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[TOPIC UNIQUE] EmuFlight

Jerome

Par Jerome
dans Électronique

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envoyé par Motard Geek,

Ptite vidéo WaF sur Emu 🙂   Mes premiers vols dans le sommaire en description de la vidéo 😉 

Toutes les infos pour bien commencer avec Emu dans cette vidéo de WAF !

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envoyé par Motard Geek,

J'ai testé 4 LiPos 6S (la dernière s'est mal terminée) sur la Strix F10 sous EmuFlight 0.2.0, c'est vraiment sympa 😍 Comme le conseille la page produit, j'ai laissé 32k/32k (la charge CPU est à 35% au repos avec l'ACC mais il ne faut pas oublier que le filtrage est fait par un CPU dédié) : Je suis donc en DShot1200 et j'ai baissé un poil l'idle. Par contre encore une fois je n'ai pas réussi à faire fonctionner la télémétrie des ESCs 😄 Même chose pour le Smart Audio du TB

Tuto ultra complet pour le tuning Emuflight 0.2.0-RC1

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J'ai refait un petit tour sur le Discord, les gars sont hyper réactifs, n'hésitez pas si vous avez des questions. Et je vous copie/colle mes questions et les réponses, cela pourrait vous intéresser, j'espère pouvoir tester ça bientôt (l'idée étant d'avoir des pistes pour obtenir un feeling proche de FalcoX BB preset) : WhiteHat FPV avait posté ça aussi un peu plus tôt et qui rejoint ce que disait Tinouleffe : Je suis tombé aussi sur ce diagramme, pour aider au tuning, en cas d

Attention au TPA qui fonctionne différemment !

Recommandé par Motard Geek

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naviluminor Grand Master

naviluminor

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Il y a 3 heures, eremid a dit :

Quelles hélices tu as sur ton tadpole ?

Les tripales Hq standards (HQProp Durable DP T2.5x2.5x3 PC)

  • Réponses 748
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Jerome
Jerome

Salut tout le monde, Je n'ai pas encore vu de topic dédié, donc je me permets d'en lancer un. EmuFlight est un nouveau firmware pour nos FC, c'est un fork de Betaflight (3.5). Il intègre pas

CamJi
CamJi

Donc j'ai testé la target MATEKF405 pour ma MATEKF405CTR, et ça fonctionne ! Et du coup j'ai fais quelques lipos entre les gouttes de pluie pour tester... en volant sous BF4.1 avec RPM filter ava

Jerome
Jerome

Hello, Bon, même si mon quad principal sous BF a rôti, on ne se laisse pas abattre ! 😉 Je me suis fait une petite session davantage orientée "stick feel" que tuning PIDs/filtres auxquels je n'ai

Images postées sur le topic

eremid Enthusiast

eremid

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Merci, vais m'en commander pour les tester. J'ai fait quelques modifs, c'est mieux. Par contre j'avais oublié que je n'avais pas de blackbox possible sur le f411 😞 

Dujack Grand Master

Dujack

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Il y a 4 heures, naviluminor a dit :

Les tripales Hq standards (HQProp Durable DP T2.5x2.5x3 PC)

 @eremid, C’est egalement celles que j’ai.

  • Merci ! 1
CriTof Grand Master

CriTof

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Tas de Paul marié Emu !! 😎

Royal au bar: Du smooth, pas senti de propwash tout ça full rates standard usine 😄

J'ai juste une dérive légère... +  sur le roll ( Vers la gauche) Une idée... ? 

Avec le preset choisi également par @Dujack et @naviluminor 

image.png.55420464747d2c0327fcd46d9f8b965f.png

Dujack Grand Master

Dujack

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Posté(e) (modifié)
il y a une heure, CriTof a dit :

J'ai juste une dérive légère... +  sur le roll ( Vers la gauche) Une idée... ? 

Ça vient de tes gros doigts.... 😁. Tu as bien recalibré l'accéléromètre?

Modifié (le) par Dujack
Youtube WE are FPV
CriTof Grand Master

CriTof

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Posté(e)
il y a une heure, Dujack a dit :

Ça vient de tes gros doigts.... 😁. Tu as bien recalibré l'accéléromètre?

Bah, oui. La base !

Et comment sais tu que j'ai des gros doigts ? 😜

Dujack Grand Master

Dujack

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Posté(e) (modifié)
il y a 21 minutes, CriTof a dit :

Bah, oui. La base !

Et comment sais tu que j'ai des gros doigts ? 😜

Vu le nombre d'arbres que tu te prends, ça ne peut venir que des gros doigt 😉😁

Bon je viens de passer le Rooster sous emu, on verra s'il cherche à monter moins dans les arbres.

Demain au tour du Taycan...

Tu as commandé ton sac à lancer?

Modifié (le) par Dujack
CriTof Grand Master

CriTof

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Posté(e)
il y a 36 minutes, Dujack a dit :

Vu le nombre d'arbres que tu te prends, ça ne peut venir que des gros doigt 😉😁

Bon je viens de passer le Rooster sous emu, on verra s'il cherche à monter moins dans les arbres.

Demain au tour du Taycan...

Tu as commandé ton sac à lancer?

Non.Pour l'instant je compte encore sur mon culto, son tracteur et sa fourche transpercée d'une palette 😄

Mes gros doigts te saluent bien !

Fin du HS😉

 

 

3ad1fda77ea40edf.jpg

  • Haha 2
Zhakryn Contributor

Zhakryn

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Posté(e)

Hello tout le monde je suis à la recherche d'un preset pour cinewhoop 6S (moteur 1507/2700kv) sous emuflight 0.3.1 ou 0.2.0.

Il y a un preset 4S mais rien pour du 6S.

Merci d'avance.

Dujack Grand Master

Dujack

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Posté(e)

Tu as essayé le preset par defaut? Ca vole plutot bien en temps normal. 
Je doit flasher mon cinewhoop 6S demain, je te dirai le preset que j’aurai mis.

Zhakryn Contributor

Zhakryn

Posté(e)
Posté(e) (modifié)

Non j'ai rien testé pour l'instant.  C'est pour ça t'en qu'a faire autant partir sur une base saine.  C'est mon premier cinewhoop j'ai 0 expérience dans le domaine.

Modifié (le) par Zhakryn
Attafr Grand Master

Attafr

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Posté(e)

Bon, ben un tadpole de plus sous Emuflight...et crossfire nano!

j’ai quand même des questions/problèmes.

En premier c’est le « patch » ou configuration IMUF filter,  je dois l’appliquer, ou c’est seulement une option ? je dois « l’actionner » quand (juste après le flash du firmware)?

En deux, le script BF.lua ne fonctionne Pas ! Y a t’il, au moins quelque chose pour la partie vidéo?

c’est tout pour le moment.

  • J'aime 2
Jerome Grand Master

Jerome

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  • Auteur
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il y a 2 minutes, Attafr a dit :

En premier c’est le « patch » ou configuration IMUF filter,  je dois l’appliquer, ou c’est seulement une option ? je dois « l’actionner » quand (juste après le flash du firmware)?

L'IMU-F c'est juste un filtre gyro supplémentaire, dispo avec tous les autres filtres. Il est actif en config stock, préréglé dans les différents presets. Libre à toi de le tuner à ta convenance 🙂 Plus le Q est haut et plus le W est bas, moins ça filtre. On a souvent tendance à remonter a minima les Q pour filtrer moins.

il y a 7 minutes, Attafr a dit :

En deux, le script BF.lua ne fonctionne Pas ! Y a t’il, au moins quelque chose pour la partie vidéo?

Je n'ai pas souvenir d'avoir utilisé les scripts LUA sous Emu, j'utilisais le Smart Audio via l'OSD, ça fonctionne très bien.

eremid Enthusiast

eremid

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Posté(e)

Salut à tous,

Je suis en train de passer ma flotte en 0.3. Du coup j'en profite pour me remettre un peu à mon tuning. J'ai fait 2 lipos entre les goutes tout à l'heure, ca vole de folie, les moteurs sont à peine tiède. Du coup je me dis que je peux peut être réduire le filtrage ?

J'ai vu que vous avez coupé votre filtre gyro "classique" au profit de l'IMUF ?

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J'ai ca actuellement. Ma blackbox est propre mais j'ai oublié de mettre le gyro dans le debug pour avoir les données non filtrées donc bon...

Bref du coup ? Je peux couper mon PT1 sur le gyro ? Puis pour le reste... a voir avec des données non filtrée je suppose.

Merci d'avance,

Bonne soirée

eremid Enthusiast

eremid

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Posté(e)

👋

Non, j'ai repris mes filtres de la 0.2.0. J'avais fait un tuning de mes filtres en me basant sur l'article du blog.

Dujack Grand Master

Dujack

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Posté(e)

Petit retour sur le vol du Rooster sous emu 0.31. Ben ca vole super bien. Comparé à BF, j’ai l’impression qu’il est sur des rails.. Niveau preset je suis en version stock. 
J’ai encore quelques vibrations en fin de virage serré. Vous avez un conseil sur un preset qui pourrait corriger ça ou bien sur quoi modifier dans les pid?

En fin de vol assez speed, les moteurs sont à peine tièdes.

 Mais le comportement du kwad a vraiment changé, beaucoup plus maniable et reactif. Je ne sais pas si cela vient du passage sous emu ou bien de mes doigts (😀). Mais en ce moment les arbres ne me coupent plus la route 😁

  • J'aime 2
Jerome Grand Master

Jerome

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  • Auteur
Posté(e) (modifié)
Il y a 3 heures, Motard Geek a dit :

mais je crois que @Jerome n'a pas de filtre sur le Gyro en F7.

Tout à fait 🙂 

Il y a 4 heures, eremid a dit :

Bref du coup ? Je peux couper mon PT1 sur le gyro ? Puis pour le reste... a voir avec des données non filtrée je suppose.

Oui je pense, mais par sécurité tu peux peut-être remettre l'IMU-F par défaut. Et si tout va bien, tu le remontes progressivement vers tes valeurs actuelles. Tu es en 4S ou 6S ? @Motard Geek et moi sommes en 6S, il me semble que c'est plus bruyant, si tu es en 4S, y a sans doute moyen d'aller plus loin (y compris avec les presets).

Je me suis fait une petite session ce soir pour finir le tune du AK47, je m'en veux de ne pas l'avoir terminé plus tôt, il n'a jamais si bien volé ! J'ai un peu retouché aux PIDs, en particulier au roll ou j'avais du rebond. J'ai encore baissé le LFP sur le D-Term pour lequel la Blackbox suggérait que j'avais de la marge. Je pense en avoir encore, également sur l'IMU-F que je n'ai pas retouché. Je pourrais pousser encore le vice sur le Roll, mais faut savoir s'arrêter, là le tune est vraiment pas mal du tout.

J'en suis là (5" 6S MPU6000) :
image.png.d136c85515cb44e78dc8b0cb5679a404.png

image.thumb.png.ce748402ce4f6a69486c5f9d9bfc8393.png

2 extraits de la dernière lipo de test (les hélices sont les mêmes depuis au moins 5-6 sessions, donc pas neuves, mais en état quand même correct):

Modifié (le) par Jerome
  • J'aime 2
  • Merci ! 1
Attafr Grand Master

Attafr

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Posté(e)
Il y a 3 heures, WhiteHatFPV a dit :

Le lua de bf fonctionne sans pb sur emu, il ne faut juste pas utiliser les fonctions non adaptées au fw 😉 je suis en train de taf sur un lua spécial pt emu 3.x afin d'avoir la main sur tout 🤘

Sur ma horus, il ne retourne aucune valeur...? Mais je pense pas que ce soit ça le problème...
Je suis en crossfire CRSF sur un Nano Rx/Tx ça pourrait être ça le problème?

Attafr Grand Master

Attafr

Posté(e)
Posté(e)
Il y a 3 heures, WhiteHatFPV a dit :

C'est sûrement une pb au niveau de ta télémétrie, je suis en crsf micro et nano rx et n'a aucuns soucis que ce soit en 2.4 ou crsf

Oui, je suis un gros bêta(flight) tout ému(flight) 🤪

j’avais pas coché telemetry 🤦‍♂️

naviluminor Grand Master

naviluminor

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Posté(e)

Hi

Je sors à l'instant d'une séance de test avec mon Nimbus 195, comme déjà trois de ses colocataires, il s'est convertit à Emuflight

Je lui ai assigné 3 presets PID différents dont celui par défaut, le premier preset "custom" est OK mais semble faire chauffer les moteurs, même en se trainant la bite

En revanche, celui par défaut fonctionne comme un charme, zéro vibration chelou et moteurs tièdes, même à fond de six pendant 3 minutes 1/2   

L'autre essai a consisté à comparer les DALPROP quadripales natives avec mes HQ tripales chéries : avantage aux HQ ✌️   

Bilan ? en un mot comme en cent :  SUPER !!

dsc00911.jpg

 

Ps: mes moteurs (Aerodyne RC) ont vraiment l'air d'être de la daube (bruit de moulin à poivre craignos) je ne suis pas loin de les échanger avec ceux neufs de ma chimère en titane (des F60 ProII rutilants)

  • J'aime 1

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