emuflight [TOPIC UNIQUE] EmuFlight

Binary White -FPV- · Mai 24, 2020

@naviluminor alors en gros comme l'a dis @Attafr c'est une fonction qui permet d'atténuer les pid à partir d'un instant T.

Par contre sur emu ça fonctionne différemment de BF.

Pour te donner un exemple concret, si tu as des P à 100, et que a 70% de gaz tu des vib etc...

Au lieu de tt revoir et de possiblement tt dérégler tu lui met un tpa sur les P.

Dans la case tpa p je lui indique donc par exemple 0.65 (qui correspond à 65% de la valeur de P, soit ici 65) et un tpa breakpoint (qui est la valeur du throttle où commence à s'appliquer le tpa) à 1700.

Donc dans cette configuration, lorsque mon throttle sera à 70% (soit 1700 en valeur numérique) les p vont baisser progressivement (jusqu'à 65% de la valeur initiale) pour que quand tes gaz soient à 2000, tes p soient à 65.

Si tu veux une courbe d'atténuation plus progressive tu peux baisser ton tpa breackpoint (par exemple à 1500), l'atténuation commencera plus tôt et le changement sera moins violent.

D'ailleurs le tpa ne sert pas uniquement d'atténuation, il peux aussi booster tes pid.

Dans la même optique, si il te manque légèrement de p à mi gaz, tu peux indiquer un tpa p à 120 avec un tpa breackpoint à 1500.

Donc à partir de 1500 (et ce jusqu'à 2000) tes p vont se gonfler jusqu'à arriver à 120 en fin de gaz (120% de 100).

Et ces paramètres peuvent s'appliquer aux p, aux i ou aux d.

Voilà j'espère avoir été clair ^^

Modifié (le) Mai 24, 2020 par WhiteHatFPV

Attafr · Mai 24, 2020

Merki @WhiteHatFPV ça c’est une explication pour saumon, @naviluminor avait demandé une explication pour tanche

si tu as une explication similaire pour les rates, je suis intéressé, à savoir... mon qwad est « stable » il ne monte pas, ni ne descent autour de 25/30% des gaz... j’aimerais la même chose mais plutôt autour de 45/50% des gaz sur quoi je dois travailler?

Binary White -FPV- · Mai 24, 2020

@Attafr pr ta problématique je pencherais plus pour iddle up plus haut, un kv plus haut ou de l'expo sur le throttle mais ça ne se joue pas vraiment au niveau des rates pures.

Pour les rates, tu as un degré de rotation global mais pour une même valeur tu as plusieurs manières d'y arriver et différents stick feel (c'est pr ça que ça ne sert pas trop de copier bêtement les rates d'un pote car c'est très personnel).

En gros ton RCrate est le coefficient de rotation de ton quad en début de courbe(la vitesse à laquelle il va tourner de manière général), le super rate lui est le coefficient de rotation en fin de stick (la vitesse de rotation que va prendre ton quad quand t'es sticks sont à 2000 de manière progressive), enfin l'expo est une atténuation de ta courbe en début de stick (c'est à dire que plus tu met d'expo moins ton quad réagira sur les débuts de courbe et plus la réaction final en fin de course de stick sera violente, c'est pour ça perso que j'aime les courbes linéaires).

Attention les rates de emu sont différentes de celles de bf, vous n'aurez donc pas les même sensations de vol si vous les transposée.

Pr les dynamic rates (la grosse nouveauté de 3.1), ça te permet de changer le stick feel sans changer le comportement de la machine (la vitesse de rotation, les filtres ou les pid).

La sensitivity joue sur la précision (100 étant la valeur par défaut, en dessous tu baisse la précision ; pour du cinematic par exemple; au dessus tu l'augmente ;pour de la race par exemple) la correction joue sur le temps de réaction que le quad va appliqué sur les dyn rates (10 par défaut) et enfin le weight ajoute du smooth à la machine (0 par défaut).

Quand les valeurs 100 10 0 sont appliquées, vos rates ne changent pas ^^

Personnellement j'aime les mettre à 100 10 15 (ça m'apporte une peu plus de smooth sans tout altérer).

Quelques exemples de profils dyn rates :

Defaults - no rate change

set rate_center_sensitivity = 100
set rate_center_correction = 10
set rate_center_weight = 0
set rate_end_sensitivity = 100
set rate_end_correction = 10
set rate_end_weight = 0

Cinematic - Very smooth center-stick. These settings drastically slow down instant moves near the center of the stick, but leaves end-of-stick untouched. This will feel less responsive but should result in very smooth video footage. The high weight near the center does a very good job of smoothing out all stick movements near the center of your stick.

set rate_center_sensitivity = 80  #or less
set rate_center_correction = 20   #or less
set rate_center_weight = 85       #or more
set rate_end_sensitivity = 90     #or less
set rate_end_correction = 10      #or more
set rate_end_weight = 50          #or more

Kabbab FPV CineWhoop Super Cinematic - Very anemic near the stick center and very numbed down feeling. Perfect for never over correcting and causing unwanted sharp movements. For best stick feel this probably isn't for you, but if you want to fly super smooth with little effort try this

set rate_center_sensitivity = 55  
set rate_center_correction = 25   
set rate_center_weight = 90       
set rate_end_sensitivity = 100    
set rate_end_correction = 10      
set rate_end_weight = 50

Freestyle - This is a very open-to-modification estimate because this style is a strong personal preference to individual pilots. These settings should smooth the center-stick some, yet still allow quick flips to be very fast. It should also smooth the entire movement overall.

set rate_center_sensitivity = 80
set rate_center_correction = 10
set rate_center_weight = 35
set rate_end_sensitivity = 130
set rate_end_correction = 10
set rate_end_weight = 35          #or less

Racing - These settings should smooth center-stick a little while still providing an aggressive and responsive feel overall.

# racing
set rate_center_sensitivity = 130
set rate_center_correction = 35
set rate_center_weight = 30
set rate_end_sensitivity = 115
set rate_end_correction = 20
set rate_end_weight = 10

Voilà

Modifié (le) Mai 24, 2020 par WhiteHatFPV

Motard Geek · Mai 24, 2020

On parle un peu des TPA ici. L'approche d'Emu est différente mais dans le fond l'action est la même

florian · Mai 24, 2020

Le 18/05/2020 at 20:55, WhiteHatFPV a dit :

@kkwete on peux build des targets, il suffit d'un dump de la target voulus sous bf.

@Motard Geekdéjà que la 0.2.0 était bcp mieux que la 0.1.0, la 0.3.0 est à des années lumières le dynamic rate est insane !

@Jeromele tune sur 0.3.0 est plus simple et meilleur que les autres versions

NOTE: pour 0.3.0 il est OBLIGATOIRE de re télécharger le nouveau gui, le code n'est plus du tout le même et la corrélation entre les pid, filtres et les features sont différentes.

NOTEbis: vous pouvez dump votre ancienne conf emu ou même bf, il est juste indispensable que tout ce qui concerne les filtres, les pid et et les commandes propres à bf.

Si vous avez des questions n'hésitez pas ! Je répondrais dans la mesure du possible ou transmettrais les infos.

Salut WhiteHatFPV,

J'ai un quad en cours de re montage (FC F4 matek HS qui etait sous Emu) et je remonte une FC neuve H7 SP racing (actuellment sous BF4.2, la carte n'est pas encore paramétrée à part des truc comme son nom )

Pas possible pour moi de passer cette FC sous Emuglight 0.3. (pas de cible dans le configurateur emu 0.3.2)

J'ai lu dans ta réponse à kkwete, que tu serais à même de nous construire une target pour cette H7 avec un dump de la target sous BF.

J'ignore le taf que cela represente , mais je suis vraiment preneur (et kkWete aussi j'imagine), et ce serais super cool de ta part de nous aider.

Tu peux nous faire ça ?le dump ci dessous et en fichier joint

Révélation


Entering CLI Mode, type 'exit' to return, or 'help'    # 
# Building AutoComplete Cache ... Done!
# 
# dump

# version
# Betaflight / SPRACINGH7EXTREME (SP7E) 4.1.6 Apr 25 2020 / 05:10:17 (283bda8bf) MSP API: 1.42

# start the command batch
batch start

board_name SPRACINGH7EXTREME
manufacturer_id 

# name: Weirdfishes

# resources
resource BEEPER 1 D07
resource MOTOR 1 A00
resource MOTOR 2 A01
resource MOTOR 3 A02
resource MOTOR 4 A03
resource MOTOR 5 B06
resource MOTOR 6 B07
resource MOTOR 7 C06
resource MOTOR 8 C07
resource SERVO 1 NONE
resource SERVO 2 NONE
resource SERVO 3 NONE
resource SERVO 4 NONE
resource SERVO 5 NONE
resource SERVO 6 NONE
resource SERVO 7 NONE
resource SERVO 8 NONE
resource PPM 1 B15
resource PWM 1 B15
resource PWM 2 NONE
resource PWM 3 NONE
resource PWM 4 NONE
resource PWM 5 NONE
resource PWM 6 NONE
resource PWM 7 NONE
resource PWM 8 NONE
resource LED_STRIP 1 A08
resource SERIAL_TX 1 B14
resource SERIAL_TX 2 D05
resource SERIAL_TX 3 D08
resource SERIAL_TX 4 D01
resource SERIAL_TX 5 B13
resource SERIAL_TX 6 C06
resource SERIAL_TX 7 NONE
resource SERIAL_TX 8 E01
resource SERIAL_TX 9 NONE
resource SERIAL_TX 10 NONE
resource SERIAL_RX 1 B15
resource SERIAL_RX 2 NONE
resource SERIAL_RX 3 D09
resource SERIAL_RX 4 D00
resource SERIAL_RX 5 B05
resource SERIAL_RX 6 C07
resource SERIAL_RX 7 NONE
resource SERIAL_RX 8 E00
resource SERIAL_RX 9 NONE
resource SERIAL_RX 10 NONE
resource I2C_SCL 1 B08
resource I2C_SCL 2 NONE
resource I2C_SCL 3 NONE
resource I2C_SCL 4 NONE
resource I2C_SDA 1 B09
resource I2C_SDA 2 NONE
resource I2C_SDA 3 NONE
resource I2C_SDA 4 NONE
resource LED 1 E03
resource LED 2 NONE
resource LED 3 NONE
resource RX_BIND 1 NONE
resource RX_BIND_PLUG 1 NONE
resource TRANSPONDER 1 B11
resource SPI_SCK 1 NONE
resource SPI_SCK 2 D03
resource SPI_SCK 3 B03
resource SPI_SCK 4 E12
resource SPI_SCK 5 NONE
resource SPI_SCK 6 NONE
resource SPI_MISO 1 NONE
resource SPI_MISO 2 C02
resource SPI_MISO 3 B04
resource SPI_MISO 4 E13
resource SPI_MISO 5 NONE
resource SPI_MISO 6 NONE
resource SPI_MOSI 1 NONE
resource SPI_MOSI 2 C03
resource SPI_MOSI 3 D06
resource SPI_MOSI 4 E14
resource SPI_MOSI 5 NONE
resource SPI_MOSI 6 NONE
resource CAMERA_CONTROL 1 E05
resource ADC_BATT 1 C01
resource ADC_RSSI 1 C04
resource ADC_CURR 1 C00
resource ADC_EXT 1 C05
resource BARO_CS 1 NONE
resource BARO_EOC 1 NONE
resource BARO_XCLR 1 NONE
resource COMPASS_CS 1 NONE
resource SDCARD_DETECT 1 D10
resource SDIO_CK 1 C12
resource SDIO_CMD 1 D02
resource SDIO_D0 1 C08
resource SDIO_D1 1 C09
resource SDIO_D2 1 C10
resource SDIO_D3 1 C11
resource PINIO 1 NONE
resource PINIO 2 NONE
resource PINIO 3 NONE
resource PINIO 4 NONE
resource FLASH_CS 1 NONE
resource OSD_CS 1 E11
resource GYRO_EXTI 1 D04
resource GYRO_EXTI 2 E15
resource GYRO_CS 1 A15
resource GYRO_CS 2 B12
resource VTX_POWER 1 B01
resource VTX_CS 1 B00
resource VTX_DATA 1 A06
resource VTX_CLK 1 A07
resource PULLUP 1 NONE
resource PULLUP 2 NONE
resource PULLUP 3 NONE
resource PULLUP 4 NONE
resource PULLDOWN 1 NONE
resource PULLDOWN 2 NONE
resource PULLDOWN 3 NONE
resource PULLDOWN 4 NONE

# timer
timer A08 AF1
# pin A08: TIM1 CH1 (AF1)
timer B11 AF1
# pin B11: TIM2 CH4 (AF1)
timer B15 AF2
# pin B15: TIM12 CH2 (AF2)
timer E05 AF4
# pin E05: TIM15 CH1 (AF4)
timer E06 AF4
# pin E06: TIM15 CH2 (AF4)
timer A00 AF2
# pin A00: TIM5 CH1 (AF2)
timer A01 AF2
# pin A01: TIM5 CH2 (AF2)
timer A02 AF2
# pin A02: TIM5 CH3 (AF2)
timer A03 AF2
# pin A03: TIM5 CH4 (AF2)
timer B06 AF2
# pin B06: TIM4 CH1 (AF2)
timer B07 AF2
# pin B07: TIM4 CH2 (AF2)
timer C06 AF3
# pin C06: TIM8 CH1 (AF3)
timer C07 AF3
# pin C07: TIM8 CH2 (AF3)
timer D14 AF2
# pin D14: TIM4 CH3 (AF2)
timer D15 AF2
# pin D15: TIM4 CH4 (AF2)
timer A06 AF2
# pin A06: TIM3 CH1 (AF2)
timer A07 AF2
# pin A07: TIM3 CH2 (AF2)
timer B00 AF2
# pin B00: TIM3 CH3 (AF2)
timer B01 AF2
# pin B01: TIM3 CH4 (AF2)

# dma
dma SPI_TX 1 NONE
dma SPI_TX 2 NONE
dma SPI_TX 3 NONE
dma SPI_TX 4 NONE
dma SPI_TX 5 NONE
dma SPI_TX 6 NONE
dma SPI_RX 1 NONE
dma SPI_RX 2 NONE
dma SPI_RX 3 NONE
dma SPI_RX 4 NONE
dma SPI_RX 5 NONE
dma SPI_RX 6 NONE
dma ADC 1 8
# ADC 1: DMA2 Stream 0 Request 9
dma ADC 2 NONE
dma ADC 3 9
# ADC 3: DMA2 Stream 1 Request 115
dma UART_TX 1 NONE
dma UART_TX 2 NONE
dma UART_TX 3 NONE
dma UART_TX 4 NONE
dma UART_TX 5 NONE
dma UART_TX 6 NONE
dma UART_TX 7 NONE
dma UART_TX 8 NONE
dma UART_RX 1 NONE
dma UART_RX 2 NONE
dma UART_RX 3 NONE
dma UART_RX 4 NONE
dma UART_RX 5 NONE
dma UART_RX 6 NONE
dma UART_RX 7 NONE
dma UART_RX 8 NONE
dma TIMUP 1 0
# TIMUP 1: DMA1 Stream 0 Request 15
dma TIMUP 2 0
# TIMUP 2: DMA1 Stream 0 Request 22
dma TIMUP 3 0
# TIMUP 3: DMA1 Stream 0 Request 27
dma TIMUP 4 0
# TIMUP 4: DMA1 Stream 0 Request 32
dma TIMUP 5 0
# TIMUP 5: DMA1 Stream 0 Request 59
dma TIMUP 6 NONE
dma TIMUP 7 NONE
dma TIMUP 8 2
# TIMUP 8: DMA1 Stream 2 Request 51
dma TIMUP 9 NONE
dma TIMUP 10 NONE
dma TIMUP 11 NONE
dma TIMUP 12 NONE
dma TIMUP 13 NONE
dma TIMUP 14 NONE
dma TIMUP 15 0
# TIMUP 15: DMA1 Stream 0 Request 106
dma TIMUP 16 NONE
dma TIMUP 17 NONE
dma pin A08 10
# pin A08: DMA2 Stream 2 Request 11
dma pin B11 11
# pin B11: DMA2 Stream 3 Request 21
dma pin B15 NONE
dma pin E05 0
# pin E05: DMA1 Stream 0 Request 105
dma pin E06 NONE
dma pin A00 0
# pin A00: DMA1 Stream 0 Request 55
dma pin A01 1
# pin A01: DMA1 Stream 1 Request 56
dma pin A02 2
# pin A02: DMA1 Stream 2 Request 57
dma pin A03 3
# pin A03: DMA1 Stream 3 Request 58
dma pin B06 4
# pin B06: DMA1 Stream 4 Request 29
dma pin B07 5
# pin B07: DMA1 Stream 5 Request 30
dma pin C06 6
# pin C06: DMA1 Stream 6 Request 47
dma pin C07 7
# pin C07: DMA1 Stream 7 Request 48
dma pin D14 12
# pin D14: DMA2 Stream 4 Request 31
dma pin D15 NONE
dma pin A06 0
# pin A06: DMA1 Stream 0 Request 23
dma pin A07 0
# pin A07: DMA1 Stream 0 Request 24
dma pin B00 0
# pin B00: DMA1 Stream 0 Request 25
dma pin B01 0
# pin B01: DMA1 Stream 0 Request 26

# mixer
mixer QUADX

mmix reset


# servo
servo 0 1000 2000 1500 100 -1
servo 1 1000 2000 1500 100 -1
servo 2 1000 2000 1500 100 -1
servo 3 1000 2000 1500 100 -1
servo 4 1000 2000 1500 100 -1
servo 5 1000 2000 1500 100 -1
servo 6 1000 2000 1500 100 -1
servo 7 1000 2000 1500 100 -1

# servo mixer
smix reset


# feature
feature -RX_PPM
feature -INFLIGHT_ACC_CAL
feature -RX_SERIAL
feature -MOTOR_STOP
feature -SERVO_TILT
feature -SOFTSERIAL
feature -GPS
feature -RANGEFINDER
feature -TELEMETRY
feature -3D
feature -RX_PARALLEL_PWM
feature -RX_MSP
feature -RSSI_ADC
feature -LED_STRIP
feature -DISPLAY
feature -OSD
feature -CHANNEL_FORWARDING
feature -TRANSPONDER
feature -AIRMODE
feature -RX_SPI
feature -SOFTSPI
feature -ESC_SENSOR
feature -ANTI_GRAVITY
feature -DYNAMIC_FILTER
feature RX_SERIAL
feature MOTOR_STOP
feature TELEMETRY
feature OSD
feature DYNAMIC_FILTER

# beeper
beeper GYRO_CALIBRATED
beeper RX_LOST
beeper RX_LOST_LANDING
beeper DISARMING
beeper ARMING
beeper ARMING_GPS_FIX
beeper ARMING_GPS_NO_FIX
beeper BAT_CRIT_LOW
beeper BAT_LOW
beeper GPS_STATUS
beeper RX_SET
beeper ACC_CALIBRATION
beeper ACC_CALIBRATION_FAIL
beeper READY_BEEP
beeper MULTI_BEEPS
beeper DISARM_REPEAT
beeper ARMED
beeper SYSTEM_INIT
beeper ON_USB
beeper BLACKBOX_ERASE
beeper CRASH_FLIP
beeper CAM_CONNECTION_OPEN
beeper CAM_CONNECTION_CLOSE
beeper RC_SMOOTHING_INIT_FAIL

# beacon
beacon -RX_LOST
beacon -RX_SET

# map
map AETR1234

# serial
serial 20 1 115200 57600 0 115200
serial 0 1 115200 57600 0 115200
serial 1 1 115200 57600 0 115200
serial 2 0 115200 57600 0 115200
serial 3 0 115200 57600 0 115200
serial 4 0 115200 57600 0 115200
serial 5 0 115200 57600 0 115200
serial 7 0 115200 57600 0 115200

# led
led 0 0,0::C:0
led 1 0,0::C:0
led 2 0,0::C:0
led 3 0,0::C:0
led 4 0,0::C:0
led 5 0,0::C:0
led 6 0,0::C:0
led 7 0,0::C:0
led 8 0,0::C:0
led 9 0,0::C:0
led 10 0,0::C:0
led 11 0,0::C:0
led 12 0,0::C:0
led 13 0,0::C:0
led 14 0,0::C:0
led 15 0,0::C:0
led 16 0,0::C:0
led 17 0,0::C:0
led 18 0,0::C:0
led 19 0,0::C:0
led 20 0,0::C:0
led 21 0,0::C:0
led 22 0,0::C:0
led 23 0,0::C:0
led 24 0,0::C:0
led 25 0,0::C:0
led 26 0,0::C:0
led 27 0,0::C:0
led 28 0,0::C:0
led 29 0,0::C:0
led 30 0,0::C:0
led 31 0,0::C:0

# color
color 0 0,0,0
color 1 0,255,255
color 2 0,0,255
color 3 30,0,255
color 4 60,0,255
color 5 90,0,255
color 6 120,0,255
color 7 150,0,255
color 8 180,0,255
color 9 210,0,255
color 10 240,0,255
color 11 270,0,255
color 12 300,0,255
color 13 330,0,255
color 14 0,0,0
color 15 0,0,0

# mode_color
mode_color 0 0 1
mode_color 0 1 11
mode_color 0 2 2
mode_color 0 3 13
mode_color 0 4 10
mode_color 0 5 3
mode_color 1 0 5
mode_color 1 1 11
mode_color 1 2 3
mode_color 1 3 13
mode_color 1 4 10
mode_color 1 5 3
mode_color 2 0 10
mode_color 2 1 11
mode_color 2 2 4
mode_color 2 3 13
mode_color 2 4 10
mode_color 2 5 3
mode_color 3 0 8
mode_color 3 1 11
mode_color 3 2 4
mode_color 3 3 13
mode_color 3 4 10
mode_color 3 5 3
mode_color 4 0 7
mode_color 4 1 11
mode_color 4 2 3
mode_color 4 3 13
mode_color 4 4 10
mode_color 4 5 3
mode_color 5 0 0
mode_color 5 1 0
mode_color 5 2 0
mode_color 5 3 0
mode_color 5 4 0
mode_color 5 5 0
mode_color 6 0 6
mode_color 6 1 10
mode_color 6 2 1
mode_color 6 3 0
mode_color 6 4 0
mode_color 6 5 2
mode_color 6 6 3
mode_color 6 7 6
mode_color 6 8 0
mode_color 6 9 0
mode_color 6 10 0
mode_color 7 0 3

# aux
aux 0 0 0 925 1200 0 0
aux 1 2 1 900 1300 0 0
aux 2 13 2 1750 2100 0 0
aux 3 26 1 1300 1700 0 0
aux 4 28 1 1300 2100 0 0
aux 5 0 0 900 900 0 0
aux 6 0 0 900 900 0 0
aux 7 0 0 900 900 0 0
aux 8 0 0 900 900 0 0
aux 9 0 0 900 900 0 0
aux 10 0 0 900 900 0 0
aux 11 0 0 900 900 0 0
aux 12 0 0 900 900 0 0
aux 13 0 0 900 900 0 0
aux 14 0 0 900 900 0 0
aux 15 0 0 900 900 0 0
aux 16 0 0 900 900 0 0
aux 17 0 0 900 900 0 0
aux 18 0 0 900 900 0 0
aux 19 0 0 900 900 0 0

# adjrange
adjrange 0 0 0 900 900 0 0 0 0
adjrange 1 0 0 900 900 0 0 0 0
adjrange 2 0 0 900 900 0 0 0 0
adjrange 3 0 0 900 900 0 0 0 0
adjrange 4 0 0 900 900 0 0 0 0
adjrange 5 0 0 900 900 0 0 0 0
adjrange 6 0 0 900 900 0 0 0 0
adjrange 7 0 0 900 900 0 0 0 0
adjrange 8 0 0 900 900 0 0 0 0
adjrange 9 0 0 900 900 0 0 0 0
adjrange 10 0 0 900 900 0 0 0 0
adjrange 11 0 0 900 900 0 0 0 0
adjrange 12 0 0 900 900 0 0 0 0
adjrange 13 0 0 900 900 0 0 0 0
adjrange 14 0 0 900 900 0 0 0 0
adjrange 15 0 0 900 900 0 0 0 0
adjrange 16 0 0 900 900 0 0 0 0
adjrange 17 0 0 900 900 0 0 0 0
adjrange 18 0 0 900 900 0 0 0 0
adjrange 19 0 0 900 900 0 0 0 0
adjrange 20 0 0 900 900 0 0 0 0
adjrange 21 0 0 900 900 0 0 0 0
adjrange 22 0 0 900 900 0 0 0 0
adjrange 23 0 0 900 900 0 0 0 0
adjrange 24 0 0 900 900 0 0 0 0
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adjrange 28 0 0 900 900 0 0 0 0
adjrange 29 0 0 900 900 0 0 0 0

# rxrange
rxrange 0 1000 2000
rxrange 1 1000 2000
rxrange 2 1000 2000
rxrange 3 1000 2000

# vtxtable
vtxtable bands 0
vtxtable channels 0
vtxtable powerlevels 0
vtxtable powervalues
vtxtable powerlabels

# vtx
vtx 0 0 0 0 0 900 900
vtx 1 0 0 0 0 900 900
vtx 2 0 0 0 0 900 900
vtx 3 0 0 0 0 900 900
vtx 4 0 0 0 0 900 900
vtx 5 0 0 0 0 900 900
vtx 6 0 0 0 0 900 900
vtx 7 0 0 0 0 900 900
vtx 8 0 0 0 0 900 900
vtx 9 0 0 0 0 900 900

# rxfail
rxfail 0 a
rxfail 1 a
rxfail 2 a
rxfail 3 a
rxfail 4 s 975
rxfail 5 s 975
rxfail 6 s 2000
rxfail 7 h
rxfail 8 h
rxfail 9 h
rxfail 10 h
rxfail 11 h
rxfail 12 h
rxfail 13 h
rxfail 14 h
rxfail 15 h
rxfail 16 h
rxfail 17 h

# master
set gyro_hardware_lpf = NORMAL
set gyro_sync_denom = 1
set gyro_lowpass_type = PT1
set gyro_lowpass_hz = 200
set gyro_lowpass2_type = PT1
set gyro_lowpass2_hz = 250
set gyro_notch1_hz = 0
set gyro_notch1_cutoff = 0
set gyro_notch2_hz = 0
set gyro_notch2_cutoff = 0
set gyro_calib_duration = 125
set gyro_calib_noise_limit = 48
set gyro_offset_yaw = 0
set gyro_overflow_detect = ALL
set yaw_spin_recovery = ON
set yaw_spin_threshold = 1950
set gyro_to_use = BOTH
set dyn_notch_range = MEDIUM
set dyn_notch_width_percent = 8
set dyn_notch_q = 120
set dyn_notch_min_hz = 150
set dyn_lpf_gyro_min_hz = 200
set dyn_lpf_gyro_max_hz = 500
set gyro_filter_debug_axis = ROLL
set acc_hardware = AUTO
set acc_lpf_hz = 10
set acc_trim_pitch = 0
set acc_trim_roll = 0
set acc_calibration = 19,25,-6
set align_mag = DEFAULT
set mag_align_roll = 0
set mag_align_pitch = 0
set mag_align_yaw = 0
set mag_bustype = I2C
set mag_i2c_device = 1
set mag_i2c_address = 0
set mag_spi_device = 0
set mag_hardware = AUTO
set mag_declination = 0
set mag_calibration = 0,0,0
set baro_bustype = I2C
set baro_spi_device = 0
set baro_i2c_device = 1
set baro_i2c_address = 0
set baro_hardware = AUTO
set baro_tab_size = 21
set baro_noise_lpf = 600
set baro_cf_vel = 985
set mid_rc = 1500
set min_check = 1050
set max_check = 2000
set rssi_channel = 0
set rssi_src_frame_errors = OFF
set rssi_scale = 100
set rssi_offset = 0
set rssi_invert = OFF
set rssi_src_frame_lpf_period = 30
set rc_interp = AUTO
set rc_interp_ch = RPYT
set rc_interp_int = 19
set rc_smoothing_type = FILTER
set rc_smoothing_input_hz = 0
set rc_smoothing_derivative_hz = 0
set rc_smoothing_debug_axis = ROLL
set rc_smoothing_input_type = BIQUAD
set rc_smoothing_derivative_type = BIQUAD
set rc_smoothing_auto_smoothness = 7
set fpv_mix_degrees = 0
set max_aux_channels = 14
set serialrx_provider = SBUS
set serialrx_inverted = OFF
set spektrum_sat_bind = 0
set spektrum_sat_bind_autoreset = ON
set srxl2_unit_id = 1
set srxl2_baud_fast = ON
set sbus_baud_fast = OFF
set airmode_start_throttle_percent = 25
set rx_min_usec = 885
set rx_max_usec = 2115
set serialrx_halfduplex = OFF
set adc_device = 1
set adc_vrefint_calibration = 0
set adc_tempsensor_calibration30 = 0
set adc_tempsensor_calibration110 = 0
set input_filtering_mode = OFF
set blackbox_p_ratio = 32
set blackbox_device = SDCARD
set blackbox_record_acc = ON
set blackbox_mode = NORMAL
set min_throttle = 1070
set max_throttle = 2000
set min_command = 1000
set dshot_idle_value = 450
set dshot_burst = OFF
set dshot_bidir = OFF
set use_unsynced_pwm = OFF
set motor_pwm_protocol = DSHOT600
set motor_pwm_rate = 480
set motor_pwm_inversion = OFF
set motor_poles = 14
set thr_corr_value = 0
set thr_corr_angle = 800
set failsafe_delay = 10
set failsafe_off_delay = 60
set failsafe_throttle = 1200
set failsafe_switch_mode = STAGE1
set failsafe_throttle_low_delay = 60
set failsafe_procedure = AUTO-LAND
set failsafe_recovery_delay = 20
set failsafe_stick_threshold = 30
set align_board_roll = 0
set align_board_pitch = 0
set align_board_yaw = 0
set gimbal_mode = NORMAL
set bat_capacity = 0
set vbat_max_cell_voltage = 440
set vbat_full_cell_voltage = 410
set vbat_min_cell_voltage = 330
set vbat_warning_cell_voltage = 350
set vbat_hysteresis = 1
set current_meter = ADC
set battery_meter = ADC
set vbat_detect_cell_voltage = 300
set use_vbat_alerts = ON
set use_cbat_alerts = OFF
set cbat_alert_percent = 10
set vbat_cutoff_percent = 100
set force_battery_cell_count = 0
set vbat_lpf_period = 30
set ibat_lpf_period = 10
set vbat_duration_for_warning = 0
set vbat_duration_for_critical = 0
set vbat_scale = 110
set vbat_divider = 10
set vbat_multiplier = 1
set ibata_scale = 225
set ibata_offset = 0
set ibatv_scale = 0
set ibatv_offset = 0
set beeper_inversion = ON
set beeper_od = OFF
set beeper_frequency = 0
set beeper_dshot_beacon_tone = 1
set yaw_motors_reversed = OFF
set crashflip_motor_percent = 0
set 3d_deadband_low = 1406
set 3d_deadband_high = 1514
set 3d_neutral = 1460
set 3d_deadband_throttle = 50
set 3d_limit_low = 1000
set 3d_limit_high = 2000
set 3d_switched_mode = OFF
set servo_center_pulse = 1500
set servo_pwm_rate = 50
set servo_lowpass_hz = 0
set tri_unarmed_servo = ON
set channel_forwarding_start = 4
set reboot_character = 82
set serial_update_rate_hz = 100
set imu_dcm_kp = 2500
set imu_dcm_ki = 0
set small_angle = 180
set auto_disarm_delay = 5
set gyro_cal_on_first_arm = OFF
set gps_provider = NMEA
set gps_sbas_mode = AUTO
set gps_auto_config = ON
set gps_auto_baud = OFF
set gps_ublox_use_galileo = OFF
set gps_set_home_point_once = OFF
set gps_use_3d_speed = OFF
set gps_rescue_angle = 32
set gps_rescue_initial_alt = 50
set gps_rescue_descent_dist = 200
set gps_rescue_landing_alt = 5
set gps_rescue_landing_dist = 10
set gps_rescue_ground_speed = 2000
set gps_rescue_throttle_p = 150
set gps_rescue_throttle_i = 20
set gps_rescue_throttle_d = 50
set gps_rescue_velocity_p = 80
set gps_rescue_velocity_i = 20
set gps_rescue_velocity_d = 15
set gps_rescue_yaw_p = 40
set gps_rescue_throttle_min = 1100
set gps_rescue_throttle_max = 1600
set gps_rescue_ascend_rate = 500
set gps_rescue_descend_rate = 150
set gps_rescue_throttle_hover = 1280
set gps_rescue_sanity_checks = RESCUE_SANITY_ON
set gps_rescue_min_sats = 8
set gps_rescue_min_dth = 100
set gps_rescue_allow_arming_without_fix = OFF
set gps_rescue_alt_mode = MAX_ALT
set gps_rescue_use_mag = ON
set deadband = 1
set yaw_deadband = 1
set yaw_control_reversed = OFF
set pid_process_denom = 4
set runaway_takeoff_prevention = ON
set runaway_takeoff_deactivate_delay = 500
set runaway_takeoff_deactivate_throttle_percent = 20
set thrust_linear = 0
set transient_throttle_limit = 0
set tlm_inverted = OFF
set tlm_halfduplex = ON
set frsky_default_lat = 0
set frsky_default_long = 0
set frsky_gps_format = 0
set frsky_unit = IMPERIAL
set frsky_vfas_precision = 0
set hott_alarm_int = 5
set pid_in_tlm = OFF
set report_cell_voltage = OFF
set ibus_sensor = 1,2,3,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
set mavlink_mah_as_heading_divisor = 0
set telemetry_disabled_voltage = OFF
set telemetry_disabled_current = OFF
set telemetry_disabled_fuel = OFF
set telemetry_disabled_mode = OFF
set telemetry_disabled_acc_x = OFF
set telemetry_disabled_acc_y = OFF
set telemetry_disabled_acc_z = OFF
set telemetry_disabled_pitch = OFF
set telemetry_disabled_roll = OFF
set telemetry_disabled_heading = OFF
set telemetry_disabled_altitude = OFF
set telemetry_disabled_vario = OFF
set telemetry_disabled_lat_long = OFF
set telemetry_disabled_ground_speed = OFF
set telemetry_disabled_distance = OFF
set telemetry_disabled_esc_current = ON
set telemetry_disabled_esc_voltage = ON
set telemetry_disabled_esc_rpm = ON
set telemetry_disabled_esc_temperature = ON
set telemetry_disabled_temperature = OFF
set ledstrip_visual_beeper = OFF
set ledstrip_visual_beeper_color = WHITE
set ledstrip_grb_rgb = GRB
set ledstrip_profile = STATUS
set ledstrip_race_color = ORANGE
set ledstrip_beacon_color = WHITE
set ledstrip_beacon_period_ms = 500
set ledstrip_beacon_percent = 50
set ledstrip_beacon_armed_only = OFF
set sdcard_detect_inverted = ON
set sdcard_mode = SDIO
set sdio_clk_bypass = OFF
set sdio_use_cache = OFF
set sdio_use_4bit_width = ON
set sdio_device = 1
set osd_units = METRIC
set osd_warn_arming_disable = ON
set osd_warn_batt_not_full = ON
set osd_warn_batt_warning = ON
set osd_warn_batt_critical = ON
set osd_warn_visual_beeper = ON
set osd_warn_crash_flip = ON
set osd_warn_esc_fail = ON
set osd_warn_core_temp = ON
set osd_warn_rc_smoothing = ON
set osd_warn_fail_safe = ON
set osd_warn_launch_control = ON
set osd_warn_no_gps_rescue = ON
set osd_warn_gps_rescue_disabled = ON
set osd_warn_rssi = OFF
set osd_warn_link_quality = OFF
set osd_rssi_alarm = 35
set osd_link_quality_alarm = 80
set osd_rssi_dbm_alarm = 60
set osd_cap_alarm = 1085
set osd_alt_alarm = 100
set osd_esc_temp_alarm = -128
set osd_esc_rpm_alarm = -1
set osd_esc_current_alarm = -1
set osd_core_temp_alarm = 85
set osd_ah_max_pit = 20
set osd_ah_max_rol = 40
set osd_ah_invert = OFF
set osd_tim1 = 2560
set osd_tim2 = 2561
set osd_vbat_pos = 2049
set osd_rssi_pos = 2547
set osd_link_quality_pos = 234
set osd_rssi_dbm_pos = 234
set osd_tim_1_pos = 2528
set osd_tim_2_pos = 234
set osd_remaining_time_estimate_pos = 234
set osd_flymode_pos = 2073
set osd_anti_gravity_pos = 234
set osd_g_force_pos = 234
set osd_throttle_pos = 234
set osd_vtx_channel_pos = 234
set osd_crosshairs_pos = 205
set osd_ah_sbar_pos = 206
set osd_ah_pos = 2126
set osd_current_pos = 234
set osd_mah_drawn_pos = 2553
set osd_motor_diag_pos = 234
set osd_craft_name_pos = 234
set osd_display_name_pos = 234
set osd_gps_speed_pos = 234
set osd_gps_lon_pos = 234
set osd_gps_lat_pos = 234
set osd_gps_sats_pos = 234
set osd_home_dir_pos = 234
set osd_home_dist_pos = 234
set osd_flight_dist_pos = 234
set osd_compass_bar_pos = 234
set osd_altitude_pos = 234
set osd_pid_roll_pos = 234
set osd_pid_pitch_pos = 234
set osd_pid_yaw_pos = 234
set osd_debug_pos = 234
set osd_power_pos = 234
set osd_pidrate_profile_pos = 234
set osd_warnings_pos = 14346
set osd_avg_cell_voltage_pos = 2537
set osd_pit_ang_pos = 234
set osd_rol_ang_pos = 234
set osd_battery_usage_pos = 234
set osd_disarmed_pos = 234
set osd_nheading_pos = 234
set osd_nvario_pos = 234
set osd_esc_tmp_pos = 234
set osd_esc_rpm_pos = 234
set osd_esc_rpm_freq_pos = 234
set osd_rtc_date_time_pos = 234
set osd_adjustment_range_pos = 234
set osd_flip_arrow_pos = 234
set osd_core_temp_pos = 234
set osd_log_status_pos = 234
set osd_stick_overlay_left_pos = 234
set osd_stick_overlay_right_pos = 234
set osd_stick_overlay_radio_mode = 2
set osd_rate_profile_name_pos = 234
set osd_pid_profile_name_pos = 234
set osd_profile_name_pos = 234
set osd_stat_rtc_date_time = OFF
set osd_stat_tim_1 = OFF
set osd_stat_tim_2 = ON
set osd_stat_max_spd = ON
set osd_stat_max_dist = OFF
set osd_stat_min_batt = ON
set osd_stat_endbatt = OFF
set osd_stat_battery = OFF
set osd_stat_min_rssi = ON
set osd_stat_max_curr = ON
set osd_stat_used_mah = ON
set osd_stat_max_alt = OFF
set osd_stat_bbox = ON
set osd_stat_bb_no = ON
set osd_stat_max_g_force = OFF
set osd_stat_max_esc_temp = OFF
set osd_stat_max_esc_rpm = OFF
set osd_stat_min_link_quality = OFF
set osd_stat_flight_dist = OFF
set osd_stat_max_fft = OFF
set osd_stat_total_flights = OFF
set osd_stat_total_time = OFF
set osd_stat_total_dist = OFF
set osd_stat_min_rssi_dbm = OFF
set osd_profile = 1
set osd_profile_1_name = -
set osd_profile_2_name = -
set osd_profile_3_name = -
set osd_gps_sats_show_hdop = OFF
set task_statistics = ON
set debug_mode = NONE
set rate_6pos_switch = OFF
set pwr_on_arm_grace = 5
set scheduler_optimize_rate = AUTO
set vtx_band = 0
set vtx_channel = 0
set vtx_power = 0
set vtx_low_power_disarm = OFF
set vtx_freq = 0
set vtx_pit_mode_freq = 0
set vtx_halfduplex = ON
set vtx_spi_bus = 0
set vcd_video_system = AUTO
set vcd_h_offset = 0
set vcd_v_offset = 0
set max7456_clock = DEFAULT
set max7456_spi_bus = 4
set max7456_preinit_opu = OFF
set displayport_msp_col_adjust = 0
set displayport_msp_row_adjust = 0
set displayport_max7456_col_adjust = 0
set displayport_max7456_row_adjust = 0
set displayport_max7456_inv = OFF
set displayport_max7456_blk = 0
set displayport_max7456_wht = 2
set esc_sensor_halfduplex = OFF
set esc_sensor_current_offset = 0
set led_inversion = 0
set dashboard_i2c_bus = 1
set dashboard_i2c_addr = 60
set camera_control_mode = HARDWARE_PWM
set camera_control_ref_voltage = 330
set camera_control_key_delay = 180
set camera_control_internal_resistance = 470
set camera_control_button_resistance = 450,270,150,68,0
set camera_control_inverted = OFF
set pinio_config = 1,1,1,1
set pinio_box = 255,255,255,255
set usb_hid_cdc = OFF
set flash_spi_bus = 0
set rcdevice_init_dev_attempts = 6
set rcdevice_init_dev_attempt_interval = 1000
set rcdevice_protocol_version = 0
set rcdevice_feature = 0
set gyro_1_bustype = SPI
set gyro_1_spibus = 3
set gyro_1_i2cBus = 0
set gyro_1_i2c_address = 0
set gyro_1_sensor_align = CW180
set gyro_1_align_roll = 0
set gyro_1_align_pitch = 0
set gyro_1_align_yaw = 1800
set gyro_2_bustype = SPI
set gyro_2_spibus = 2
set gyro_2_i2cBus = 0
set gyro_2_i2c_address = 0
set gyro_2_sensor_align = CUSTOM
set gyro_2_align_roll = 0
set gyro_2_align_pitch = 0
set gyro_2_align_yaw = 2250
set timezone_offset_minutes = 0
set gyro_rpm_notch_harmonics = 3
set gyro_rpm_notch_q = 700
set gyro_rpm_notch_min = 100
set dterm_rpm_notch_harmonics = 0
set dterm_rpm_notch_q = 500
set dterm_rpm_notch_min = 100
set rpm_notch_lpf = 150
set stats = OFF
set stats_total_flights = 0
set stats_total_time_s = 0
set stats_total_dist_m = 0
set name = Weirdfishes
set display_name = -
set position_alt_source = DEFAULT

profile 2

# profile 2
set profile_name = -
set dyn_lpf_dterm_min_hz = 70
set dyn_lpf_dterm_max_hz = 170
set dterm_lowpass_type = PT1
set dterm_lowpass_hz = 150
set dterm_lowpass2_type = PT1
set dterm_lowpass2_hz = 150
set dterm_notch_hz = 0
set dterm_notch_cutoff = 0
set vbat_pid_gain = OFF
set pid_at_min_throttle = ON
set anti_gravity_mode = SMOOTH
set anti_gravity_threshold = 250
set anti_gravity_gain = 5000
set feedforward_transition = 0
set acc_limit_yaw = 0
set acc_limit = 0
set crash_dthreshold = 50
set crash_gthreshold = 400
set crash_setpoint_threshold = 350
set crash_time = 500
set crash_delay = 0
set crash_recovery_angle = 10
set crash_recovery_rate = 100
set crash_limit_yaw = 200
set crash_recovery = OFF
set iterm_rotation = OFF
set iterm_relax = RP
set iterm_relax_type = SETPOINT
set iterm_relax_cutoff = 20
set iterm_windup = 100
set iterm_limit = 400
set pidsum_limit = 500
set pidsum_limit_yaw = 400
set yaw_lowpass_hz = 100
set throttle_boost = 7
set throttle_boost_cutoff = 25
set acro_trainer_angle_limit = 20
set acro_trainer_lookahead_ms = 50
set acro_trainer_debug_axis = ROLL
set acro_trainer_gain = 75
set p_pitch = 46
set i_pitch = 90
set d_pitch = 38
set f_pitch = 95
set p_roll = 42
set i_roll = 85
set d_roll = 35
set f_roll = 90
set p_yaw = 30
set i_yaw = 90
set d_yaw = 0
set f_yaw = 90
set angle_level_strength = 50
set horizon_level_strength = 50
set horizon_transition = 75
set level_limit = 55
set horizon_tilt_effect = 75
set horizon_tilt_expert_mode = OFF
set abs_control_gain = 0
set abs_control_limit = 90
set abs_control_error_limit = 20
set abs_control_cutoff = 11
set use_integrated_yaw = OFF
set integrated_yaw_relax = 200
set d_min_roll = 20
set d_min_pitch = 22
set d_min_yaw = 0
set d_min_boost_gain = 27
set d_min_advance = 20
set motor_output_limit = 100
set auto_profile_cell_count = 0
set launch_control_mode = NORMAL
set launch_trigger_allow_reset = ON
set launch_trigger_throttle_percent = 20
set launch_angle_limit = 0
set launch_control_gain = 40
set ff_interpolate_sp = AVERAGED
set ff_spike_limit = 70
set ff_max_rate_limit = 100
set ff_boost = 15
set idle_min_rpm = 0
set idle_adjustment_speed = 50
set idle_p = 50
set idle_pid_limit = 200
set idle_max_increase = 150

rateprofile 1

# rateprofile 1
set rateprofile_name = -
set thr_mid = 50
set thr_expo = 0
set rates_type = BETAFLIGHT
set roll_rc_rate = 127
set pitch_rc_rate = 127
set yaw_rc_rate = 116
set roll_expo = 17
set pitch_expo = 17
set yaw_expo = 17
set roll_srate = 70
set pitch_srate = 70
set yaw_srate = 67
set tpa_rate = 65
set tpa_breakpoint = 1250
set tpa_mode = D
set throttle_limit_type = OFF
set throttle_limit_percent = 100
set roll_rate_limit = 1998
set pitch_rate_limit = 1998
set yaw_rate_limit = 1998

# end the command batch
batch end

dump 24-05-2020 H7 sous BF 4.2.txt

Binary White -FPV- · Mai 24, 2020

@florianyo ! Dsl mais on a pas encore les drivers pr les H7 SP Racing.

Donc pour l'instant tu est condamner à BF ^^`.

Je te tiens au jus dès que c'est possible !

Modifié (le) Mai 24, 2020 par WhiteHatFPV

Jerome · Mai 24, 2020

Testé aujourd'hui sur mon 4", rien à dire, ça marche nickel aussi !

@WhiteHatFPV je m'attendais à ce que le bug de l'OSD DJI concernant la tension par cellule soit corrigé en 0.3, mais elle est toujours à 0V, est-ce que tu as des infos sur ce sujet ?

Binary White -FPV- · Mai 24, 2020

@Jerome yes un fix est en cour les premiers test sont concluants, manques plus qu'à affiner le code !

Motard Geek · Mai 25, 2020

Quelques bouts de vols en 0.3.1 sans feuille sur la GoPro

CriTof · Mai 25, 2020

Merci bcp pour ce feedback video @Motard Geek !

Je viens de basculer mon Rooster 4S de Beta vers Emu avec cette toute dernière version. Pas eu la possibilité de disposer d'un beau et grand jardin comme le tiens pour l'essai... Et mon nain de jardin n'accepterai pas que je m'assoie sur lui

Je pars sur le preset de P. Menier, ça devrait le faire !

Le prochain à basculer... Le tadpole t'en penses quoi @naviluminor ?

Modifié (le) Mai 25, 2020 par CriTof

Binary White -FPV- · Mai 25, 2020

Au top @Motard Geek, merci d'ailleurs pr la promo :-P.

Un patch avec divers fix (dji, altitude, etc...) devrais bientôt sortir

@CriTofattention si tu part sur le raw Juice il est moins filtré donc faites attention à la chauffe moteur (par contre il envois sévère !!!!!).

CriTof · Mai 25, 2020

il y a 7 minutes, WhiteHatFPV a dit :

@CriTofattention si tu part sur le raw Juice il est moins filtré donc faites attention à la chauffe moteur (par contre il envois sévère !!!!!).

Alors plus "smooth" et moins plaque de cuisson, tu me recommandes quel preset ( 5inch 4S et 2400 kv ) ?

Modifié (le) Mai 25, 2020 par CriTof

Binary White -FPV- · Mai 25, 2020

Moi j'aime ceux de Pierre, j'aime son stick feel, ceux de skylion aussi sont top, deux approches du tuning différentes.

naviluminor · Mai 25, 2020

Il y a 2 heures, CriTof a dit :

Le prochain à basculer... Le tadpole t'en penses quoi @naviluminor ?

Que le mien fonctionne parfaitement sous Emu, et que je vais re-flasher pour la nouvelle mouture dés ce soir (by WhitehatFPV)

Mais je ne suis pas la bonne personne pour deviser des PID, que ce soit mes qualités de metteur au point ou de pilote : tout est en contre plaqué véritable

florian · Mai 26, 2020

Le 24/05/2020 at 20:59, WhiteHatFPV a dit :

@florianyo ! Dsl mais on a pas encore les drivers pr les H7 SP Racing.

Donc pour l'instant tu est condamner à BF ^^`.

Je te tiens au jus dès que c'est possible !

Sur Discord, c'est également la réponse que j'ai eu ( normal). Pour moi qui suis très très loin de ce domaine. Qui peut fournir les drivers de cette H7? Celui qui a conçu cette FC?

Binary White -FPV- · Mai 26, 2020

Entre autre, ou la marque

naviluminor · Mai 26, 2020

Hi

Petit retour de mes pérégrinations Emuflight/Tadpole

Suite aux conseils avisés du très patient @WhiteHatFPV, j'ai reflashé avec succès ma FC = les petits problèmes de PID profile ont disparus

Je volais il y a encore 10 minutes avec mon jouet : il fonctionne comme un charme (je passe maintenant mon temps à tester des preset..)

Par rapport à BF (brut de boite), mon Tadpole sous Emu a perdu ses vibrations ~~à la con~~ parasites, le violer ne pose plus aucun problème

Dujack · Mai 26, 2020

il y a 28 minutes, naviluminor a dit :

Hi

Petit retour de mes pérégrinations Emuflight/Tadpole

Suite aux conseils avisés du très patient @WhiteHatFPV, j'ai reflashé avec succès ma FC = les petits problèmes de PID profile ont disparus

Je volais il y a encore 10 minutes avec mon jouet : il fonctionne comme un charme (je passe maintenant mon temps à tester des preset..)

Par rapport à BF (brut de boite), mon Tadpole sous Emu a perdu ses vibrations ~~à la con~~ parasites, le violer ne pose plus aucun problème

Et donc au final tu l’as flashé avec quelle version de FC?

naviluminor · Mai 26, 2020

il y a 24 minutes, Dujack a dit :

Et donc au final tu l’as flashé avec quelle version de FC?

=

Le 21/05/2020 at 13:39, WhiteHatFPV a dit :

ta target est la EmuFlight_0.3.1_IFF411_PRO

naviluminor · Mai 27, 2020

Hi

Il est temps de confronter Emuflight à de vrais défis, fini la mise au point 4 chiffres derrière la virgule pour ~~casse couille~~ pinailleur, en avant pour le grand Mendez

L'idée, si les targets existent, est de parvenir à faire voler deux saletés particulièrement retors et désagréables à utiliser :

1) Le nimbus 195, qui tel qu'il est livré par les Russes (brut de BF) est une merde de première

2) et ma créature en titane, digne de Frankenstein, qui elle aussi est un os dans son genre..

Modifié (le) Mai 27, 2020 par naviluminor

Motard Geek · Mai 27, 2020

N'oublies pas de faire des DVR

Binary White -FPV- · Mai 27, 2020

@naviluminor, c'est quoi comme fc ? F3, F4 ? Target ?

naviluminor · Mai 27, 2020

Il y a 3 heures, WhiteHatFPV a dit :

@naviluminor, c'est quoi comme fc ? F3, F4 ? Target ?

Ben ?? mais t'inquiète, tu vas pas tarder à le savoir

spid99 · Mai 27, 2020

SAlut, j'ai une question, certainement très bête ...

@WhiteHatFPV

Est-ce que LITEBEE fonctionne avec EMU ?

Ou y'a-t-il un équivalent pour un module Bluetooth ?

Modifié (le) Mai 27, 2020 par spid99

Binary White -FPV- · Mai 27, 2020

le seul soft qui fonctionne sous emu 2.0 (ou 3.x mais seulement en cli) est racedronesoft sur android @spid99

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