que ça  On aura peut-être une ouverture météo dimanche 

[Lioneldg]

J'ai testé aujourd'hui le configurateur 0.2.12. 

Je sais pas si c'est le cas pour vous aussi mais il bug au niveau de l'onglet pid. 

Le logiciel affiche une page vide de configuration et le configurateur se bloque. 

Je suis retourné à la version 0.2.0 et tout fonctionne bien. 

[Motard Geek]

J'ai testé 4 LiPos 6S (la dernière s'est mal terminée) sur la Strix F10 sous EmuFlight 0.2.0, c'est vraiment sympa 

Comme le conseille la page produit, j'ai laissé 32k/32k (la charge CPU est à 35% au repos avec l'ACC mais il ne faut pas oublier que le filtrage est fait par un CPU dédié) :

Je suis donc en DShot1200 et j'ai baissé un poil l'idle. Par contre encore une fois je n'ai pas réussi à faire fonctionner la télémétrie des ESCs

Même chose pour le Smart Audio du TBS Unify Pro32 HV...

MON TUNING

Niveau filtrage j'ai suivi la même procédure que j'avais décrite plus haut.

Il n'y a pas de filtre gyro par défaut et ça tourne sans souci.

Dans un premier temps j'ai passé le stage 1 du D Term à 150 (au lieu de 90) et désactivé le stage 2. En poussant les gaz les moteurs étaient chaud malgré le froid de canard ! Du coup j'ai remis le stage 2 à 260Hz au lieu de 200. Rien qu'au bruit s'était déjà mieux et même au feeling finalement. Il doit y avoir moyen de monter encore un peu ces valeurs mais ça filtre déjà peu.

J'ai pas osé toujours au Q du YAW mais j'ai monté ceux du PITCH et ROLL à 5000 au lieu de 3000 et j'ai passé le W à 25 au lieu de 32. Pour rappel plus le Q est haut et moins le W est bas moins ça filtre

Me reste à appréhender les valeurs de cutoff de l'IMUF. On a vraiment beaucoup de variables avec les boards Helio...

J'ai seulement fait 3 itérations de PID sur une LiPo pour en arriver là :

Y'a encore de la marge mais c'est déjà très bon !

Au niveau des fonctionnalités j'ai tout laissé par défaut en doublant juste l'EmuBoost (30 au lieu de 15) :

J'ai laissé le TPA par défaut en changeant juste le breakpoint à 1450 au lieu de 1350 (vous avez mes rates avec énormément d'expo au passage ) :

Le TPA P et D sont très agressifs, y'a moyen à mon avis d'approcher les 0,8 en montant même le breakpoint à environ 1600.

LES PRESETS

Je n'ai pas utilisé les presets car ceux présents pour la F10 sont assez bizarres. Le 6S Freestyle y'a pas d'EmuBoost et ça filtre encore beaucoup le D Term et même l'IMU-F :

Et sur le 6S Racing le filtre est encore plus énervé et y'a du Feed Forward à la place de l'EmuBoost :

Le preset Strix F10 y'a pas d'EmuBoost non plus par contre niveau D Terme et Q c'est pas mal alors que le W est relativement haut 

A priori le filtre de Pierre Meunier n'est pas prévu pour du 6S mais j'ai regardé quand même, il remet du filtre gyro sans passe 2 sur le D Term et réduit bien les filtres IMU-F :

Il a aussi de l'I Term Relax que j'ai sur le Buzz :

Niveau P ça me dit bien, je vais comme ça d'habitude, assez haut avec pas mal de TPA. Par contre ses I sont assez bas et il désactive le boost du TPA qu'on a d'origine :

Bref, les presets m'ont donné des idées mais j'en vois pas un seul parfait sur le papier   

CONCLUSION

Ça fait un paquet de paramètres au final mais de base ça vole quand même super bien.

Pour moi la première chose à faire c'est de réduire le filtrage sur le D Term. Si on a un kwad sain je pense que 150 sur le stage 1 ça le fait bien et 250 en stage 2 pour du 6S et sans stage 2 pour du 4S ou des moteurs raisonnables (sur le Buzz sans Stage 2 ça passe nickel en 6S par exemple).

[Motard Geek]

il y a 14 minutes, Lioneldg a dit :

J'ai testé aujourd'hui le configurateur 0.2.12. 

Je sais pas si c'est le cas pour vous aussi mais il bug au niveau de l'onglet pid. 

Le logiciel affiche une page vide de configuration et le configurateur se bloque. 

Je suis retourné à la version 0.2.0 et tout fonctionne bien. 

Je suis en 0.2.11 ça fonctionne bien.

[Lioneldg]

il y a 25 minutes, Motard Geek a dit :

Je suis en 0.2.11 ça fonctionne bien.

C'est peut être parce que j'ai modifié les PIDs avec le script Lua betafligh sur ma radio. 

Il y a peut être incompatibilité entre emuflight et les scripts Lua BF

[Motard Geek]

La vidéo du 4ème vol

[Jerome]

il y a 13 minutes, Motard Geek a dit :

La vidéo du 4ème vol

https://www.youtube.com/watch?v=5rsH3anjZNI&feature=youtu.be

C'est super propre !  J'ai hâte de tester, on verra si la météo est sympa demain  

[Jerome]

Oh !  

[Motard Geek]

Yes différents presets sont affichés en fonction des target à priori :)

En tout cas très bon feeling dès la première batteries même si y'a pas une grosse différence avec mon Buzz en 0.1.0.

Y'a un gros potentiel avec la F10 quand même.

[Lioneldg]

Salut tout le monde

Je suis passé à la version RC 0.2.0

Je ne trouve pas d'infos sur les nouveaux paramètres.

 - NFE racer mode   (dans réglages des PIDs)

 - SPA P  /  SPA I  /  SPA D  / SPA Yaw P  /  etc...   (dans réglage des Rates)

 - Gyro dynamic Filter  (dans réglage des filtres)

 

Quelqu'un peut m'en dire plus?

[Motard Geek]

D'après le changelog :

Citation

Stick Position Attenuation AKA SPA Rate (similar to TPA but based on stick deflection instead of throttle)

 

Citation

NFE RacerMode (angle on roll axis only)

 

Ca m'aide pas plus que ça perso  

[Lioneldg]

"Gyro dynamic filter" activé ou non ne change rien sur l'analyse des filtres blackbox. 

Donc je ne l'ai pas activé. 

Les I ont besoin d'être augmentés sur les 3 axes pour retrouver le même équilibre que dans la version 0.1.0

J'ai l'impression (mais je peux me tromper) que le quad est plus puissant comme si j'avais mis beaucoup de throttle boost. 

Par contre je ne comprends pas, sur certains gros coups de gaz j'ai les 4 étoiles qui apparaissent sur l'osd. 

C'est un peu flipant, j'ai peur que ça coupe

[Jerome]

@Motard Geek j'avais pas vu ton message avec tes notes de tuning, c'est super complet, merci !  

J'ai aussi pu tester cette tant attendue version aujourd'hui ! Après qques minutes de tuning, je me suis dis, que ça valait peut-être le coup de tester les presets pour voir si ça me va. J'ai mis celui de Pierre Meunier, et je dois avouer que j'ai été agréablement surpris, ça vole très bien, sans rien toucher. J'ai juste remonté un peu le cutoff de l'iterm relax, mais sinon j'ai rien touché d'autre et mes moteurs sont toujours froids !

J'ai aussi testé le Tadpole (toothpick), d'abord sous BF4, c'était pas top. J'ai switché sur EmuFlight avec preset TinyHawkFreestyle, et c'était nickel ! Moteurs à peine tièdes.

Je suis très content de la tournure que prend EmuFlight (vivement les unified targets et autres nouveautés). Et surtout, ces presets sont géniaux ! Pour un débutant qui veut pas se faire de nœuds au cerveau et avoir un quad qui vole bien facilement, c'est top.

Des petits extraits de la session avec mon Xbee qui vient de troquer sa stack Revolt/Megabolt contre une MambaF7